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标题: 我的四轴自激震荡极其厉害，为什么啊？ [打印本页]
作者: 国家免去农业税    时间: 2014-5-1 23:03
标题: 我的四轴自激震荡极其厉害，为什么啊？

山寨450机架
eagle X6飞控
四合一电调
DUPU电池
XXD2218
原来飞的蛮好的 就是把飞控放到上面以后就成这个德行了， 怎么调都不行，感度已经放到最低了。

作者: wyhang    时间: 2014-5-1 23:48
你是吧+模式当做x了吧
作者: plaaf杰    时间: 2014-5-1 23:51
你改变了飞控的位置，这样当飞机姿态改变后飞控检测到的姿态变化值也不一样了，增益过高就导致自激
作者: kmani    时间: 2014-5-1 23:57
P偏大、D偏小
作者: 曹操关羽刘备    时间: 2014-5-2 00:40
wyhang 发表于 2014-5-1 23:48
你是吧+模式当做x了吧

此为正解

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-2 00:57
哈哈，我的还在调试




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