q372903917 发表于 2014-4-7 22:18
会闪的灯 是买的还是什么
浪天涯迹 发表于 2014-4-7 22:19
更快的处理器,更优的算法,更灵敏的元件,出更牛B的效果。材料一定要用好的,这样才能做得跟DJ一样。
yangshichang110 发表于 2014-4-7 22:21
楼主打算卖的还是?
其实我觉得楼主这种已经很好了~
tempbh 发表于 2014-4-7 22:26
我就是写着折腾着玩 最后发现dji飞的好稳啊 就想做到和它那差不多稳。。
yangshichang110 发表于 2014-4-7 21:48
楼主这房间布置两台电脑还有桌子,是工作室?
P值较少,飞动作很润滑,
SageST 发表于 2014-4-8 10:05
自己写的非常不错啊 稍微有点软绵绵的感觉
之前也研究过自己写飞控 当时是通过加速度计和陀螺仪卡尔曼 ...
tempbh 发表于 2014-4-8 10:12
我的是用的2级pid 内环控制角速度 外环控制角度 只用内环的时候就是KK飞控 可以空翻啥的 套上外 ...
SageST 发表于 2014-4-8 10:17
话说楼主用的什么硬件呢
tempbh 发表于 2014-4-8 10:22
处理器用的stm32f103 传感器用的几块钱一个的mpu6050 集成了加速度计和陀螺仪 磁力计用的hmc5883l ...
SageST 发表于 2014-4-8 10:33
这样成本确实低很多, 我是学软件的 之前用Arduino做 成本稍微要高点 但是代码写的比较舒服
tempbh 发表于 2014-4-8 11:59
是的 arm cortex-m3平台前期得花点时间学习一下才能用的好 没arduino用起来那么好用 但是处理速度快很 ...
SageST 发表于 2014-4-8 12:51
差不多也能卖钱了 哈哈
tempbh 发表于 2014-4-8 13:11
和那些卖钱的还差一些 打算把gps弄稳定 设计好失控保护 自动返航 航线飞行这些, 买些好的传感器 ...
tempbh 发表于 2014-4-7 22:21
那个灯是自己焊的电路 还有些闪的花样这个视频没拍 比如飞的越快闪的越快 或者往左飞就亮左边2个灯 ...
tempbh 发表于 2014-4-8 10:12
我的是用的2级pid 内环控制角速度 外环控制角度 只用内环的时候就是KK飞控 可以空翻啥的 套上外 ...
tempbh 发表于 2014-4-8 10:22
处理器用的stm32f103 传感器用的几块钱一个的mpu6050 集成了加速度计和陀螺仪 磁力计用的hmc5883l ...
tempbh 发表于 2014-4-7 22:23
穷啊 我的传感器用的最垃圾的几块钱一个的mpu6050 整个控制电路不算遥控器 成本不到100呢。。。 而 ...
tempbh 发表于 2014-4-8 10:12
我的是用的2级pid 内环控制角速度 外环控制角度 只用内环的时候就是KK飞控 可以空翻啥的 套上外 ...
欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://5imx.com/) | Powered by Discuz! X3.3 |