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标题: 打造2560+GY-86海盗方案！ [打印本页]
作者: WCQ329    时间: 2014-5-4 22:37
标题: 打造2560+GY-86海盗方案！
在论坛潜水也有大半年时间了，总结了一些经验 开始打造2560+GY-86，先看了MWC固件，后来听说海盗固件功能强大，果断玩海盗了！本来想自己画板，但是打样成本太高，还是算了，
来几张飞控板的焊接图 (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 33)    (, 下载次数: 30) (, 下载次数: 34) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 32) (, 下载次数: 33) (, 下载次数: 32)

         
                                                              
整个过程:
1，PCB焊接
2，刷bootloader参照：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=793758&highlight=mwc
3，下载新的APM固件ArduCopter-MPNG V3.0.1 R2，根据自己PCB板子的功能修改编译代码，确认编译OK后 下载到飞控板   参照：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=839737&highlight=%BA%A3%B5%C1
4，连接好GY-86模块到飞控板（电机，电调先不接）按照编译代码通道顺序接好收机
5，下载APM地面站软件 用来配置飞控参数，和校正姿态传感器，罗盘等！注意：新的固件V3.01 R2固件刷好后要先进行校正姿态传感器，罗盘校正，成功PASS后 才能解锁！
6，链接FTDI到飞控板对应的FTDI口，打开地面站软件与飞控链接这里成功连接后地面站的水平仪 你在晃动飞控板时水平仪刻度会变化，然后  进行功能配置 校正和确认接收机通道顺序正确，然后开始校准接收机通道行程
7，解锁 油门拉到最低，方向打像右 ，观察地面站的水平仪的红色字体变化，解锁后推动油门，观察每通道是否有PWM 输出，晃动飞控板，每个输出通道进度条会发生变化 到此 飞控基本调试基本完成
8，先校正好电调的油门行程，链接电调，电机 到飞控的输出通道，轻推油门确定转动方向，装好桨 可以试飞了！
我第一次首飞成功，由于操控不熟悉，小炸了一下，（撞树上了 断了只桨 ）后来换了之后连飞了两块电，感觉还可以(默认参数！）
(, 下载次数: 34)

  
(, 下载次数: 31)                                                                                                                              最后 挂上了GPS,设置了自动调参数模式，等待下次试飞调整！




作者: wesker小威    时间: 2014-5-4 23:08
焊工赞！一看就是专业相关，还有焊台！
作者: yangyang1981112    时间: 2014-5-4 23:12
技术牛逼，新人表示完全看不懂
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-5-4 23:21
厉害死了
作者: sleepsheep    时间: 2014-5-4 23:23
好奇芯片是怎么手工焊上去的？貌似看楼主是先弄了一坨锡，然后怎么就焊好了？？
来自安卓客户端
作者: sd3114336    时间: 2014-5-4 23:32
买板子自己焊的是吧，我也有一块这一样2560迷你板，就是刷海盗连不上地面站。
作者: 零点纬度    时间: 2014-5-4 23:41
路过，看不懂
作者: WCQ329    时间: 2014-5-4 23:58
我的，可以正常链接，蓝牙 都能链接的，还是你设置问题
作者: WCQ329    时间: 2014-5-5 00:02
sleepsheep 发表于 2014-5-4 23:23
好奇芯片是怎么手工焊上去的？貌似看楼主是先弄了一坨锡，然后怎么就焊好了？？
来自安卓客户端

上锡之后，用刀头烙铁 拖掉多余的锡，OK

作者: dukong    时间: 2014-5-5 08:28
请问这个DIY的飞控有日志记录的功能和存储日志的存储器吗（APM飞控上有块16Mb的存储器）
作者: ehvclry    时间: 2014-5-5 08:58
这飞控主体好简单，就一块单片机呢？是需要外接传感器吧？
作者: sunwon    时间: 2014-5-5 09:03
海盗貌似不能记录 日志的。
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-5 09:05
sleepsheep 发表于 2014-5-4 23:23
好奇芯片是怎么手工焊上去的？貌似看楼主是先弄了一坨锡，然后怎么就焊好了？？
来自安卓客户端

其实以前实习的时候 用热风枪吹上去就很完美啊

作者: dukong    时间: 2014-5-5 11:19
sunwon 发表于 2014-5-5 09:03
海盗貌似不能记录 日志的。

我也感觉是这样的，没看到过存储芯片。

作者: WCQ329    时间: 2014-5-5 21:14
本帖最后由 WCQ329 于 2014-5-6 01:23 编辑

！

作者: wowjl    时间: 2014-9-28 08:40
有原理图吗？2560+gy86少见。
作者: 826010128    时间: 2014-9-28 09:15
LZ的拖焊不错嘛
作者: WCQ329    时间: 2014-9-29 23:03
这芯片 是最好焊的
作者: dinglei    时间: 2015-7-28 15:32
我手上也有一块和楼主一样的板子，想刷海盗固件，可否请楼主指点一二，在此先谢过
作者: WCQ329    时间: 2015-7-28 19:49
按照论坛下载的固件自己编译修改就好了~~~




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