5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 有抖舵故障的富斯波形 [打印本页]
作者: redsun390    时间: 2014-5-5 17:56
标题: 有抖舵故障的富斯波形
传说中的神控，经不信诱惑，也入手一台。
拿到后立马改背光，刷固件。

搞完了与接收机对频，所做的第一件是就是连上舵机看看表现。结果让人失望。 6通的接收机接了5只舵机，全抖舵。。
也许舵机问题， 咱先不管它，接上哪咤与电脑联机，这才确认的确真的是抖舵，交换5、6通道，都没有办法用3位置开关调节到姿态、手动。调节到姿态后就在姿态与失控保护间跳动。

算了，开拆，看倒底是什么原因。
(, 下载次数: 12)
经过检查，兰色这根线即输出到高频头的PPM信号线。示波器探头就接在这里了。

下面这个是实测到的波形。
(, 下载次数: 17)

很奇怪，9通道，每通道间隔不是相同的吗？为什么实测脉冲间隔不一样呢

这个是不是造成抖舵的原因呢？

各位高手支个招。先重新找个固件刷了看看去。


作者: redsun390    时间: 2014-5-5 19:42
袁飞 发表于 2014-5-5 19:16
PPM信号就是这样的

那这么来看的话， 是高频头的问题了？

PPM信号应该是 1-2ms之间变化，中间值1.5.而且摇杆不动的情况下，值应该是不动的， 实际检测信号宽度在变化，幅度在低端即1ms端较小，在2ms端较大，达到了0.2ms.

作者: PEA449    时间: 2014-5-5 20:00
接收电没问题吧，还有是什么舵机。我用UBEC供电，30KG*1， 15KG*4都不会抖，没用UBEC就不行！
作者: redsun390    时间: 2014-5-5 20:08
哪咤自带的电源模块 。用天7不会抖，所以不是舵机问题，也用朋友的富斯试过，也是正常的。

作者: wesker小威    时间: 2014-5-5 21:15
厉害啊有示波器！
作者: 老金    时间: 2014-5-6 04:37
负脉冲是通道间隔，从图中看是一样的或者很接近。
正脉冲宽度代表各通道操纵杆位置。当操纵杆不动时，对应的正脉冲宽度也应该不变。
作者: redsun390    时间: 2014-5-6 17:17
一会再看看。 我这示波器不咋的， 没办法选择性捕捉单个脉冲。
作者: redsun390    时间: 2014-5-6 20:58
用这个富斯试玩模拟器， 模拟器内也存在抖舵现象。见图。

(, 下载次数: 13) (, 下载次数: 10)


这图是在摇控器完全没动的情况下截的。 可以看到它自己在变。 可以判断不是高频头的问题了。 是固件本身？

作者: redsun390    时间: 2014-5-6 20:59
据说有个带有PPM 滤波功能的固件， 不知道群内有没有朋友有。 要是有的话， 麻烦发一个给我。 1366817670@qq.com. 谢谢！
作者: wcdsxm    时间: 2014-5-8 21:37
是不是电位器质量不行啊，我瞎说的
来自安卓客户端
作者: pllhp    时间: 2014-5-9 00:38
背光拆了看看
作者: redsun390    时间: 2014-5-9 21:40
背光是LED的， 直接场管驱动的，应该不会产生额外的干扰，今天全ADC参考电压增加了10UF的电容，加强了VCC滤波，也更换了58-61脚0.1uF电容，完全了没有效果。用示波器检测，电位器到单片机输入引脚，没有检测到任何波动，表示抖舵并不是由电位器接触不良所产生。也不是ADC参考电压变化所引起，余下的应该是固件本身了，本来有一版本的固件带有ADC滤波设置选项的，找了很久没找到。 再不行就给它换块mega64了。
作者: redsun390    时间: 2014-5-10 09:21
终于找到那个带ADC滤波的固件了，刷上后还是抖舵。示波器检测接收机各通道输出， 从1-6，越往下走输出的脉冲抖动越大，到第6通道输出的抖动达到了50us. 继续折腾。。。。。。。。
作者: wdqweqaz    时间: 2014-5-10 16:44
莫非楼主买到次品了……我的就没事！
来自安卓客户端
作者: redsun390    时间: 2014-5-14 13:42
因为哪咤要用到第5通道，而且要稳定，不能有抖动。不想放弃这个控，再次折腾，上MWC，结果解锁都解不了。。 晕死。。
作者: 打怪兽    时间: 2014-5-14 15:05
楼主，这是PPM波形，你把示波器的时间调到20us，然后使用示波器的triger功能，看看波形是否抖动，抖动幅度是多大。
作者: wy2234    时间: 2014-5-14 15:29
我艹。。。太专业了，还有示波器了，不明觉厉啊。

LZ你是下失控保护，通道保持，或者，直接把控关了，测试下舵机也，看还抖不
作者: redsun390    时间: 2014-6-11 14:33
打怪兽 发表于 2014-5-14 15:05
楼主，这是PPM波形，你把示波器的时间调到20us，然后使用示波器的triger功能，看看波形是否抖动，抖动幅度 ...

确认是控的毛病，己刷回原厂固件并返厂，感谢各位的关心。

作者: 背头老李    时间: 2014-6-11 14:37
都是高手啊
作者: 晴天曙光    时间: 2014-8-14 00:57
我的也抖舵了，哎




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3