步进与伺服混用的问题

llyyzz11 · 发表于 2014-4-29 22:01

xyz都是750w的伺服，
ac轴用的60的步进，带谐波减速。

用同一个控制器控制，不知道会不会有什么问题。有人这样搭配不，请指点指点。

先谢谢了

coffeerain · 发表于 2014-4-30 00:17

木有问题呀，步进用脉冲接口的控制器就好了。

llyyzz11 · 发表于 2014-4-30 08:56

coffeerain 发表于 2014-4-30 00:17
木有问题呀，步进用脉冲接口的控制器就好了。

我用的是步进接口板，驱动伺服和步进，这样会不会有问题。会不会有两边分辨率不同，或者其他情况会造成加工效果不好的问题

luhuirong · 发表于 2014-4-30 09:09

加减速要调整的合适走圆就不会有太大问题

llyyzz11 · 发表于 2014-4-30 13:03

luhuirong 发表于 2014-4-30 09:09
加减速要调整的合适走圆就不会有太大问题

加减速不要太快，是这意思吗

llyyzz11 · 发表于 2014-4-30 17:12

从分辨率来说，
伺服应该是360度/2500线（码盘线数）=0.144度
步进电机，驱动器经过细分，最高的，可以到25600。360/25600=0.014度

步进的分辨率比伺服的还搞10倍？？是这样算的吗。实际中是不是这个节奏

青岛海子 · 发表于 2014-5-16 17:24

llyyzz11 发表于 2014-4-30 17:12
从分辨率来说，
伺服应该是360度/2500线（码盘线数）=0.144度
步进电机，驱动器经过细分，最高的，可以 ...

步进那个高的细分就没太有什么意义，一般2500线的伺服4倍频，一周是10000脉冲当量，就是360/10000每步，步进200步一周，精度5%不累加，细分只是让电机转的更平稳一些，另外细分也是为了走一个单位获得整步，比如5mm丝杠，用4细分，一周800脉冲，每800/5=160脉冲走1mm，可是我们要想走出0.01mm，显然4细分就不适用，160*0.01=1.6脉冲，不是整数，若选用5细分的话，每周1000脉冲，每1000/5=200脉冲走1mm，每2脉冲走0.01mm。
伺服只需要改变电子齿轮就可以很容易做到1脉冲0.01或者0.001，步进这方面就要差一些，但是步进也有步进的优势

fq9119 · 发表于 2014-5-16 20:25

相同的问题，请高手解答，我的系统有伺服，有步进，还有直流无刷，不知道从控制角度来讲有没有问题？

liuchenzhouyan · 发表于 2014-5-16 21:19

但是伺服好贵的样子

xiejinjin · 发表于 2014-5-16 23:39

机器到了？

步进与伺服混用的问题

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