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标题: 纯手工自制690四轴机架求围观，更新APC桨效计算 [打印本页]
作者: drore    时间: 2014-4-19 16:24
标题: 纯手工自制690四轴机架求围观，更新APC桨效计算
本帖最后由 drore 于 2014-4-23 20:50 编辑

41楼更新锂电池放电电压不严谨测试，所以桨效计算把平均电压改为3.85

42楼更新apc1447试飞电池充电数据及桨效计算
电池平均充电4850.5mAh
电池放电：4.85*15.4=74.69Wh。
假设热耗损5%，航电消耗1%，动力部分约消耗70.21Wh
桨效约为：1638/（70.21/（30.75/60））=11.96g/W
桨效比乾丰1447高约5.8%。考虑室外飞行受天气影响，数据不具有意义。
综上，小的认为20多的桨和80多的桨在效率上没有显著差别


飞控：apm2.6(3.1.2)+6H
电机：4108KV380
电调：ztw蜘蛛30A
桨：乾丰1447（直接上未做平衡）
电池：狮子4S5.2Ah
其他：好盈UBEC 5V3A 天地飞六通接收

机架纯手工自制。中心板用的1mm环氧树脂板，一层太软，上下各用两层；机臂12*12*1铝方管。手喷黑漆。做好之后发现电池没地方装，只好用尼龙柱加山寨450的上板搭了个二楼。装好之后重心基本在桨平面上。起飞重量1631克，3-5米高度悬停25.5分钟，BB响3.5报警，落地15分钟回压3.72。A6充电电流4A，充满平均充进4236mAh。
下面计算桨效：
电池放电：4.236*15.4=65.2344Wh。
假设热耗损5%，航电消耗1%，动力部分约消耗61.32Wh
桨效约为：1631/（61.32/（25.5/60））=11.30g/W

下一步测试6S电池桨效，今天风大，无法飞行

测试APC1447完成，配置同前，飞重1638克。APC比乾丰重一点。BB响3.5报警，共飞30分45秒。不过风明显比昨天小一些，但是综合看来APC原装桨的效率还是高一些的
等待电池冷却充电看看效率。

上图啦：
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降落前手机拍的照片
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作者: 大橙子    时间: 2014-4-19 16:55
别墅别墅，土豪
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-19 16:59
你的3.12固件没问题吗
作者: robert_lee    时间: 2014-4-19 17:18
楼主动手能力真强
作者: kinkin8888    时间: 2014-4-19 17:21
楼主真强
作者: 深蓝个子    时间: 2014-4-19 17:44
楼主真强
作者: jiangchongli    时间: 2014-4-19 17:56
支持纯手工~~~
作者: litian    时间: 2014-4-19 18:26
围观
作者: xu7118    时间: 2014-4-19 18:43
不错，650轴距也能用这套配置吗？

作者: drore    时间: 2014-4-19 18:44
xu7118 发表于 2014-4-19 18:43
不错，650轴距也能用这套配置吗？

为什么不能用？

作者: drore    时间: 2014-4-19 18:51
蓝魔之夜 发表于 2014-4-19 16:59
你的3.12固件没问题吗

没发现有什么问题


作者: hzbunny    时间: 2014-4-19 19:28
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-19 19:42 编辑

楼主的计算公式是不是有误啊？

商榷：电池电压现用3.7V计算，是否应为(4.2V+3.7V)/2=3.95V
则电池放电量：4.236Ah*4*3.95V=66.9288Wh
总功耗为：66.9288*60/25.5=157.4795W
按照你的假设，热耗损5%，航电消耗1%，动力部分功耗约=157.4795*94%=148.0307W
桨效约=1631g/148.0307W=11.02g/W(非11.69g/W)

作者: drore    时间: 2014-4-19 19:38
hzbunny 发表于 2014-4-19 19:28
楼主的计算公式是不是有误啊？

商榷：电池电压现用3.7V计算，是否应为(4.2V+3.7V)/2=3.95V

照您的说话，电压下降也不是个一次线性的关系，所以您那样算也有待商榷
玩玩的，何必这么认真


作者: hzbunny    时间: 2014-4-19 19:39
drore 发表于 2014-4-19 19:38
照您的说话，电压下降也不是个一次线性的关系，所以您那样算也有待商榷
玩玩的，何必这么认真

问题在电压应取平均值而非最小值

作者: drore    时间: 2014-4-19 19:40
hzbunny 发表于 2014-4-19 19:28
楼主的计算公式是不是有误啊？

商榷：电池电压现用3.7V计算，是否应为(4.2V+3.7V)/2=3.95V

还有“则电池放电量：4.236Ah*4*3.92V=66.9288Wh”不应该*4

作者: hzbunny    时间: 2014-4-19 19:41
本帖最后由 hzbunny 于 2014-4-19 19:43 编辑
drore 发表于 2014-4-19 19:40
还有“则电池放电量：4.236Ah*4*3.92V=66.9288Wh”不应该*4

你不是4S电池?

3.92V是笔误，实际计算用的是3.95V



作者: drore    时间: 2014-4-19 20:02
hzbunny 发表于 2014-4-19 19:41
你不是4S电池?

3.92V是笔误，实际计算用的是3.95V

是4S电池
还有，最后放电到3.5V，所以按您的算法，最小值应该取3.5


作者: hzbunny    时间: 2014-4-19 20:03
drore 发表于 2014-4-19 20:02
是4S电池
还有，最后放电到3.5V，所以按您的算法，最小值应该取3.5



轴

作者: z只只    时间: 2014-4-19 20:29
用多轴  计算器  是不是横方便一点呢
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-4-19 20:39
drore 发表于 2014-4-19 19:38
照您的说话，电压下降也不是个一次线性的关系，所以您那样算也有待商榷
玩玩的，何必这么认真

要是人家算出的力效比你自己的高，你还会说“玩玩的，何必这么认真”吗？
电压取平均值实际上已经抬高力效了，因为锂电池放电曲线是个上凸函数，也就是说你的真实力效比11.02还要略低一点。

作者: reuanlt    时间: 2014-4-19 21:41

作者: shw5264520    时间: 2014-4-19 21:55
其实楼主4108电机 KV380  应该用6S电池效率高点
作者: 王者.不归来    时间: 2014-4-19 22:43
蓝魔之夜 发表于 2014-4-19 16:59
你的3.12固件没问题吗

3.12固件有什么问题？

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-19 23:16
drore 发表于 2014-4-19 18:51
没发现有什么问题

为什么我们这里好多人3.12的都出问题了啊，害得我炸了好几次，

作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-4-19 23:17
王者.不归来 发表于 2014-4-19 22:43
3.12固件有什么问题？

有好多人说3.12有问题，我的也遇到了，所以很郁闷

作者: 71502098    时间: 2014-4-19 23:29
drore 发表于 2014-4-19 18:51
没发现有什么问题

因为没有云台所以没问题。装上云台试试
作者: drore    时间: 2014-4-20 09:46
曹操关羽刘备 发表于 2014-4-19 20:39
要是人家算出的力效比你自己的高，你还会说“玩玩的，何必这么认真”吗？
电压取平均值实际 ...

您批评的极是，下次一定把桨效算到10以下
作者: drore    时间: 2014-4-20 09:47
shw5264520 发表于 2014-4-19 21:55
其实楼主4108电机 KV380  应该用6S电池效率高点

手上没有6s电池，一会做个串联线试试
作者: drore    时间: 2014-4-20 11:50
71502098 发表于 2014-4-19 23:29
因为没有云台所以没问题。装上云台试试

我是无刷微单云台，这个带不动吧
再说无刷云台和飞控没啥关系
作者: drore    时间: 2014-4-20 16:40
测试APC1447完成，配置同前，飞重1638克。APC比乾丰重一点。BB响3.5报警，共飞30分45秒，落地15分钟电池3.64、3.58、3.65、3.65。不过风明显比昨天小一些，但是综合看来APC原装桨的效率还是高一些的
等待电池冷却充电看看效率。

作者: 王者.不归来    时间: 2014-4-20 17:16
蓝魔之夜 发表于 2014-4-19 23:17
有好多人说3.12有问题，我的也遇到了，所以很郁闷

我的也炸过···原因不明·····那个固件靠谱？3.11？

作者: hsp2008    时间: 2014-4-20 17:18



正因为轻而牺牲了强度，所以续航时间较长，你可以加重到3KG试试，我的六轴3KG悬停可达20分钟

作者: drore    时间: 2014-4-20 17:29
hsp2008 发表于 2014-4-20 17:18
正因为轻而牺牲了强度，所以续航时间较长，你可以加重到3KG试试，我的六轴3KG悬停可达20分钟

请问大神用多大的电池啊？
我4公斤多带微单的六轴也能飞20分钟……


作者: 厚的墙    时间: 2014-4-20 22:58
强大强大
作者: hsp2008    时间: 2014-4-20 23:32
drore 发表于 2014-4-20 17:29
请问大神用多大的电池啊？
我4公斤多带微单的六轴也能飞20分钟……

6S5200ma

作者: AIbluecapf    时间: 2014-4-22 11:22
楼主感觉用铝管强度咋样，15mm-20mm的会不会好些
作者: drore    时间: 2014-4-22 11:30
AIbluecapf 发表于 2014-4-22 11:22
楼主感觉用铝管强度咋样，15mm-20mm的会不会好些

本来这个机架就是为了用4S5200电池飞30分钟设计的，所以用了12的铝管
我还有一个六轴用的15的铝方管（可以看我以前的帖子）
个人觉得12的铝管强度绝对不输12的碳卷管，15的铝方管强度及钢性对于10公斤以内的多轴绝对够了
铝比碳纤维重不少，但是相应可以省4个管夹和电机座，总体重量比碳管略重一点

15*15*1的铝方管15块左右，16*14的碳卷管50左右，还要相应管夹。价格优势很明显

实在不放心买1米试试吧



作者: zmin21    时间: 2014-4-22 12:00
楼主电池设置3.5v报警低么？机架不错！
来自安卓客户端
作者: drore    时间: 2014-4-22 12:40
zmin21 发表于 2014-4-22 12:00
楼主电池设置3.5v报警低么？机架不错！
来自安卓客户端

面前悬停，响了就自动降落，不会过放

作者: xd123    时间: 2014-4-22 12:52
楼主强大
作者: drore    时间: 2014-4-23 15:09
有大神提意见，说我算放电电压不应该是3.7V，而应该按3.95V算，对此我做了一个不太严谨的测试供大家参考
飞行测试用的电池，从3.85V保存电压开始，以2.5A电流充电，每次充0.1V，测试充电量，见图
从3.85-3.95
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从3.95-4.05
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从4.05-4.15
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从4.15-4.2
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从3.85-3.95平均充电609.5mAh
从3.95-4.05平均充电704.75mAh
从4.05-4.15平均充电606.5mAh
从4.15-4.2平均充电275mAh
就是说从3.85V-4.2V充电量为2195.75mAh
在看看从3.85直接充到4.2，平均2170左右
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再看第一次测试的电池充满平均充进4236mAh，充电量约等于从3.85-4.20充电量的2倍

综上，小的认为，锂电池平均放电电压约是3.85V。以上测试很不严谨，欢迎拍砖！

作者: drore    时间: 2014-4-23 15:21
apc1447试飞电池充电数据及桨效计算
(, 下载次数: 0)
电池平均充电4850.5mAh
电池放电：4.85*15.4=74.69Wh。
假设热耗损5%，航电消耗1%，动力部分约消耗70.21Wh
桨效约为：1638/（70.21/（30.75/60））=11.96g/W
桨效比乾丰1447高约5.8%。考虑室外飞行受天气影响，数据不具有意义。

综上，小的认为20多的桨和80多的桨在效率上没有显著差别


作者: hk5588    时间: 2014-4-23 20:52

作者: drore    时间: 2014-4-27 14:25
每天不是大雨就是大风
作者: 八点半    时间: 2014-4-27 19:06
用1555的桨测试过没有啊？会不会效率更高呢？我电机和你一样的，桨还没有买
作者: 八点半    时间: 2014-5-2 20:40
6s电池，电机发烫不啊？我的是飞越650机架，朗宇4108-380kv、好盈铂金30A、6S8000电池。1555碳桨。起飞重量2800g。
悬停5分钟下来1、2号电机严重发热，估计60度左右。3、4号 好点，但是也热。
是桨大了？

作者: hsp2008    时间: 2014-5-3 08:30
drore 发表于 2014-4-20 16:40
测试APC1447完成，配置同前，飞重1638克。APC比乾丰重一点。BB响3.5报警，共飞30分45秒，落地15分钟电池3.6 ...

你这个落地15分钟电压使人一头雾水，正确的是：设置报警电压+落地电压，落地后第几循环显示单片电压？
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-5-3 13:38
drore 发表于 2014-4-23 15:09
有大神提意见，说我算放电电压不应该是3.7V，而应该按3.95V算，对此我做了一个不太严谨的测试供大家参考
...

你把充电曲线当作放电曲线，这是错误的。

如果你真想看看放电曲线，就给APM装个电压计（就是两个分压电阻，几块钱一个），飞行后下载APM记录的日志，看电压曲线。

作者: yjt1987n    时间: 2014-5-3 16:18
神马叫做纯手工？？？




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