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标题: 减速电机如何像步进电机达到精确定位？？ [打印本页]

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作者: zcplayer    时间: 2014-3-17 20:50
标题: 减速电机如何像步进电机达到精确定位？？
因为步进电机扭力不够用，所以换减速电机（180W）但小弟不知道用什么方法实现减速电机同步进电机一样，达到精确定位的效果，请指教。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2014-3-17 21:25
貌似不行，，原理都不同。。。减速电机貌似就是个普通电机加了减速箱。。。。低转速的可以通过控制通电时间来粗略定位。。

你步进力矩不够，，换大号的就行了啊。。。或者同步轮减速用

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作者: zcplayer    时间: 2014-3-17 21:27

鹧鸪哨 发表于 2014-3-17 21:25
貌似不行，，原理都不同。。。减速电机貌似就是个普通电机加了减速箱。。。。低转速的可以通过控制通电时间 ...

谢谢你的指导。
我在网上查，减速电机 带编码器的，是否可行？？

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2014-3-17 21:31

zcplayer 发表于 2014-3-17 21:27
谢谢你的指导。
我在网上查，减速电机 带编码器的，是否可行？？

对这个没仔细研究过。。

貌似这类东西即便有编码器，也只是监控转速，，而不是精确定位。。。。类似普通数控车床的床头箱编码器那样，，只知道0点，无法给你确定其他的位置。。

再者，，编码器也得驱动或者系统支持才行，，貌似你这样弄，成本远远超过了直接升级步进。。。

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作者: nige62    时间: 2014-3-17 21:51
减速电机接上步进电机就可以达到精确定位  

也有现成的商品——减速步进电机  

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作者: zcplayer    时间: 2014-3-17 22:05

鹧鸪哨 发表于 2014-3-17 21:31
对这个没仔细研究过。。

貌似这类东西即便有编码器，也只是监控转速，，而不是精确定位。。。。类似普 ...

是单片机控制的。。是否可行。。

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作者: 鹧鸪哨    时间: 2014-3-17 22:50

zcplayer 发表于 2014-3-17 22:05
是单片机控制的。。是否可行。。

对这个不懂。。。。

不过个人觉得，，如果成熟的话，，，那为什么大家都用伺服和步进呢？

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作者: zdkj001    时间: 2014-3-18 01:03
改装电机，把电机换成步进的转子和定子 或者按你的方式改造，最后捶胸顿足不如直接上个步进电机了

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作者: damor12    时间: 2014-3-18 01:09
伺服电机就可以了

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作者: qwert8mg    时间: 2014-3-18 09:07
交流电机加上编码器，基本上就可以当作一个伺服电机来看了，自己有能力做驱动器的话，毫无疑问可以做到精确定位（但是减速箱的齿隙误差没办法），如果自己做不了驱动，可以找个功率接近的伺服驱动来试试，需要根据你的电机和编码器仔细调整参数

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作者: guidianren    时间: 2014-5-15 09:25
斯蒂芬速度发生的

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作者: 543352664    时间: 2014-5-19 17:28
减速机+电机+编码器  用PID算法控制是可以实现伺服控制的，控制方式PWM双脉冲（方向+速度）。
你也可以直接用步进电机+减速器 ，步进电机的控制性能比直流电机要好。控制方式同样可以用双脉冲。
减速电机实现的是闭环控制，步进电机实现的是开环控制。看你的需求了~

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作者: 78683612    时间: 2014-5-19 18:41
完全可以  DVD光头用的就是普通有刷电机  只要软硬件达到要求  就可以      自己DIY的话有一定难度

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作者: 78683612    时间: 2014-5-19 18:46
步进电机加皮带减速  可以加大扭矩哦  只是运行速度会慢一点    用普通的减速电机还会有回差的问题

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