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标题: H3-2D 歪脖后调正方法猜想 [打印本页]
作者: acshmilyx    时间: 2014-3-18 16:14
标题: H3-2D 歪脖后调正方法猜想
最近经常碰到很多同学H3-2D习惯性歪脖，或者一直歪脖，首先更新H3-2D的固件到最新（没办法，为了和飞控配合好）。

然后进PT2调参里面>>高级>>云台>>舵机行程限制>>横滚[F1]里面，最大/最小/中值这三个参数，如果你看到默认的都是一致（例如都是0），那么每次调整都输入相同的数字（镜头视野往左上倾，就使用正值————100，200，300；镜头视野往右上倾，就使用负值—————：-100，-200，-300），记住这个值是在原值的基础上加减然后按回车确定，云台会立刻调整，慢慢调下看看有没有效果？

只是猜测，如果没用，纯当我在忽悠好了...按照理论上来讲，依靠电子陀螺仪自稳的云台是通过程序设置来调整水平位置的，每个地方磁场不同，重力差异不同都会影响它的计算


作者: borneol    时间: 2014-3-18 16:45
~~ ~~ 严重怀疑LZ的设置对H3-2D管用。。。
作者: 李邦远    时间: 2014-3-18 23:17

作者: keen0533    时间: 2014-3-18 23:35
楼主，这里有个小问题：H3-2D和飞控里的舵机云台设置没有任何关系。你关掉飞控里舵机云台的设置，也不会影响到H3-2D的。
作者: 188269979    时间: 2014-3-19 08:08
Lz说的非常好，一般云台就应该接入飞控。这样才能在飞行时对云台进行补偿。在云台控制板rc模式，采用PMN，即舵机脉冲控制就可以了，飞控舵机输出接云台控制板的横滚和俯仰
作者: 1531938787    时间: 2014-3-19 08:23
歪脖子是正常。要不歪脖子就减轻摄像机重量，这个歪脖子问题，实际就是飞机 飞行惯性，摄像机重量导致电机大电流保护一会儿。歪脖子，一会儿恢复。你的摄像机重量减轻就好。
作者: 一米七的矮子    时间: 2014-5-31 23:17
我也歪脖.....不知道怎么解决呢，新人还无发帖权限，焦心死了~

作者: 化风流浪    时间: 2014-6-14 17:51
1531938787 发表于 2014-3-19 08:23
歪脖子是正常。要不歪脖子就减轻摄像机重量，这个歪脖子问题，实际就是飞机 飞行惯性，摄像机重量导致电机 ...

额  我有个差不多的问题想请教一下，我的云台以前从来都不歪脖子，自从有一次歪过脖子之后， 就经常歪脖子，怎么调都不行，想问问是怎么回事·····拜谢了·····





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