5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 联咏96650+ 硬盘电机DIY云台（增加视频） [打印本页]

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 01:04
标题: 联咏96650+ 硬盘电机DIY云台（增加视频）
本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-7-26 15:33 编辑

入这个纪录仪快一个月了，一直硬挂。前几天看到有魔友发帖使用硬盘电机DIY无刷云台，也是使用该纪录仪，遂向其询问购买了3个电机回来DIY云台，经过一个通宵的加工与调试已经使用2天。昨天又重新优化了重量以及减震部分，在角铝上面开孔，减震部分采用海面+3M胶+玻纤板+3M胶+角铝模式（实际效果非常好）。最后说下飞机配置：山寨４５０机架，apm 2.6 6M GPS, 飞腾30Ａ刷BLHeli,飓风2810kv900，仿apc1047桨，3s4000mah，600mw图传

(, 下载次数: 168)

(, 下载次数: 166)
(, 下载次数: 168)
(, 下载次数: 169)
(, 下载次数: 171)
(, 下载次数: 171)

以上是初步完成的样子，下面为昨天优化后的，表现为重量减轻8克（能少则少）整个云台减震板连相机只有160克；相机原来使用USB口供电也在内部修改为3.5音频口输出供电，把音频输出的一个隔离电容跟一个隔离电阻拆掉，然后飞线到USB的+极就可以，现在视频输出与电源共用一个3.5插口

(, 下载次数: 167)
(, 下载次数: 169)
(, 下载次数: 177)

增加一段刚拍不久的客家围龙屋

作者: king6350 时间: 2014-4-28 02:02
清晰度不错，坐沙发慢慢看

作者: david问天 时间: 2014-4-28 02:07
搬个马扎排排坐

作者: keen0533 时间: 2014-4-28 02:12
云台效果不错啊！要是三周的就更好了

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 02:19

king6350 发表于 2014-4-28 02:02
清晰度不错，坐沙发慢慢看

原效果更好，上传前已经压缩到176M（原文件1G多），YOUKU发布后再次打折

作者: 啊五 时间: 2014-4-28 02:23
楼主这个云台成本多少？硬盘电机哪里有卖？能否加QQ754271029，我有点问题想问你。
来自安卓客户端

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 02:31

啊五发表于 2014-4-28 02:23
楼主这个云台成本多少？硬盘电机哪里有卖？能否加QQ754271029，我有点问题想问你。
来自安卓客户端

2轴控制板96一套，电机买3个100块包油（上海魔友做的，卖完了），其他所有东西都是现有的。成本不高，做的非常累，但是乐趣也就在这过程

作者: king6350 时间: 2014-4-28 02:33
楼主那里有硬盘电机改云台电机教程，请赐教

作者: 玄宇简爱 时间: 2014-4-28 02:40
不错，做的挺好

作者: 啊五 时间: 2014-4-28 02:47

SHAWEIHANG 发表于 2014-4-28 02:31
2轴控制板96一套，电机买3个100块包油（上海魔友做的，卖完了），其他所有东西都是现有的。成本不高，做 ...

成本好少，还不到200，不过组装调试的确挺折腾人的，但是自己做云台还是挺有成就感的。
来自安卓客户端

作者: whb636918 时间: 2014-4-28 07:22

不错

作者: 飞上枝头 时间: 2014-4-28 07:28
楼主这是要用山寨设备的价钱飞出高端配置的效果啊！牛人

作者: HANZ 时间: 2014-4-28 07:28
真不错呀

作者: xu7118 时间: 2014-4-28 07:56
电机有什么讲究吗？我这报废的老硬盘丢了不少。。。
来自安卓客户端

作者: 416786163 时间: 2014-4-28 08:01
又见硬盘电机云台可惜买不到电机蛋疼

作者: whldq 时间: 2014-4-28 08:09

作者: 111千度 时间: 2014-4-28 08:34
请教楼主，云台重心应当如何调试?
来自安卓客户端

作者: 博涵调 时间: 2014-4-28 10:06
同问如何调整云台重心

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 12:04

111千度发表于 2014-4-28 08:34
请教楼主，云台重心应当如何调试?
来自安卓客户端

横滚跟俯仰分开调，方法其实很简单，只是很多人调不好不是方法问题，而是相机重量与云台原本设计重心根本不合适，要么无法调整要么就必须修改云台

作者: wangkeshangwll 时间: 2014-4-28 15:27
楼主这配置竟然能飞十几分钟，
来自安卓客户端

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 15:45

wangkeshangwll 发表于 2014-4-28 15:27
楼主这配置竟然能飞十几分钟，
来自安卓客户端

原本硬挂飞12分钟下来3.7V，电池可以充进去3100MA左右；现在加云台后飞11分钟下来3.65V，电池能充进去3400MA。电池都是自己买的电心组，每个电心下来后不平衡差别最大只有0.02V

作者: leoxlg 时间: 2014-4-28 15:57
顶。。牛。。

作者: hk5588 时间: 2014-4-28 16:31
效果不错,动手能力真强.

作者: roouu 时间: 2014-4-28 17:44
这么强，求出详细教程
来自安卓客户端

作者: xd123 时间: 2014-4-28 21:42
电机发热挺大的吧，佩服你调试的能力

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 21:54

xd123 发表于 2014-4-28 21:42
电机发热挺大的吧，佩服你调试的能力

室内调试的话20分钟电机有点烫手，室外飞行连续3电也只是温温的

作者: wangkeshangwll 时间: 2014-4-28 21:56

SHAWEIHANG 发表于 2014-4-28 15:45
原本硬挂飞12分钟下来3.7V，电池可以充进去3100MA左右；现在加云台后飞11分钟下来3.65V，电池能充进去340 ...

这效果很好啊，自组电芯哪里买的，私我一个链接吧。
来自安卓客户端

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 21:58

wangkeshangwll 发表于 2014-4-28 21:56
这效果很好啊，自组电芯哪里买的，私我一个链接吧。
来自安卓客户端

TB搜欧阳电池，不过我买这个已经没有货了，说是过几天会有另外一批回来

作者: wangkeshangwll 时间: 2014-4-28 22:00

SHAWEIHANG 发表于 2014-4-28 21:58
TB搜欧阳电池，不过我买这个已经没有货了，说是过几天会有另外一批回来

我估计你这个时间比我长还有电机效率高的原因吧，我是垃圾朗宇A2216，880，1147
来自安卓客户端

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-4-28 23:01

wangkeshangwll 发表于 2014-4-28 22:00
我估计你这个时间比我长还有电机效率高的原因吧，我是垃圾朗宇A2216，880，1147
来自安卓客户端

我的原本也是浪宇180块4个的2212KV980，桨1047，不带相机云台可以飞14分钟。不知道你什么机架，450的话不建议用11寸桨，我的也试过用1145，时间差不多但是非常不稳（2810KV900电机，其实就是转速低了，跟直升机一样转速高才稳）。

作者: wangkeshangwll 时间: 2014-4-29 14:56

SHAWEIHANG 发表于 2014-4-28 23:01
我的原本也是浪宇180块4个的2212KV980，桨1047，不带相机云台可以飞14分钟。不知道你什么机架，450的话不 ...

我的其实是550的
来自安卓客户端

作者: jbdd 时间: 2014-5-1 20:44

四轴没玩过现在用瓢虫练习您这老玩家给个DIY的配置经济稳定型的主要是电机电调的选用谢谢

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-5-2 01:41

jbdd 发表于 2014-5-1 20:44
四轴没玩过现在用瓢虫练习您这老玩家给个DIY的配置经济稳定型的主要是电机电调的选用谢谢

我也今年3月份才入的四轴，之前都是电直飞3D。到现在为止也就只用过好盈天行者20A跟飞腾30A（强烈建议刷BLHeli程序），电机只用过朗宇A2212KV980跟飓风2810KV900。入门就用天行者20A跟A2212吧，不会错

作者: 夜雨落木 时间: 2014-5-2 07:20
云台的控制板是提前刷好了的么？

作者: whb636918 时间: 2014-5-2 07:57

这个也行？去单位拆硬盘去

作者: jbdd 时间: 2014-5-2 08:11

SHAWEIHANG 发表于 2014-5-2 01:41
我也今年3月份才入的四轴，之前都是电直飞3D。到现在为止也就只用过好盈天行者20A跟飞腾30A（强烈建议刷B ...

四合一电调怎样电机正犹豫选A系列呢还是X系列的

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-5-2 11:23
标题: RE: 联咏96650+ 硬盘电机DIY云台

jbdd 发表于 2014-5-2 08:11
四合一电调怎样电机正犹豫选A系列呢还是X系列的

4合1没用过，预算多就上x系列

作者: nmgzjb1234 时间: 2014-5-7 23:08
麻烦问下楼主，您的无刷云台控制板效果怎么样？会不会出现莫名的烧坏？

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-5-7 23:14

nmgzjb1234 发表于 2014-5-7 23:08
麻烦问下楼主，您的无刷云台控制板效果怎么样？会不会出现莫名的烧坏？

正常使用阿，就是调参保存数据时容易出现错误，表现为参数保存后无法连接，需要把数据线拔了重新插

作者: nmgzjb1234 时间: 2014-5-7 23:23

SHAWEIHANG 发表于 2014-5-7 23:14
正常使用阿，就是调参保存数据时容易出现错误，表现为参数保存后无法连接，需要把数据线拔了重新插

谢谢回复！
考虑到异形四轴布局紧凑，我决定入手这款驱动板了，到时候希望能向楼主请教!

作者: 一根头发中分 时间: 2014-7-26 15:11
楼主的两轴控制板是什么哪一种?

作者: 86717085 时间: 2014-7-26 15:22
顶一下哈哈

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-7-26 15:31

一根头发中分发表于 2014-7-26 15:11
楼主的两轴控制板是什么哪一种?

网上卖90多一套的小板

作者: 一根头发中分 时间: 2014-7-28 22:10

SHAWEIHANG 发表于 2014-7-26 15:31
网上卖90多一套的小板

能给个关键字吗?或PM一个连接

作者: SHAWEIHANG 时间: 2014-7-29 02:55

一根头发中分发表于 2014-7-28 22:10
能给个关键字吗?或PM一个连接

淘宝搜HMBGC微型无刷控制

作者: 406072059 时间: 2015-5-26 13:10

楼主请问下硬盘的电机需不需要重新绕线，手上有几个硬盘电机准备做个云台请指教
控制板是不是x宝上几十元的2轴无刷控制板，请问有没有详细的制作教程

作者: hsp2008 时间: 2015-5-26 17:18

硬盘电机做了铝合金套？

作者: ilikepanda007 时间: 2015-5-26 20:03
原本以为硬盘电机很重，原来还挺轻的啊

作者: lxd811 时间: 2015-5-27 15:14
我最近测试了一个硬盘电机，貌似不给力啊，从静止到旋转就不稳，转起来以后拿手能把电机捏停了。是不是电机要重新绕线？不然真的没力。

作者: pkjapan 时间: 2015-5-27 18:10
看来楼主也是个电子工程师

作者: wzping12 时间: 2015-6-1 22:03
哥们人才呀，可否加我QQ442091456，想学习下DIY

作者: 老大不小草 时间: 2015-9-11 11:35
本帖最后由老大不小草于 2015-9-11 11:41 编辑

你好。我也用这个控制板和硬盘电机做了个单轴云台，但是怎么调都调不好，抖得厉害；而且电机好像没力，用舵机测试仪调俯仰，电机转不动。你能调得这么稳，能说说你的PID调整参数吗？
(, 下载次数: 44) (, 下载次数: 25) (, 下载次数: 34)

作者: SHAWEIHANG 时间: 2015-9-11 11:52

老大不小草发表于 2015-9-11 11:35
你好。我也用这个控制板和硬盘电机做了个单轴云台，但是怎么调都调不好，抖得厉害；而且电机好像没力，用舵 ...

早不玩这个了，不过硬盘电机带动4.50克的相机肯定没问题，关键是重心要对，其他就剩下调参了。我现在用的是3轴云台32位控制板，小米运动相机
(, 下载次数: 53)
(, 下载次数: 24)

作者: 老大不小草 时间: 2015-9-11 15:24
本帖最后由老大不小草于 2015-9-11 15:27 编辑

SHAWEIHANG 发表于 2015-9-11 11:52
早不玩这个了，不过硬盘电机带动4.50克的相机肯定没问题，关键是重心要对，其他就剩下调参了。我现在用的 ...

我就是看了你做这个3轴云台的帖子再翻你之前的帖子，发现你也用这个控制板和硬盘电机做过云台；我只需要单轴调俯仰就够了，PID调来调去都没什么改善，我都丢一边几个月了。你还记得当时的调参参数吗？

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）