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标题: DJI大疆创新售后技术支持中心常见案例分享：Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法 [打印本页]

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作者: DJI技术支持1    时间: 2014-4-3 11:53
标题: DJI大疆创新售后技术支持中心常见案例分享：Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法

Phantom 2+H3-2D高频震动，飞机做一下大动作飞行抖动消除

机型：Phantom 2+H3-2D

故障描述：视频画面高频震动，做过一系列的调整无效，高频震动依然存在。起飞一段时间后，Roll轴可能会直接泄力，一段时间后才恢复工作
                但是飞机只要做一下大幅度动作以后高频震动消除，Roll轴也不再出现泄力现象。

[flash]http://www.tudou.com/v/kLfsMTSDFEU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

（视频引用论坛模友）


分析及结论：
a: 导致云台（Phantom 2+H3-2D）高频震动一般是由于使用中电机和轴承进入了灰尘等异物…云台工作时摩擦过大。
b: 大幅度动作以后高频震动消除这个是因为H3-2D云台没有使用编码器，所有我们在看到云台启动时不用像大云台那样找编码器的零点。
导致了电机转动角度过小，电机驱动器没有找到电机的电零点，所以电机一直处于一个不给力的工作状态中，输出的力矩过小，通入大电流也无法获得足够的力矩，最后电机过热保护。
当云台大幅度摆动时，电机驱动器找到电零点，此时云台处于正常工作状态….

温馨建议：
a: 选择起飞场地上尽量干净点的地方，降落在安全的前提下可以手接。
b: 建议长时间使用的云台建议返厂做清洗处理。
c: 我们会再下个固件中添加包含电零点查找的自检

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作者: 收容所    时间: 2014-4-3 22:59
固件中添加自检是正道

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作者: okheng    时间: 2014-4-4 08:31
支持固件升级

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作者: 誓言    时间: 2014-4-4 16:06
支持

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作者: rainbeau    时间: 2014-4-4 17:33
支持官方发这种经验贴！

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作者: idxinren    时间: 2014-4-5 18:31
大概工作多少个小时或者出现什么情况下返厂做清洗呢？

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作者: fanxinghh    时间: 2014-4-5 21:38
学习，我的也有这个问题，一直没解决

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作者: borneol    时间: 2014-4-8 14:42
学习，我的也有这个问题，一直没解决

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作者: flightgogo    时间: 2014-4-11 10:07
返厂清洗该联系谁呢？周末试一下，也有这个问题。

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作者: Helihung    时间: 2014-4-11 15:11
助推

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作者: gdswqun    时间: 2014-4-14 09:08
学习

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作者: 悠悠绿水情    时间: 2014-4-14 13:31
免费返厂？
来自安卓客户端

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作者: sdqdhs    时间: 2014-5-11 15:26
想起模友说过大疆，能不能请一位精通中国话的人编写相关说明呢。大疆发的邮件也国际化，无论你是在中国还是在国外，统统以英文的形式发送，感觉很国际范。

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