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标题: 上图了！CH-47 机械部分总算差不多了-更新：几乎全毁了！ [打印本页]

作者: n44303 时间: 2014-3-26 00:49
标题: 上图了！CH-47 机械部分总算差不多了-更新：几乎全毁了！
本帖最后由 n44303 于 2014-9-23 23:29 编辑

以前整过wing450和E-sky 013、泰世EP200.
手头的遥控虽然不好也不想浪费了。加上小女儿慢慢大了上幼儿园了，最近又想整些东东玩，就买了一批东西。

今天到了第一批，明天可能收到另外2批。

把今天收到的东西贴上来大伙看看：

(, 下载次数: 78) 淘宝小二建议我买138元的机身，也不知道这种是不是更好。不过也没关系，拿来实验的

。
小二不太灵活，让他丫的打个折偏不肯，只好到别家买电机、电池和电调。

(, 下载次数: 63)

(, 下载次数: 58)
(, 下载次数: 54)
(, 下载次数: 61) 再补充一点，表扬一下5iMX的上图功能。好像能自动把上传的图片调整到相同宽度。

擦擦鞋

天啊！几个月没动，今天发现变这样了

作者: n44303 时间: 2014-3-26 00:50
本帖最后由 n44303 于 2014-4-21 22:29 编辑

占楼

今天才算把机械部分搞得差不多。希望最终不会烂尾。

(, 下载次数: 31)

(, 下载次数: 27)
来个视频看看：
http://player.56.com/v_MTEyMzU2Nzk3.swf/1030_plager.swf

作者: n44303 时间: 2014-3-26 00:51
再占楼

作者: csrta 时间: 2014-3-26 01:11

骚包的三桨旋翼头啊！

作者: zhong中 时间: 2014-3-26 02:42
3翼头 6副桨炸2次

作者: titi18160 时间: 2014-3-26 02:51
真漂亮。精致的做工

作者: fjtv5 时间: 2014-3-26 06:47

来自安卓客户端

作者: HSLG 时间: 2014-3-26 07:50
不错

作者: 馬云飞 时间: 2014-3-26 07:56
不错

作者: 御风七海 时间: 2014-3-26 08:48
不错！

作者: sca_liu 时间: 2014-3-26 08:49
漂亮的三桨~

作者: 247722948 时间: 2014-3-26 08:54
不错~不错看着就舒服

作者: Mini小菜鸟 时间: 2014-3-26 09:04
坐等完成图@

作者: 零点纬度 时间: 2014-3-26 09:10
重拾屠刀

作者: 小丁末 时间: 2014-3-26 09:14

LZ旋翼头给个连接！！！

作者: yuxichenw 时间: 2014-3-26 09:24
不知这旋翼头控制上和FBL的区别

作者: 力动啊成 时间: 2014-3-26 09:25

作者: kodakcr 时间: 2014-3-26 09:33
漂亮

作者: sh505 时间: 2014-3-26 09:45

作者: 草子 时间: 2014-3-26 10:13
图拍的很棒！

作者: n44303 时间: 2014-3-26 10:17

zhong中发表于 2014-3-26 02:42
3翼头 6副桨炸2次

乌鸦嘴

作者: jsc1974 时间: 2014-3-26 10:26
大机的三浆配件容易买~小机的只好diy

作者: zgchen 时间: 2014-3-26 10:52
像真JJ不错啊！！

作者: 打死不洗澡 时间: 2014-3-26 11:35
漂亮的三桨

作者: L825674591 时间: 2014-3-26 13:14
土豪啊，

作者: 小佳 时间: 2014-3-26 14:40
我说点题外的吧。。孩子上了幼儿园会很少有时间玩了。。。

作者: 锦州-小峰 时间: 2014-3-26 15:11
赤裸裸的炫富

作者: nfsxy 时间: 2014-3-26 15:23
帅气

作者: 力动啊成 时间: 2014-3-26 15:56

作者: n44303 时间: 2014-3-26 17:21

jsc1974 发表于 2014-3-26 10:26
大机的三浆配件容易买~小机的只好diy

以前飞过泰世的EP200 三桨，狠精致，比这个好太多了。现在买不到了好像。

作者: n44303 时间: 2014-3-26 17:24

小佳发表于 2014-3-26 14:40
我说点题外的吧。。孩子上了幼儿园会很少有时间玩了。。。

每天早上8点去了幼儿园。下午5点回家吃饭后玩到9点，她妈妈带她冲凉、睡觉。其它时间都是我的

。

当然，还有大约一半的时间要工作。周六、日大女儿回来了就没时间了

作者: n44303 时间: 2014-3-26 17:37
今天第二波配件到了，速度都还算蛮快的。今天晚上先把电子设备的插头焊好 (, 下载次数: 18)

我的终极目的是这个

(, 下载次数: 30)

作者: zhangpengsir 时间: 2014-3-26 17:40

n44303 发表于 2014-3-26 17:37
今天第二波配件到了，速度都还算蛮快的。今天晚上先把电子设备的插头焊好

我的终极目的是这个

噢？

目的是CH-47…………

要关注…………

作者: n44303 时间: 2014-3-26 17:42

zhangpengsir 发表于 2014-3-26 17:40
噢？

目的是CH-47…………

都是小财神这里中的毒，先买现成的配件做个验证机

作者: zhangpengsir 时间: 2014-3-26 17:43

n44303 发表于 2014-3-26 17:42
都是小财神这里中的毒，先买现成的配件做个验证机

万分期待…………

作者: jsc1974 时间: 2014-3-26 20:07

n44303 发表于 2014-3-26 17:21
以前飞过泰世的EP200 三桨，狠精致，比这个好太多了。现在买不到了好像。

恩，我的三浆就是ep200的，去年买的不知现在是否有货，四五浆是已经断货了只好用3d打印的

作者: n44303 时间: 2014-3-27 00:29
晚上可以焊接头了。

2个电调和2个马达，很快就搞定了。
把机身、旋翼头总成和大齿盘假组一下看了看，看来问题还不少。

(, 下载次数: 19)

作者: sd4512853 时间: 2014-3-27 12:02
三个桨比我们多花修理费了..

作者: n44303 时间: 2014-3-27 12:20
便宜买死人。顺手在商家那里买了3个便宜舵机，商标futaba的。大家看看吧。
外壳毛糙，没拆的嘶吼试了下，死区好大的。只能以后给女儿做个小玩具什么的了。
(, 下载次数: 16)

拆下来就滑牙了。
(, 下载次数: 11)

作者: 炸香机 时间: 2014-3-27 12:45
不错祝爽飞求楼主机身购买店面

作者: n44303 时间: 2014-3-27 13:51
本帖最后由 n44303 于 2014-3-27 19:53 编辑

炸香机发表于 2014-3-27 12:45
不错祝爽飞求楼主机身购买店面

才想起来这里不能说商家的事，私信给你了。

作者: 炸香机 时间: 2014-3-28 22:21

n44303 发表于 2014-3-27 13:51
才想起来这里不能说商家的事，私信给你了。

没收到啊可以发我邮箱吗 704478068@qq.com 谢谢

作者: n44303 时间: 2014-3-29 10:33
定的工具还没到，YY下

先准备好纸巾
[attach]2012156[/attach]

把衣柜的挂衣杆用上
[attach]2012157[/attach]

电机电调的重量。有些重，不过以后可以改480或者500的桨。
[attach]2012158[/attach]

机身和旋翼头一起的重量。
[attach]2012159[/attach]

挂衣杆超重，等工具回来主要就是要对它加工。
[attach]2012160[/attach]

作者: n44303 时间: 2014-3-29 10:34
定的工具还没到，YY下

先准备好纸巾
(, 下载次数: 37)

把衣柜的挂衣杆用上
(, 下载次数: 26)

电机电调的重量。有些重，不过以后可以改480或者500的桨。
(, 下载次数: 25)

机身和旋翼头一起的重量。
(, 下载次数: 25)

挂衣杆超重，等工具回来主要就是要对它加工。
(, 下载次数: 34)

作者: lx63335011 时间: 2014-3-29 11:40
富丽138的机身还是不错的

作者: n44303 时间: 2014-3-29 11:46

lx63335011 发表于 2014-3-29 11:40
富丽138的机身还是不错的

看样子还不错。

目前仅发现尾传动伞齿转动中有些发卡，看以后运行一下是不是能磨合好。

作者: lx63335011 时间: 2014-3-29 11:57

n44303 发表于 2014-3-29 11:46
看样子还不错。

目前仅发现尾传动伞齿转动中有些发卡，看以后运行一下是不是能磨合好。

飞两圈就好了，建议楼主给轴承都换换

作者: n44303 时间: 2014-3-29 12:01
离首飞还远呢。等首飞成功了再换，目前就是拿来做摆设啊。

作者: pk125 时间: 2014-3-29 12:30
尾轴伞齿太小估计承受不了太大扭矩，很容易扫齿。

作者: n44303 时间: 2014-3-29 14:01

pk125 发表于 2014-3-29 12:30
尾轴伞齿太小估计承受不了太大扭矩，很容易扫齿。

我也担心这个。已经买了500的对转齿，容易扫齿就改侧板换大齿轮。

作者: n44303 时间: 2014-3-29 17:31
小台钳到了，开工。话说任何东西，一分钱一分货，这台钳实在是

(, 下载次数: 39)

开孔
(, 下载次数: 28)

试装一下
(, 下载次数: 36)

有些单薄，不过应该够了。
(, 下载次数: 34)

基本不需要改动原机身。万一失败还可以飞单桨

(, 下载次数: 28)

前后传动完工，强度有些超出我的预期。试飞成功了这条挂衣杆可以大量减重。

明天看能不能上电装。
(, 下载次数: 28)

作者: 我爱RClyl 时间: 2014-3-29 18:57
不错苹果本也不错

作者: n44303 时间: 2014-3-29 19:40

我爱RClyl 发表于 2014-3-29 18:57
不错苹果本也不错

女儿说我是果粉。

问题是我真不是果粉，只是因为台机用Mac mini，手提用Mbp，平板用iPad，手机用5C。

作者: 我爱RClyl 时间: 2014-3-29 20:27

n44303 发表于 2014-3-29 19:40
女儿说我是果粉。

问题是我真不是果粉，只是因为台机用Mac mini，手提用Mbp，平板用iPad，手机用5C。
...

我是果粉哈哈，OS X挺好用的，一帮打游戏的说OSX不好用呵呵

作者: n44303 时间: 2014-4-15 15:44
今天好歹把机架完成了。

没碳纤板，找了2块不用的电路板充数。

重量先不考虑了，能飞起来再改进

(, 下载次数: 21)

作者: Hawk208 时间: 2014-4-15 20:04

我爱RClyl 发表于 2014-3-29 20:27
我是果粉哈哈，OS X挺好用的，一帮打游戏的说OSX不好用呵呵

不打游戏 OSX也不好用
跟IBM平台兼容性差，
很多软件要模拟器才能用。像Solidworks， OSX完全用不了。。。

作者: dreamsophia 时间: 2014-4-15 20:20
做工不错

作者: n44303 时间: 2014-4-15 23:03

Hawk208 发表于 2014-4-15 20:04
不打游戏 OSX也不好用
跟IBM平台兼容性差，
很多软件要模拟器才能用。像Solidworks， OSX完全用不了。 ...

我现在除了开***用虚拟机跑xp，其它基本都osx。触摸板好用，不用再抓个鼠标了。

作者: n44303 时间: 2014-4-15 23:04
***= 开***

这敏感词

作者: n44303 时间: 2014-4-15 23:05
上面，后面的***=票

作者: n44303 时间: 2014-4-21 22:31
最新更新放在3楼了

作者: hummer6627 时间: 2014-4-21 23:46

n44303 发表于 2014-3-26 00:50
占楼

今天才算把机械部分搞得差不多。希望最终不会烂尾。

兩電機不同步會打漿，拉長距離不像真

作者: n44303 时间: 2014-4-21 23:56

hummer6627 发表于 2014-4-21 23:46
兩電機不同步會打漿，拉長距離不像真

同步，不拉长距离

作者: A24 时间: 2014-4-22 07:22
关注。

LZ打算用什麽飞控？大桨转速多少？

作者: n44303 时间: 2014-4-22 09:18

A24 发表于 2014-4-22 07:22
关注。

LZ打算用什麽飞控？大桨转速多少？

没具体算过转速，反正双电机。马达齿13T，3S电池。大齿盘121T，就和普通电直一样，估计2500~3500转吧。

飞控手头有块MWC板子，不过需要自己写些程序。目前最头痛的也就是飞控，还不知道能不能飞起来

作者: billysong 时间: 2014-4-22 09:35
期待楼主的飞行视频

作者: dawanpi 时间: 2014-4-22 11:25
见过老外做过，用的CC3D。
http://forums.openpilot.org/topic/14617-ch-47-v-22-with-cc3d/

作者: pk125 时间: 2014-4-22 14:16

dawanpi 发表于 2014-4-22 11:25
见过老外做过，用的CC3D。
http://forums.openpilot.org/topic/14617-ch-47-v-22-with-cc3d/

几年前论坛里面也有魔友做过，那时候市面上貌似还没有什么飞控，具体不知道他是怎么控制飞起来的。

作者: 孙悟空530 时间: 2014-4-22 16:27
牛x 牛x，不过还是比较关心楼主打算用什么外壳

作者: n44303 时间: 2014-4-22 16:45

孙悟空530 发表于 2014-4-22 16:27
牛x 牛x，不过还是比较关心楼主打算用什么外壳

个人觉得外壳的技术含量是最低的

等飞起来再说其它。

作者: 孙悟空530 时间: 2014-4-22 16:49

n44303 发表于 2014-4-22 16:45
个人觉得外壳的技术含量是最低的

等飞起来再说其它。

等你好消息。

作者: 亡魂水风 时间: 2014-4-23 09:35
爽！！！，一次三副桨

作者: hrly61 时间: 2014-4-23 10:32
加油!等试飞

作者: Helihung 时间: 2014-4-23 10:41
牛，加油，努力！

作者: sosok163 时间: 2014-4-23 10:53
这样会自旋吧

作者: n44303 时间: 2014-4-23 17:24

sosok163 发表于 2014-4-23 10:53
这样会自旋吧

2附大桨对转，可以抵消自旋。剩下的交给飞控了。

作者: n44303 时间: 2014-4-28 02:07
今天测试混控，基本搞定。接上马达线试机的时候居然一个3桨旋翼头的相位器轴承脱出来了

还好没有装大桨试机，不然的话炸鸡后还不知道罪魁祸首是谁！

看样子得等换带翻边的轴承才能试机了。

作者: sosok163 时间: 2014-4-28 09:58
用什么桨呢？325mm桨不会打桨？？还有，肯定会自旋

作者: xiaofancc 时间: 2014-4-28 10:33
这个机身用什么壳子包呢

作者: n44303 时间: 2014-4-28 20:38

sosok163 发表于 2014-4-28 09:58
用什么桨呢？325mm桨不会打桨？？还有，肯定会自旋

325桨。若试飞成功还可以换480桨。由于转速同步，不会打桨的。为了避免大桨启动的时候不同步，后悬翼头主轴加长2cm，就是后桨比前桨高2cm。

自旋无可避免，不过好过单桨。然后还有飞控来消除自旋。

作者: n44303 时间: 2014-4-28 20:39

xiaofancc 发表于 2014-4-28 10:33
这个机身用什么壳子包呢

裸飞先。

作者: pk125 时间: 2014-4-29 10:31
建议先不急着上3桨，试飞前先用双桨旋翼，方便调试，首飞成功了再换回3桨~

作者: 126P 时间: 2014-4-29 11:22
加油！

作者: dreamsophia 时间: 2014-4-29 20:24

作者: 小丁末 时间: 2014-5-11 01:08
恐怕楼主飞不起来

我很怀疑

作者: 小小亻桀 时间: 2014-5-11 08:27
我想知道，它是怎么转向的，差速？

作者: n44303 时间: 2014-5-11 09:15

小丁末发表于 2014-5-11 01:08
恐怕楼主飞不起来
我很怀疑

因为三桨旋翼头相位器的摆臂出问题了，还在等换个翻边轴承。下周应该能试飞了，就是不知道能不能飞起来

作者: n44303 时间: 2014-5-11 09:17

小小亻桀发表于 2014-5-11 08:27
我想知道，它是怎么转向的，差速？

左转：前旋翼向左滚转，后旋翼向右滚转。右转和左转相反就可以了。

作者: f10555 时间: 2014-5-11 11:07
好货，期待！

作者: zhaorenxie 时间: 2014-5-11 19:33
这是要自制美国支努干？顶一下

作者: 小丁末 时间: 2014-5-11 21:28

n44303 发表于 2014-5-11 09:15
因为三桨旋翼头相位器的摆臂出问题了，还在等换个翻边轴承。下周应该能试飞了，就是不知道能不能飞起来{: ...

问题一：
动力部分用几个电机？
问题二：
如何做到两桨同步？尾传齿能否胜任！
问题三：
支奴干的两旋翼不是平行的，楼主能否完全理解其中原理！

后话：
基于楼主用的是单片机或飞控，能够完成混控，注意一点就是
—— 打副翼或升降的同时方向的叠加（陀螺仪的修正量）对十字盘倾斜量的考虑一定要注意，
不然会憋舵导致动作变形或烧舵机。
浅薄拙见希望大家别见笑，楼主别生气！！

重在折腾！！

作者: n44303 时间: 2014-5-11 21:51

小丁末发表于 2014-5-11 21:28
问题一：
动力部分用几个电机？
问题二：

1、两头各一个电机
2、尾传齿和传动轴刚性连接控制两桨同步。没装大桨可以胜任，还没装大桨试过。
3、还没想那么多。个人觉得前部桨前倾更多可能是为了便于前飞。

烧舵机倒不至于，应为舵机行程被限制在最小值和最大值之间(1020us-1980us).

作者: 小丁末 时间: 2014-5-11 21:59

n44303 发表于 2014-5-11 21:51
1、两头各一个电机
2、尾传齿和传动轴刚性连接控制两桨同步。没装大桨可以胜任，还没装大桨试过。
3、 ...

建议还是别改了！洗洗睡吧！

作者: ATX 时间: 2014-5-11 23:10
呵呵~我觉得你用这套3桨旋翼头恐怕飞不了，因为支奴干转向是靠桨面左右倾斜来实现的，而你选的这套3桨旋翼头没有挥舞铰链桨面无法倾斜，所以基本上飞不了~

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-5-12 01:16
惊呆了

作者: 力动啊成 时间: 2014-5-12 09:31
期待早日完工！

作者: 炸香机 时间: 2014-5-12 20:43
楼主加油

作者: n44303 时间: 2014-5-13 12:23

小丁末发表于 2014-5-11 21:59
建议还是别改了！洗洗睡吧！

我纸巾准备好好，裤子也脱了。你就让我洗洗睡？

最近忙，没时间整。等这两天把公司的货出了再试飞。

作者: wanluqianshan 时间: 2014-6-24 20:39
留个脚印

作者: n44303 时间: 2014-6-26 22:20
泪奔，一直没时间试机啊。看下周了。

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