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标题: APM 求教 [打印本页]

作者: siasdanny 时间: 2014-5-7 10:54
标题: APM 求教
现在飞机在定高飞行的时候，有时候会猛地往上飞1m左右
请问，这个怎么微调一下
另外，在定点的时候，飞机晃的比较严重
怎么调

作者: jordanwys 时间: 2014-5-7 11:09
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作者: fryefryefrye 时间: 2014-5-7 11:11
定高往上飞，检查Z轴的震动。要减震。

定点飘，检查GPS的HDOP小于2，搜星条件越好，这个值越低。还要看看罗盘的设置与校准。

作者: siasdanny 时间: 2014-5-7 11:11

jordanwys 发表于 2014-5-7 11:09
目测没有校准好~~各种校准后，看上位机的显示~~
都是可能要自动调参下~~

校准好了，自动调参也调过了，我感觉是不是定点P和定高P有点大了，不太肯定

作者: zwdxbb 时间: 2014-5-7 11:12
没加海绵，没加减振器，整机振动过大

作者: 生活如此多娇 时间: 2014-5-7 11:19

zwdxbb 发表于 2014-5-7 11:12
没加海绵，没加减振器，整机振动过大

补充一下，加遮光到气压计上

作者: siasdanny 时间: 2014-5-7 11:20

zwdxbb 发表于 2014-5-7 11:12
没加海绵，没加减振器，整机振动过大

海绵加了，减震器确实还没有加，就是3m胶粘上的
早上飞的时候，风稍微有点大哦

作者: kasumi 时间: 2014-5-7 11:21
6楼的视频眼镜酷毙了
还有这个销魂的头追

作者: kasumi 时间: 2014-5-7 11:23
楼主，我的情况也是如此，加了海绵也无效，但是我的情况比你好，就上下0.5m差不多。

作者: siasdanny 时间: 2014-5-7 11:59

kasumi 发表于 2014-5-7 11:23
楼主，我的情况也是如此，加了海绵也无效，但是我的情况比你好，就上下0.5m差不多。

那我觉得可能定高p太大？

作者: gorton 时间: 2014-5-7 14:45
减震

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