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标题: 飞越650首飞，悬停往后飘，下一步应该怎么调？ [打印本页]

作者: xu7118 时间: 2014-5-9 19:16
标题: 飞越650首飞，悬停往后飘，下一步应该怎么调？
本帖最后由 xu7118 于 2014-5-9 20:33 编辑

第一架F550因为实在太大，带出去玩很不方便，已经整机出售！

二手区淘了架整机，到手已经两个多星期了，中间更换了飞控、电机和桨，耽误了不少时间，实际上收的整机就剩了个机架和电调。

今天天气还行，下午飞的时候还出了一会太阳，可惜出去的稍微晚了点，3点不到就看到一群熊孩子放学了，赶紧收拾东西回家了。

顺便报下配置：飞越650机架，X4108 KV480，乾丰1447尼龙桨，NAZA V1+GPS，自组电池4S 5000MAH，华科尔D10

不知道是飞控的问题还是我没调好，跟前面F550居然一样，有时悬停不太稳，容易往后飘或者偏右往后飘，有没有人帮我分析下下一步应该怎么调？

单电池
(, 下载次数: 5)

这是安装双电池，双电池的时候感觉稳定一些
(, 下载次数: 3)

让旁边保安大叔拍的，结果手指挡住了摄像头，视频剪掉很多

双电池的视频

作者: zhaolong01 时间: 2014-5-9 19:40
从视频上看还挺稳的。

作者: xu7118 时间: 2014-5-9 19:46

zhaolong01 发表于 2014-5-9 19:40
从视频上看还挺稳的。

前后飞了至少15分钟，大叔拍的不给力，剪掉很多，而且我一直有打方向舵，没让它一直飘

就是缓慢的往后飘，或者往右侧偏后飘，

我看大家的悬停都是定住不动啊

作者: zhaolong01 时间: 2014-5-9 19:47

xu7118 发表于 2014-5-9 19:46
前后飞了至少15分钟，大叔拍的不给力，剪掉很多，而且我一直有打方向舵，没让它一直飘

就是缓慢的往后 ...

会不会是风吹的呢。

作者: 怡文心士 时间: 2014-5-9 20:00
飞机重心是否在中位，飞控试飞安装水平。

作者: Harer2012 时间: 2014-5-9 20:17
GPS模式下么？可以重新校准一下GPS，或者重新测量GPSxyz三个轴的距离，或者检查GPS的方向是否与主控安装方向一致

作者: xu7118 时间: 2014-5-9 20:22

Harer2012 发表于 2014-5-9 20:17
GPS模式下么？可以重新校准一下GPS，或者重新测量GPSxyz三个轴的距离，或者检查GPS的方向是否与主控安装方 ...

对的GPS模式，NAZA 飞控里GPS XYZ三轴的距离没法精确设置

像X轴实际-7.5CM左右，飞控里面只能填7cm或者8cm，这样的话，只能把GPS换个位置安装吗？

作者: xu7118 时间: 2014-5-9 20:25

怡文心士发表于 2014-5-9 20:00
飞机重心是否在中位，飞控试飞安装水平。

谢谢提醒，发现飞控的安装好像有问题，水平方向有2-3°的倾斜，需要重新固定一下

作者: yzy545 时间: 2014-5-9 21:04
主控调了以后解决没

作者: xu7118 时间: 2014-5-9 22:01

yzy545 发表于 2014-5-9 21:04
主控调了以后解决没

谢了，这会上通宵班呢，改天再搞了，下次把笔记本和工具都带齐，有问题现场解决
过几天亚信会议估计都不能飞了！
来自安卓客户端

作者: 狂人飞翔 时间: 2014-5-9 22:17

作者: titi18160 时间: 2014-5-10 03:34
几个可能的原因。最有可能飞控安装不水平。GPS 星数不够。做imu校准。磁罗盘校准。 gps 朝向是否正确。离重心的位置是否设定准确

作者: 玄宇简爱 时间: 2014-5-10 03:43
楼主也要上夜班？干什么的呢

来自苹果客户端

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