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标题:
miniosd extra的优化
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作者:
JoshuaShaw
时间:
2014-4-10 13:27
标题:
miniosd extra的优化
在原版minimosd 749的代码上,做了以下修改
1. 把呼号,修改成了飞机相对于家的绝对位置。正北是0度,正东是90度,正南是180度,正西是270度。
2. 把时间设计成,满足以下条件才开始计数
a) 飞机油门大于15% 或者;
b) 飞机地速大于1 km/s
求模友测试。固件如下
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