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标题: 三轴云台初体验,36楼更新调整手持移动视频 [打印本页]
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 01:05
标题: 三轴云台初体验,36楼更新调整手持移动视频
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-3-27 20:09 编辑

感觉还可以的，
云台架是自制的，破解俄版2.2？ 两个银燕2210，一个2312的12/14无刷电机壳子，自己绕线，90T三角形接法（感觉这样的好引线），买TB上的99元的小板板两块，共用传感器方案。遥控控制的引线及模式转换线还待定义及接出。
自己总感觉帖子的题目有点怪（貌似**动作片名）？

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作者: 张卫俊    时间: 2014-3-27 01:34



呵呵，顶

作者: king6350    时间: 2014-3-27 01:38
不错不错！~最好把过程写出来！！！帮你顶顶！
作者: 永宁府尹    时间: 2014-3-27 02:02
好手艺~
作者: hohohz    时间: 2014-3-27 02:14
动作很快啊，架子做得简洁实用，我那架子还在调试中，俯仰和航角电机没法解决的高频震动...
作者: taioter    时间: 2014-3-27 02:29
支持，再接再厉
作者: 老吉头    时间: 2014-3-27 05:58

作者: zjg2218    时间: 2014-3-27 07:14
看着效果不错~
作者: 沙漠浪子    时间: 2014-3-27 07:21
顶一个！！！
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-3-27 07:36
很厉害，，，
作者: 抱壶者    时间: 2014-3-27 07:46
顶贴支持！
作者: david问天    时间: 2014-3-27 07:59
支持，顶一个
作者: zds0225    时间: 2014-3-27 08:04
祝贺三轴试制成功，实在佩服老甄的动手能力！
作者: zds0225    时间: 2014-3-27 08:05
加个滑环就可以上飞机了，期待啊
作者: xinsihaimibo5i    时间: 2014-3-27 08:05
很好顶一个
作者: 西西瓜    时间: 2014-3-27 08:06
看的我晕
作者: hzbunny    时间: 2014-3-27 08:11
自重多少？这个参数很关键
作者: xxx666    时间: 2014-3-27 08:21
价格也是亮点
作者: mac_don_lo    时间: 2014-3-27 08:29
是什麼材料做的？先頂一個
作者: lidayan7410    时间: 2014-3-27 08:32
做得不错，顶
作者: AIbluecapf    时间: 2014-3-27 08:45
顶一个
作者: 老七    时间: 2014-3-27 09:03
量产吧
作者: julytj    时间: 2014-3-27 09:11
楼主手艺真不错，能把提供教程不

作者: 冬日之雪    时间: 2014-3-27 09:36
楼主开网吧的？哈哈，动手能力超强！感觉很不错了呀，楼主可否出个教程怎么调参的？
作者: jsjin2996337    时间: 2014-3-27 09:36
看视频想笑，但牛B，顶
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 09:48
冬日之雪 发表于 2014-3-27 09:36
楼主开网吧的？哈哈，动手能力超强！感觉很不错了呀，楼主可否出个教程怎么调参的？

目前还在完善，表现凑合但不完美，主要是云台自己的意外倾转，如：剧烈抖晃后，会不能回中等等；此外控制线还没有接呢
作者: long0001    时间: 2014-3-27 10:00
效果很好啊
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 10:08
long0001 发表于 2014-3-27 10:00
效果很好啊

拍摄片段感觉还凑合，手的感觉哆哆嗦嗦的，貌似卡莱卡去的感觉
有时候动作太激烈，云台会一个筋斗翻去哦呜，只有重新上电，
总之，可以展示下，但不够稳定和完美，还有继续的折腾折腾



作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 10:11
hzbunny 发表于 2014-3-27 08:11
自重多少？这个参数很关键

三个电机、机架、控制板等230克了已经，再加个裸狗的重量，感觉也是努力的控制了
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 10:11
mac_don_lo 发表于 2014-3-27 08:29
是什麼材料做的？先頂一個

4MM聚丙烯板，热切割，只有这个材料了
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 10:13
hohohz 发表于 2014-3-27 02:14
动作很快啊，架子做得简洁实用，我那架子还在调试中，俯仰和航角电机没法解决的高频震动...

关注下传感器的减震
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 10:14
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-3-27 10:17 编辑
zds0225 发表于 2014-3-27 08:05
加个滑环就可以上飞机了，期待啊


现在的感觉是，一旦动作过大，Y的就会一个筋斗云——抽过去，郁闷啊，难道也是大疆“悟空”的身手？！

作者: 老刘AHLA    时间: 2014-3-27 10:44
楼主手工不得了，厉害！ (, 下载次数: 163)
作者: hzbunny    时间: 2014-3-27 10:52
本帖最后由 hzbunny 于 2014-3-27 10:58 编辑


首先楼主的自力更生
就图片而论，说错了楼主勿脑
看图片，感觉水平轴(镜头轴向)的重心似乎不平衡，感觉俯仰电机侧会略重，这会增加电机的功耗；垂直轴(感觉也不在重心点上)所用的电机似乎大了，是不是该考虑用大口径、低高度的电机？
总体的感觉就是如果3轴均在物理重心上的话，电机的规格是不是可以在保证直径的前提下，减小规格？例如2210和2312换成2306，这样还可以适当偷轻，还可以减少功耗
另外水平和俯仰轴的L型架可以考虑做成蜂腰结构的，这样也可以适当再偷轻

总之，非常不错！楼主加油！




作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 12:25
hzbunny 发表于 2014-3-27 10:52
首先楼主的自力更生
就图片而论，说错了楼主勿脑
看图片，感觉水平轴(镜头轴向)的重心似乎不平 ...

谢谢顶贴，今天重新调整了重心，重做陀螺仪校准，貌似有了许多改善，关于减小电机的确，电机是减重的关键，我也感觉银燕2210用于俯仰和横滚是有富裕的，有机会找找2208或更小点的电机试试看，Z轴目前是2312的电机，貌似还可以减小点，也在考虑空心轴的扁形电机，可以搞个滑环什么的；关于机架减重，感觉还是可以挖掘下的，目前的机架主要考虑不变形，感觉还可以考虑下薄点的PP板，如果是碳板就可以减重不少。
作者: zhen_sr    时间: 2014-3-27 20:05
校准陀螺仪，调整重心，貌似有了很大的改善，看看手持的视频吧：


作者: 油门踩到爆    时间: 2014-3-27 22:03
这个做的真是不错啊！
作者: GFS    时间: 2014-3-28 09:21
老甄的验证品，期待完善！
作者: kingwen123    时间: 2014-3-28 13:30
好东西啊。。。支持
作者: GFS    时间: 2014-3-28 17:38
完美出品后，私人定制！
作者: lanniao    时间: 2014-3-30 21:28
效果不错
作者: 潘戈    时间: 2014-4-2 16:52
强，动手能力不是一般的强，就不知道3轴参数调得怎样

作者: jamo01    时间: 2014-4-2 17:27
请问楼主2块控制板和1块传感器是如何连接的
作者: zhen_sr    时间: 2014-4-2 18:56
jamo01 发表于 2014-4-2 17:27
请问楼主2块控制板和1块传感器是如何连接的

直接并联

作者: zhen_sr    时间: 2014-4-2 18:57
潘戈 发表于 2014-4-2 16:52
强，动手能力不是一般的强，就不知道3轴参数调得怎样

这几日折腾云台AV球，震动的，郁闷

作者: shenlei1605    时间: 2014-4-3 11:26
学习
作者: litian    时间: 2014-4-8 18:46
支持
作者: 快乐之神    时间: 2014-4-16 02:02
楼主很牛   我现在手上也有一个两轴的云台  想改成3轴  希望楼主能指点一下  QQ353105458  楼主能留一下你的联系方式？谢谢
作者: zhen_sr    时间: 2014-4-16 08:27
本帖最后由 zhen_sr 于 2014-4-17 11:53 编辑
快乐之神 发表于 2014-4-16 02:02
楼主很牛   我现在手上也有一个两轴的云台  想改成3轴  希望楼主能指点一下  QQ353105458  楼主能留一下你 ...



已经加Q，
俄版2.2破解版，小主控板+扩展板+1*传感器，也可以2*主控板+2*传感器；
(, 下载次数: 180)


(, 下载次数: 156)


最后是昨儿个中午拍的小段


作者: hareblue    时间: 2014-4-17 11:21
牛

作者: 易文    时间: 2014-5-18 10:29
支持楼主
作者: 枪骑兵EVO    时间: 2014-12-16 00:40
请问楼主俄版2.2破解版能否俯仰90度而不抖，不抽疯？

作者: 391455915    时间: 2015-1-23 17:52
楼主有推荐的好板子么
作者: lhy564    时间: 2015-1-26 18:51
160元的32位板可以做到俯仰90度而不抖，不抽疯
作者: cq10000    时间: 2015-1-27 00:32
总共成本多少米？
作者: XMODS1234    时间: 2015-1-27 10:21
zhen_sr 发表于 2014-3-27 09:48
目前还在完善，表现凑合但不完美，主要是云台自己的意外倾转，如：剧烈抖晃后，会不能回中等等；此外控制 ...

楼主有图纸吗，我想弄个碳纤的··

作者: XMODS1234    时间: 2015-1-27 10:23
zds0225 发表于 2014-3-27 08:05
加个滑环就可以上飞机了，期待啊

滑环要用空心轴电机吧最起码2804的··············

作者: xiaoyi1225    时间: 2015-2-2 19:50
云台有教程自作么，想自己做
作者: panshi    时间: 2015-2-6 16:53
带一键回中吗？

作者: archfly    时间: 2015-2-15 16:16
两块板子共用一个传感器，不怕有数据错误？
作者: zhen_sr    时间: 2015-2-16 10:06
本帖最后由 zhen_sr 于 2015-2-16 10:09 编辑
archfly 发表于 2015-2-15 16:16
两块板子共用一个传感器，不怕有数据错误？


是的，两块板子一个传感器，直接并联，数据错误一大堆；
必须用官网推荐的电路接法：一个传感器+一个两轴板+一个扩展板，或者，两个传感器+两个两轴板（只用其中之一）；就OK，电路图在49楼


作者: skierado    时间: 2015-2-17 13:11
令人欽佩.手工很好
作者: zhang6789252    时间: 2015-2-19 19:44
牛呀
作者: 老翁新手    时间: 2015-3-4 22:02

作者: 神昌    时间: 2015-4-9 02:41
zhen_sr 发表于 2015-2-16 10:06
是的，两块板子一个传感器，直接并联，数据错误一大堆；
必须用官网推荐的电路接法：一个传感器+一个 ...

LZ、这么搞下来要多少，我想做个。预算一下。就算效果不好。可以拿来当手持的玩

作者: zhen_sr    时间: 2015-4-9 17:21
神昌 发表于 2015-4-9 02:41
LZ、这么搞下来要多少，我想做个。预算一下。就算效果不好。可以拿来当手持的玩

控制板200元，电机一只70元，滑环40-100元，云台用亚克力自制，总体下来，700元顶多了

作者: 老董    时间: 2015-5-5 22:52
本帖最后由 老董 于 2015-5-5 22:53 编辑

  楼主 强人  向你学习了 最好做个教程 让大家受益  我的QQ420369379

作者: 神昌    时间: 2015-5-27 15:57
zhen_sr 发表于 2015-4-9 17:21
控制板200元，电机一只70元，滑环40-100元，云台用亚克力自制，总体下来，700元顶多了

lz。。。卖不卖。。。。。没时间折腾。有兴趣要





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