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标题: APM飞控浅谈，入手后会遇到的问题。给想买APM的新手看的教程和买前说明 [打印本页]
作者: saite0001    时间: 2014-4-12 01:52
标题: APM飞控浅谈，入手后会遇到的问题。给想买APM的新手看的教程和买前说明
APM中文网———
QQ群号：107049733
言归正传
大家都知道，apm是开源飞控，开源的飞控好处在便宜~可是在售后上比较落后，没有商品飞控好。做工也有待考察~本人就悲剧了，买回来，apm陀螺仪有问题~
所以提醒一些新手买apm的时候，在价格便宜的上面要做好对卖家apm的检测工作的要求，再三要求他们检测飞控后再发货！再三提醒他们！
国内的apm飞控，价格层次不齐~250-500都有！这只是单飞控价格！差距就那么大！所以大家心里有数。想便宜买又想好，确实人品要好！不然就是来回邮寄，返厂或者换~如果你不想折腾，还是买商品飞控吧！

apm拿到手，希望你自己知道要做什么，淘宝店很多都有wiki的地址！有固定翼的，有多旋翼的。看你喜欢想要飞什么飞机，去合适的wiki去看~
这里给大家一个正在翻译成中文的wiki。现在目前来说已经把多旋翼的飞行模式翻译完毕。其他还会不定期更新！

中文版 apm  wiki
APM中文网|开源自动驾驶仪     http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/APM中文网翻译


飞控买回来，应该会给你一个短路子~这个请千万不要丢掉！这个是插在jp1上，让电调给apm供电的。国内一般都插上。插上之后就不要管了！没有特殊要求不要拿下来！
上图红色标记这个位置就是jp1插口。

电脑端安装apm驱动和地面站软件。
这个安装说简单很简单说难有的时候遇到了你就麻烦.这也是我自己遇到的！很少有人说出来。我也到处查了，也没有具体说为什么的。
有什么难的呢，下面让我给你道来：
飞控用usb连接电脑，安装地面站软件！地面站软件wiki有下载！我就不另外放出地址了。大家勤快点去下载吧~安装什么的网上也有！我也不多说了！
1。说说遇到的问题吧！mp地面站自带驱动软件的！在安装地面站软件的时候一般都能安装的上。能够安装驱动的就略过这步~
2。驱动死活安装不上的。

首先看看你那windows系统是不是精简版~如果是精简版，那么你中枪了！如果你很想玩apm又没有别的电脑能用。那么请你***的重新下载完整版的windows系统吧！因为精简版的把一些文件精简了！所以你不管用什么方法你的系统不认。只能白搭！所以还是去重新安装完整的系统吧！我飞控拿回来这个问题郁闷了我三天！最后重装系统解决问题！
最后别忘了还有个证书要安装。路径在Cundefinedrogram Files (x86)APM PlannerDriver里面



3。能够连接apm了，下面就是检查你的飞控好不好！不好的话立马找你的卖家说明情况！然后解决你的问题！
首先，地面站软件更新至最新版。

一般你下载的旧版在启动的时候会提醒你更新！实在不行也可以进去更新。

红色的是更新官方最新固件！蓝色的测试版固件可以提前享受80%界面中文版！感谢我们的翻译团队

4.然后usb连上你的飞控和电脑！下载你需要的固件~

然后这个界面你可以选择测试版固件还有以往的固件
红色标注是测试版固件，蓝色标注是过往固件比如2.91b固件。自己根据自己需求来更新吧！

现在新版的mp地面站软件很郁闷的是下载的时候会超时，因为最新的地面站软件下载固件很考究大家的网速。别以为坏了，一次更新不了，多点几次更新，耐心等待！这个时候千万别去碰飞控。让他结束更新，下载，写入的过程！

最新的3.1版本在更新结束的时候会提示已经开启了电机的怠速！这个请注意！不要到时候都问为什么我的apm一解锁就螺旋桨就转了！那是因为新的固件加了电机怠速这个设置！因为本人apm不在身边，顾没法上传照片！以后有机会上传。你可以在连接apm后在扳手图标里面的pits里面寻找MOT_SPIN_ARMED这个参数！原固件默认值是70，你改成0就可以了！然后写入飞控就好了。
5.apm现在分有罗盘和没有罗盘的飞控！一个2.6一个2.52.这两个看自己，随意选，板子都差不多！一般大家买的时候都是成套的买！淘宝上都有告诉你哪个配哪个gps！2.6的gps上有罗盘，2.5的没有罗盘的gps。如果你买的gps是有罗盘的，而你又是2.5的飞控，那该怎么办呢？找到你的板子。然后我画出来的两个小金属元件给它断开就行了！你就可以用gps上的罗盘，避免干扰了


2.6的gps 有两根线，一个2p的插头是罗盘。接在这里！


6.说了这么多apm了下面在说说3dr吧！
3dr现在网上有三四种，几种3dr的插头也不一样！


这些数传不同厂家，不懂价格！当然建议买好点的！实在没钱买便宜的那就看人品有没有买到质量好的！如果不好，赶紧厂家换！换换总能换到好的！
现在来说说3dr的连接！

3dr和osd都是是插在这里的

如果你两个都要用，那就需要你自己连线！或者买成品连线

可是因为这个数传的接头是大的！所以你要减掉连接osd那个头子，然后再连接3dr远程端的插头！这里面关乎到连线！很重要！很多人能够加载3dr能够设置数据，就是连接不上，老是连接超时！那么请检查你的连线错了没有！因为买回来的成品线有的时候并不配套！你焊接或者缠线的时候要注意了！3dr跟飞控连接有四根线，一个黑线，一个红线，我都不用说了！这个不去管它！也不用动！要动的是另外两根线！一般的3dr背面有写线对应的极~正极，地线。信号线！如果你连接超时，请把两个信号线调换一下！一般是3dr的rx线对应飞控的tx线  3dr的tx线接飞控的rx线。如果还不行，那就要返厂回去修了！

7.电流计




8.最后附上apm接线图




9.老晚了！就写这么多吧~我也是把我知道的可能会出问题的地方提一下的！如果有写的不对的可以提出来我在改进，并不是一定的。大家可以一起讨论！老手可以后面跟进！apm是个很好的飞控！如果有时间，其实了解了，这个飞控还是不错的！开源的好处就是更新快，价格便宜~能够让你开动脑子！




作者: leifuli059    时间: 2014-4-12 03:40
这么好地帖子一定要顶
作者: tangri1    时间: 2014-4-12 06:41
定要顶

作者: rjg07232636    时间: 2014-4-12 07:25
顶lz^_^
作者: scfox    时间: 2014-4-12 08:11
实在是太地道了，顶上。
作者: 博硕乐    时间: 2014-4-12 08:22
顶顶
作者: 高鼻子    时间: 2014-4-12 10:15
好贴，谢谢楼主普及
作者: 猫鼬    时间: 2014-4-12 10:45
顶楼主
作者: surebo    时间: 2014-4-12 19:03
很适合新手看。

作者: 超级旋风    时间: 2014-4-12 22:04
顶，好贴！！！！
作者: yzash    时间: 2014-4-13 15:53
热心贴，顶起来。
作者: leefly2000    时间: 2014-4-13 16:26
连接好以后呢？
呵呵
路还很长。

作者: saite0001    时间: 2014-4-13 23:57
leefly2000 发表于 2014-4-13 16:26
连接好以后呢？
呵呵
路还很长。

呵呵~看帖子上的群号和地址~

作者: msduo    时间: 2014-4-14 00:08
不错，对新手很有帮助
作者: thz    时间: 2014-4-14 09:10
不错，照单全收，谢谢。
作者: xu2012    时间: 2014-4-14 10:20
好贴，

作者: wangkeshangwll    时间: 2014-4-14 11:51
顶一下
来自安卓客户端
作者: 实用的飞行器    时间: 2014-4-14 11:59
顶了再看。
作者: 实用的飞行器    时间: 2014-4-14 12:02
APM2.6+6NGPS买回半年都没装机测试，不会有啥问题吧！。
作者: 悠悠绿水情    时间: 2014-4-14 13:20
我就是来拿分的，顶起来！！
来自安卓客户端
作者: 18658382841    时间: 2014-4-14 20:50
顶楼主 无私奉献
作者: chen.qiaobin    时间: 2014-4-15 13:44
熟记在心，多看几次
来自安卓客户端
作者: gimmytowards    时间: 2014-4-15 15:26
今天才看到这种好贴，真是太晚了
作者: makeflyeasy    时间: 2014-4-17 10:51
好的！！看了一遍收获还是挺大的
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-17 11:07
虽然没仔细看，，但还是要顶顶，楼主辛苦了
作者: leefly2000    时间: 2014-4-17 13:37
APM
三无产品
呵呵
希望楼主写点pid调试之类有用的东西。
作者: 八音视频    时间: 2014-4-17 15:26



楼主辛苦了。向你学习。
作者: allair    时间: 2014-4-17 15:55
多谢分享！！！！
作者: zlf_lufeng    时间: 2014-4-17 23:15

作者: ZHIGANG2014    时间: 2014-4-18 01:48
顶起
作者: 生活如此多娇    时间: 2014-4-18 10:03
写的不错
作者: HJHZJY    时间: 2014-4-19 10:52
请问电脑系统Windos8.1可以安装吗？谢谢
作者: A_Jet    时间: 2014-4-20 00:54
bi xu ding qi lai
作者: 北方孤狼    时间: 2014-4-20 09:22
技术分享帖一定要顶！
作者: xu1288    时间: 2014-4-21 07:57
好贴，顶！
作者: ku8813    时间: 2014-4-28 07:11
顶 ，谢谢分享经验
作者: 乡里土匪    时间: 2014-4-28 10:23
不知道固定翼啥时候能够自动调参
作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2014-4-29 19:39
帮顶
作者: 勋少    时间: 2014-4-30 02:40
对新手帮助很大 顶一个
作者: l960301    时间: 2014-4-30 09:36
来拿分的
作者: wxdx8320    时间: 2014-5-3 18:47
收藏了，谢谢楼主分享
作者: yjation    时间: 2014-5-3 22:25
入手了   还在路上   先顶了
来自安卓客户端
作者: chamgj    时间: 2014-5-5 17:28
真的不错   期待apm程序解读

作者: chamgj    时间: 2014-5-5 17:32
楼主，继续更新
作者: liujianguo    时间: 2014-5-5 20:42
顶3 起来。

作者: qzy819    时间: 2014-5-6 00:11
楼主，我这方面是小白，若问下，这个飞控能写油动变距程序吗？
作者: 飙车的蜗牛    时间: 2014-5-6 19:23
好贴必须顶
作者: jerry52    时间: 2014-5-7 09:43
APM安装完后 端口安装驱动不好用，看过论坛教的方法 但是还不好用 求大神帮助  系统是Windows7旗舰版
QQ:125068440
作者: hutong25    时间: 2014-5-7 10:56
好贴
作者: jerry52    时间: 2014-5-7 15:55
你好朋友 我是新手 不知道请问一下 APM的调参程序 在哪下载各位大神知道的能不能和我说说
作者: yz301    时间: 2014-5-7 18:35
对于了解APM很有帮助。
作者: zjs13588    时间: 2014-5-7 21:00
好贴该顶
作者: 小鱼船阿童木    时间: 2014-5-8 10:08
这个的菜鸟普及贴太少了。多多益善啊。
作者: jackyjacky    时间: 2014-5-10 12:15
好帖，收藏後，頂一下，必須的！
作者: 小鱼船阿童木    时间: 2014-5-11 11:44
我不得不说，对于我们这些小白菜鸟来说，楼主做了一件非常了不起的事情，全中文还附图，太给力了，感动得口水一地呀，非常的感谢楼主的举动。
作者: dianjita2    时间: 2014-5-11 12:33
多谢LZ分享
作者: 去远方    时间: 2014-5-11 19:23
学习了。
作者: kang1021980    时间: 2014-5-15 14:31
好贴！
作者: moto450    时间: 2014-5-15 22:27

作者: fchn963    时间: 2014-5-16 13:56
这个贴太好了，很及时！！！感谢楼主！！！
作者: zjhzt1992zt    时间: 2014-5-16 18:35
看了不顶一下，对的起做着的一番苦心吗？学习了，我是从kk开始 ，在mwc ，在apm，不过我现在买了kk和mwc，都是别人的。不过在弄这些之前我买了个arduino的套件学习了下，感觉那些装机软件和简单的问题好解决些
作者: xlla    时间: 2014-5-17 00:25
不错，加油！
再加入 beep，led，rssi，云台，失控保护，各种校准，pid调参，6模式设置，osd定制，日志分析，航点编辑，蓝牙模块，手机跟随啥的就可以进精华了。
学习曲线相当的陡峭。
作者: zdzch    时间: 2014-5-28 22:44
高一生 英语不太好以前用naza 东西实在太贵了 apm我能折腾动吗？ 是不是会编程的人才能把它调稳？

来自安卓客户端
作者: hai海    时间: 2014-5-29 00:57
，对新手很有帮助

作者: 发烧的螃蟹    时间: 2014-5-29 16:24
很好的资料贴，顶了。
作者: wushu_0229    时间: 2014-5-29 16:36
楼主写得很详细，很有用！
作者: 泉州丁力    时间: 2014-5-29 20:23

我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分。
作者: 疯子发烧    时间: 2014-5-29 20:44
学习了

作者: freeboy319    时间: 2014-5-31 15:18
非常感谢，适合新手

作者: budinglao    时间: 2014-6-6 17:09
非常感谢，我每天看贴无数,基本上不回贴，这次主动回复。
作者: Point    时间: 2014-6-7 17:22
非常好的帖子 必须顶
作者: 去远方    时间: 2014-6-9 23:00
好贴，顶起，深有感触
作者: zjs13588    时间: 2014-6-10 15:52
顶起，有高手快跟进呀，我等着学习呢。
作者: 闲着没事    时间: 2014-6-19 17:29
学习学习有时间按这配置来一套玩玩
作者: 小鬆鬆    时间: 2014-6-19 18:35
好帖子  顶一个

来自安卓客户端
作者: 凌chen雨    时间: 2014-6-19 20:21
顶楼主！！！！就是给力！！
作者: 我是谁1    时间: 2014-6-20 19:04
好帖啊

来自安卓客户端
作者: 山嘎啦    时间: 2014-6-21 09:19
好帖，顶，刚准备买APM，不过看了帖又很犹豫
作者: JasonSong    时间: 2014-6-21 21:47
好吧，楼主说的我对APM动心了
作者: 米奇    时间: 2014-6-22 13:17
谢谢楼主教程

作者: yjl19921109    时间: 2014-6-22 16:48
有没有能改apm程序的人啊，想请教一下。
作者: 瑞云和风    时间: 2014-6-23 11:32
好贴，顶，留着仔细看
作者: hedenjinjian    时间: 2014-6-29 00:43
好贴顶
作者: 10通道    时间: 2014-7-13 23:54
好帖 学习了
作者: 和天下    时间: 2014-7-16 06:30
顶起来  入手APM2.8
作者: 柯尔特    时间: 2014-7-16 11:29
顶
作者: litaov2010    时间: 2014-7-20 16:02
感谢分享。
作者: rantian89    时间: 2014-7-22 11:36
好帖子  顶一个


作者: g1414340024    时间: 2014-7-22 11:47
学习了，学习了。。。
作者: qw899    时间: 2014-8-1 15:50
好帖，学习了
作者: kap    时间: 2014-8-1 18:12
好贴！谢谢楼主！
作者: hutong25    时间: 2014-8-2 10:47
好贴必须顶
作者: qw899    时间: 2014-8-11 19:02
顶起
作者: JasonSong    时间: 2014-8-12 10:06
对我这种APM新手非常有帮助的帖子，谢谢楼主
作者: Paparazzi    时间: 2014-8-14 15:26
不顶起，不是个事儿
作者: magecw    时间: 2014-8-16 13:40
学习了！多谢版主
作者: 托托    时间: 2014-8-18 16:43
收藏慢慢看，好好学。谢楼主
作者: yanbaguan    时间: 2014-8-18 21:13
谢谢，学习了
作者: mretng    时间: 2014-8-18 22:28
Thank You.......^_^
作者: fp728618582    时间: 2014-8-22 22:42
顶楼主，我想买一架30CC的汽油固定翼，楼主推荐一套飞控可好？




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