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标题: 2014遥控垂直升降飞行器(多轴.直升机)比赛规则 [打印本页]
作者: 1104927109 时间: 2014-5-6 23:47
标题: 2014遥控垂直升降飞行器(多轴.直升机)比赛规则
2014遥控垂直升降飞行器(多轴.直升机)比赛规则
一、技术要求
遥控装置必须是开放式循环（不能从模型向地面返回电子信号）。禁止用任何利用惯性、重心和地面参照的装置。禁止用自动控制装置飞行。
允许:1.选手手动的比例切换装置。2.由选手开始、激活、终止的开关、操纵杆、旋钮、拨轮控制。3.由手动开关或过程控制的混控功能。
飞行时不允许：1.由装置按照预先设定的程序执行一系列命令。2.用自驾仪或陀螺仪控制模型的平衡。3.任何能分析各动作间或各飞行间关系的装置。如果裁判认为模型飞机不安全或飞出的动作不安全，裁判应指示飞行员打开自驾仪或陀螺仪控制模型着陆。
二、比赛动作要求：
1、起飞悬停旅转-----起飞点起飞开始计时，起飞后在离地面1.5米处悬停，
并逆时或顺时针旋转飞行器1圈，旋转1圈时间不少于4秒,并飞行器不
得飞离起飞点大圈范围（直径2米）裁判视飞机器飞行稳定情况判得分，完成该项目后直接飞向下一项目。K=2。
2、定点限时往返直线飞行----从上项目飞来在A点停留2秒后向B点飞行到
达B点停留2秒后调头飞返A点，整个飞行过程不得少于10秒。裁判视
飞机器飞行稳定情况判得分，完成该项目后直接飞向下一项目。K=2。
3、碰气球----气球按垂直等边三角形排开，三角形边长4米左右。其中3个
放在一边的钭角上另3个放在另一边的钭角上，上边不方气球选手机头
向外从左或右从下致上开始碰撞气球碰完一边气球后从横往向左或右飞行
到达后从上向下开始碰撞另一边未撞的气球，直致全部碰全部完为止，裁
判视飞机器飞行稳定情况判得分，完成该项目后直接飞向下一项目。K=4。
4、水平绕圈----参赛者以起飞点为中心在5-7米左右高度机头向外做一个直径
约10米的水平盘旋一次. 裁判视飞机器飞行高度一致性盘旋均匀稳定等情
况判得分，完成该项目后直接飞向下一项目。K=4。
5、水平八字绕杆----在场地中设置距离约10米（即垂直等边三角形柱顶部），参赛者操纵飞行器以机头向前方式水平方式绕杆一次，可以继续比赛，裁判视飞机器飞行稳定情况判得分。K=5。
6、降落----完成所有项目后模型平稳降落在着陆区内，降落时触地蛙跳或
脚架出界扣分。着陆时模型翻倒判零分, 裁判视飞机器飞行稳定情况判得分。K=1。
二、比赛时间：每人比赛二轮,每轮比赛时间为共5分钟。模型起飞即为正式飞行并开始计时，每做一个动作都得向裁判报所所动作。模型着陆终止计时，超时该轮成绩为零。
三、评分:
裁判评分原则：
动作精确性；光滑度和优美性；动作的位置和布局；动作大小，与整个动作区域和其它飞行动作的相对关系。
每个裁判给选手的每个动作单独打分，得分在0～10分之间。得分可保留1位小数，动作都有相应的难度系数，难度系数(K值)通常是1～5。任何未完成或动作列表上漏掉的动作都为0分。判0分不需要所有裁判一致，但当选手做了一个完全错误的动作时除外。若有一名裁判看不到完整的动作，则在评分单上写“未观察到”。此时计分员应将其它裁判的评分取平均分后取整。至少指定5名裁判员进行评分，评分时每个动作舍去最高和最低分，再计算该动作得分。
四、成绩评定：
以模型依次完成6个科目所得分之和为比赛成绩。取较高一轮成绩确定名次。如成绩相同，则以另一轮成绩确定名次。如再成绩相同，则以附加赛确定名次。
五、其它：比赛中不设助手,允许参赛选手跟随模型操纵。
作者: KaiyuAerial 时间: 2014-5-7 00:24
本帖最后由 KaiyuAerial 于 2014-5-7 00:25 编辑
定规则的脑袋进水了。 多轴，直升机 现在哪个没有惯性传感器。看完第一行就不想继续看了。
连主办方都没有。不知道这是个什么比赛。
作者: 1104927109 时间: 2014-5-7 22:40
即全手动模式!
作者: zhaohery 时间: 2014-5-13 16:49
有个图解就好了
作者: zhaohery 时间: 2014-5-13 16:51
“比赛中不设助手,允许参赛选手跟随模型操纵”，很自由啊！
作者: caosix2 时间: 2014-5-13 18:27
"着陆时模型翻倒判零分, "
万一 飞的时候 就翻了 呢 ！？——找 XX 赔偿夺冠军的 损失
作者: zk393520169 时间: 2014-5-15 14:50
如果裁判认为模型飞机不安全或飞出的动作不安全，裁判应指示飞行员打开自驾仪或陀螺仪控制模型着陆。
睁大眼睛看完在呵呵
作者: KaiyuAerial 时间: 2014-5-16 20:40
那裁判更脑袋进水了。哈哈哈
作者: zk393520169 时间: 2014-5-16 23:23
是哦 我没考虑到
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