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标题: DJI大疆创新售后技术支持中心常见案例分享:Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法 [打印本页]

作者: DJI技术支持1    时间: 2014-4-3 11:56
标题: DJI大疆创新售后技术支持中心常见案例分享:Phantom 2+H3-2D高频震动消除办法
本帖最后由 皇家狮鹫 于 2014-4-3 14:35 编辑

Phantom 2+H3-2D高频震动,飞机做一下大动作飞行抖动消除

机型:Phantom 2+H3-2D

故障描述:视频画面高频震动,做过一系列的调整无效,高频震动依然存在。起飞一段时间后,Roll轴可能会直接泄力,一段时间后才恢复工作
                但是飞机只要做一下大幅度动作以后高频震动消除,Roll轴也不再出现泄力现象。

[flash]http://www.tudou.com/v/kLfsMTSDFEU/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]

(视频引用论坛模友)


分析及结论:
a: 导致云台(Phantom 2+H3-2D)高频震动一般是由于使用中电机和轴承进入了灰尘等异物…云台工作时摩擦过大。
b: 大幅度动作以后高频震动消除这个是因为H3-2D云台没有使用编码器,所有我们在看到云台启动时不用像大云台那样找编码器的零点。
导致了电机转动角度过小,电机驱动器没有找到电机的电零点,所以电机一直处于一个不给力的工作状态中,输出的力矩过小,通入大电流也无法获得足够的力矩,最后电机过热保护。
当云台大幅度摆动时,电机驱动器找到电零点,此时云台处于正常工作状态….

温馨建议:
a: 选择起飞场地上尽量干净点的地方,降落在安全的前提下可以手接。
b: 建议长时间使用的云台建议返厂做清洗处理。
c: 我们会再下个固件中添加包含电零点查找的自检





作者: achao    时间: 2014-4-3 12:30
时不时的出一下常见案例解答,和解决方方案挺好的。能感受到dji在努力做好服务。。。 顶

作者: xingjimudan    时间: 2014-4-4 15:25
这样的技术贴子一定得顶起

作者: gaoyifeilican    时间: 2014-4-4 19:43
亲 清洗是免费的么? 我邮寄回去 自己花邮费就可以帮我清洗?

作者: 木子君rainlee    时间: 2014-11-24 11:45
你好 ,因为参加了广州彩色跑 ,机子中粉。出现震动。 我咨询经销商 他说没有清洗云台这个服务。。我能直接找大疆售后吗 ?经销商是fhtd

作者: 爱好者永不炸鸡    时间: 2018-3-23 10:51
好贴,顶。。。。。多发点这类贴就好了





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