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标题: APM+地面站+数传（图传）做一个校园无人巡逻车，望各位模友给点建议 [打印本页]
作者: lsa2449619    时间: 2014-4-7 12:22
标题: APM+地面站+数传（图传）做一个校园无人巡逻车，望各位模友给点建议
指导老师在看完我的四轴飞行后提议我可以弄一个校园巡逻车 也就是搭载飞控和GPS，通过电脑设定路径和航线
到达无人控制 巡逻校园的目的

现在有一台遥控车，大概650四轴那么大，上面的设备不清楚

1.现在考虑将APM 加在遥控车上，手头只有6MGPS，打算换成6H的，效果是不是要好些。

2.而且需要实时图像，是通过1.2G图传完成还是数传来完成。
这是我打算要买的。数传不知道距离够么。（技术交流请勿涉及价格及购买方式，斑竹留）
[attach]2027659[/attach]

3.关键:校园有建筑物，控制范围能否达够是个问题.校园占地大概100亩.APM上面搭载的设备是航模上的设备，比如接收机、无刷电调等.  遥控距离、图传距离、GPS信号强度等问题还不知道如何解决

4.校园图


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我们的活动室就在足球框后面的最右边教室，在那里6M GPS只有5星信号

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这是我的四轴 在活动室里拍的

5.我的6M GPS在一周不到的服役期 后就光荣退出了
以下是链接，详情都可以QQ上说
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=916966&extra=page%3D2

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望诸位模友给予建议与相关知识，感激不敬



作者: 10℃    时间: 2014-4-7 12:29
话说，数传还能传图像的？，地面必须1。2啊，建筑物那么多，会影响gps信号的，我见别人好车用固件都是空旷测试的
作者: stoodup    时间: 2014-4-7 12:41
这个可以有
作者: hitman1984523    时间: 2014-4-7 12:44
主要是考虑安全问题
作者: yangshichang110    时间: 2014-4-7 15:20
应该可以的，

可以试下类似于基站定位的方法？
作者: yangshichang110    时间: 2014-4-7 15:24
可以问下，楼主准备用APM飞控装车上做什么？
作者: trigger    时间: 2014-4-7 15:41
如果在校园里，可以考虑wifi或3G传图像。价钱便宜量又足。
作者: lsa2449619    时间: 2014-4-7 16:07
trigger 发表于 2014-4-7 15:41
如果在校园里，可以考虑wifi或3G传图像。价钱便宜量又足。

需要什么设备呢。可以详细一点吗
作者: trigger    时间: 2014-4-7 17:18
lsa2449619 发表于 2014-4-7 16:07
需要什么设备呢。可以详细一点吗

去淘宝搜 wifi 摄像头呗。

作者: y_yi    时间: 2014-4-23 16:51
无人驾驶没考虑蔽障问题吗？
作者: lsa2449619    时间: 2014-6-5 18:45
.
作者: gds135    时间: 2015-1-9 15:37
楼主还没解决吗？ PIXHAWK 光流相机 160M 1w数传 m8nGPS 1.2g 2.5w图传 估计够了，但是！GPS信号一定有盲区，这个就需要你用光流去定点主要的建筑物了至于信号问题，很难解决，尤其是1.2G穿透性虽然好到时2、3楼了肯定是不行的，160M 1W数传也差不多5km的范围，恩，
作者: zign    时间: 2015-1-9 15:52
导航啊，数传啊，距离啊其实都不是大问题，弄一弄肯定能弄出来。

我就问LZ一个问题：这个车有多大力量？如果撞到人或者其他什么东西怎么解决？
这直接关系到你应该用什么级别的设备。
作者: bilyh    时间: 2015-1-11 17:41
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作者: qfj12070128    时间: 2015-3-9 11:10
楼主   我现在正在测试中  APM2.8   数传   图传  地面站   OSD   不知道行不行】





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