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标题: 这样的模式是如何实现的?---6轴12浆和8轴16浆 [打印本页]

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 08:37
标题: 这样的模式是如何实现的?---6轴12浆和8轴16浆
老高近半年多以来X8,H8玩的不亦悦乎,现已到17寸浆的X8,飞的不错,昨天5级风飞,表现很好。但似乎再往上就遇到一个瓶颈:怎么提高载重?老高有两个方案:1是继续加大电机加大浆,28寸浆的X8,彪悍有力,带来的问题是成本增加很多很多,据说抗风性变差;第二个方案是做6轴12浆或8轴16浆,但对于这种控制方式没有底,飞控采用6、8轴方式,每个控制端并联控制,似乎也见到这种布局,但这样行吗?似乎我见到几张图片上下浆也是对称的。不知坛子里有做过的没有,给些指点,不胜感谢!
(, 下载次数: 93)
老高的X8,全套设备,带5D3.
(, 下载次数: 81)
韩国一家公司的6轴12浆,浆是对称的


作者: cmhoo    时间: 2014-5-12 09:07
老高,你想拉多重啊?

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 09:09
cmhoo 发表于 2014-5-12 09:07
老高,你想拉多重啊?

5公斤负载飞10分钟,也就是总起飞重量15公斤

作者: lxvii    时间: 2014-5-12 09:11
不是坛子有人用lite做x8的么?我看飞的也行。
来自安卓客户端
作者: gxlirui    时间: 2014-5-12 09:13
不懂只能帮顶了。

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 09:18
lxvii 发表于 2014-5-12 09:11
不是坛子有人用lite做x8的么?我看飞的也行。
来自安卓客户端

不知他的浆是对称的还是同向的

作者: cmhoo    时间: 2014-5-12 09:22
快活老高 发表于 2014-5-12 09:09
5公斤负载飞10分钟,也就是总起飞重量15公斤

用TM的u8电机,上6轴,然后用12S电池,用22寸桨,KV值选170的,油门65%,拉力超20KG,完全能够满足你的要求。


作者: sosok163    时间: 2014-5-12 09:25
12浆12个电机、16浆16个电机,能飞多久啊

作者: 天涯V    时间: 2014-5-12 09:28
帮顶,看高手回答

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 09:29
cmhoo 发表于 2014-5-12 09:22
用TM的u8电机,上6轴,然后用12S电池,用22寸桨,KV值选170的,油门65%,拉力超20KG,完全能够满足你的要 ...

伙计,用过X8,平铺的挺没味的,要是用6轴U8,也回到平铺了,不甘心

作者: 爵爷    时间: 2014-5-12 09:31
推荐老高上油动直机然后弄个飞控吧...

作者: daiglai    时间: 2014-5-12 09:32
有成品机 (, 下载次数: 33)
来自苹果客户端
作者: cmhoo    时间: 2014-5-12 09:43
本帖最后由 cmhoo 于 2014-5-12 09:45 编辑
快活老高 发表于 2014-5-12 09:29
伙计,用过X8,平铺的挺没味的,要是用6轴U8,也回到平铺了,不甘心

一样的啊,可以做Y6或者X8,主要是用12S电池就OK了。拉力是相当霸道。如果电机多了,也不便宜,同时增加电耗。


作者: _10_牸蕗囗    时间: 2014-5-12 09:44
不懂 进来学习  

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 09:48
daiglai 发表于 2014-5-12 09:32
有成品机
来自苹果客户端

这个爷很难伺候,不是咱老高的菜,出去一次怎么也得租个卡车了,呵呵

作者: 8616191    时间: 2014-5-12 09:58
老哥,我是济南的 ,求指点 8616191

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 10:03
8616191 发表于 2014-5-12 09:58
老哥,我是济南的 ,求指点 8616191

济南我常去的,上次还带飞机去飞了一天,可到精品区看我的帖子“脉动泉城”“水中精灵”。啥事?

作者: 8616191    时间: 2014-5-12 10:08
DJI Naza-M V2(GPS) 飞控x1
DJI IOSD MINI 飞行状态信息叠加模块x1
飞越690S机架 x1                                        
TMotor3508电机 x6 
HobbyWing 铂金30A电调 x6
碳纤12寸正反桨
大疆3轴狗云台 x1
5.8G32通道 1500mw大功率无线图像传输系统 x1          
FUTABA 14SG 进口八通道遥控器 x1                    
7英寸高清晰显示器(可固定在遥控器上) x1
DUPU 6S 5200mah 25C 高性能锂聚合电池 x1
DUPU 3S 850mah 20C 高性能锂聚合电池 x1 
EV650锂电充电器加电源适配器 x1
盒装正品狗3+ 黑色旗舰 x1  
装机线材附件x1

装了个六轴  不知合理不合理 求指点 ,哪需要修改

作者: 8616191    时间: 2014-5-12 10:09
DJI Naza-M V2(GPS) 飞控x1
DJI IOSD MINI 飞行状态信息叠加模块x1
飞越690S机架 x1                                        
TMotor3508电机 x6 
HobbyWing 铂金30A电调 x6
碳纤12寸正反桨
大疆3轴狗云台 x1
5.8G32通道 1500mw大功率无线图像传输系统 x1          
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DUPU 6S 5200mah 25C 高性能锂聚合电池 x1
DUPU 3S 850mah 20C 高性能锂聚合电池 x1 
EV650锂电充电器加电源适配器 x1
盒装正品狗3+ 黑色旗舰 x1  
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excl 出乱码了

作者: 8616191    时间: 2014-5-12 10:10
DJI Naza-M V2(GPS) 飞控x1
DJI IOSD MINI 飞行状态信息叠加模块x1
飞越690S机架 x1                                        
TMotor3508电机 x6 
HobbyWing 铂金30A电调 x6
碳纤12寸正反桨
大疆3轴狗云台 x1
5.8G32通道 1500mw大功率无线图像传输系统 x1          
FUTABA 14SG 进口八通道遥控器 x1                    
7英寸高清晰显示器(可固定在遥控器上) x1
DUPU 6S 5200mah 25C 高性能锂聚合电池 x1
DUPU 3S 850mah 20C 高性能锂聚合电池 x1 
EV650锂电充电器加电源适配器 x1
盒装正品狗3+ 黑色旗舰 x1  
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作者: lhy564    时间: 2014-5-12 10:12
本帖最后由 lhy564 于 2014-5-12 10:15 编辑

老高可以看看这个 33KG载重通过!






作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 10:14
我知道这个,这玩意也就是玩玩,飞了十几秒,这么小的浆和电机不可能飞时间长得

作者: lhy564    时间: 2014-5-12 10:16
你不就是想机机小 载重大 长航时么?感觉思路有点问题了。。。。呵呵


作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 10:17
8616191 发表于 2014-5-12 10:08
DJI Naza-M V2(GPS) 飞控x1
DJI IOSD MINI 飞行状态信息叠加模块x1
飞越 ...

指点谈不上,配置可以呀,挺经典的。我的感觉是如果没飞过别先上六轴,弄个小四轴玩玩,摔的差不多老在上大机子

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 10:19
lhy564 发表于 2014-5-12 10:16
你不就是想机机小 载重大 长航时么?感觉思路有点问题了。。。。呵呵

在x8领域,jj小时相对的,相同载重情况下就是小一号的,要是平铺8带33公斤,那可是轴距要超过2米了吧


作者: txch    时间: 2014-5-12 11:42
载重20KG的目标。

作者: lxvii    时间: 2014-5-12 11:42
快活老高 发表于 2014-5-12 09:18
不知他的浆是对称的还是同向的

请参考这两个朋友的帖子,期待老高的实验:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=868091

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=899733


作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 12:08
lxvii 发表于 2014-5-12 11:42
请参考这两个朋友的帖子,期待老高的实验:
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=868 ...

看了,非常感谢!起码知道浆一定要同向了

作者: mkjgx    时间: 2014-5-12 12:12
老高的米物
来自苹果客户端
作者: lxvii    时间: 2014-5-12 12:17
快活老高 发表于 2014-5-12 12:08
看了,非常感谢!起码知道浆一定要同向了

客气了,x8想了好久,也是中了老高你的帖子的毒啊...个人强迫症很厉害,对做这个共轴需要并联电调信号线的Y线一直信不过,担心有隐患,现成的不敢买,又怕自己弄不好,请教老高是否有相关经验或者高质量的牌子介绍?


作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 12:28
lxvii 发表于 2014-5-12 12:17
客气了,x8想了好久,也是中了老高你的帖子的毒啊...个人强迫症很厉害,对做这个共轴需要并联电调信号线 ...

真正的X8是不要并联电调线的,上下浆对转,抵消了震动和自旋。
我觉得X8的缺点是云台的视线不好安排,下层浆会干扰,还有就是脚架也不好装,起码用不成手接的方式。耗电似乎也是一个方面,但不明显。
X8最大的优点是同样载重的情况下轴距小,便于携带;起飞和降落性能一流,速降是没比的;昨天我们拍一个广场音乐会,5级风,从起飞到降落镜头可用度都很高,尤其是速降时。
我太喜欢X8了!


作者: lxvii    时间: 2014-5-12 12:40
快活老高 发表于 2014-5-12 12:28
真正的X8是不要并联电调线的,上下浆对转,抵消了震动和自旋。
我觉得X8的缺点是云台的视线不好安排,下 ...

老高,你的2216的小h8的帖子我拜读过好几遍了,我是naza lite,只能并联...



作者: redor    时间: 2014-5-12 13:11



Y12不错 老高要载人么? 搞一个超级电机 几十kg拉力的做小白鼠试试看吧


作者: ehvclry    时间: 2014-5-12 13:38
个人觉得,把他这个机臂算做一个动力点,然后按照相近的多轴模式去套就OK 了。因为原理都一样的。您发的这个韩国的12轴,让我看来就是一个Y6, 然后分层并联了而已。。


作者: sukekkk    时间: 2014-5-12 13:39
像我空间里的这个?桨同向是指上下桨同向?一位玩直机的高手告诉我,上下桨一定要反向。因为反方向的空气对下桨有益。
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作者: gaoxuexing1989    时间: 2014-5-12 13:51
我觉得上下电机同向的,电调并联信号线简单吧
或者更狠,单电调双电机

作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 15:31
ehvclry 发表于 2014-5-12 13:38
个人觉得,把他这个机臂算做一个动力点,然后按照相近的多轴模式去套就OK 了。因为原理都一样的。您发的这 ...

有道理,相当有道理,我准备按这个方案试试,万分感谢!

作者: lxvii    时间: 2014-5-12 15:32
gaoxuexing1989 发表于 2014-5-12 13:51
我觉得上下电机同向的,电调并联信号线简单吧
或者更狠,单电调双电机

这个主要是为了冗余提高安全性,一个电调拖两个电机,先不说可不可行,就不是严格意义得冗余,偏离本意了


作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 15:34
sukekkk 发表于 2014-5-12 13:39
像我空间里的这个?桨同向是指上下桨同向?一位玩直机的高手告诉我,上下桨一定要反向。因为反方向的空气对 ...

已经有方案了,等我的实验结果吧

作者: ehvclry    时间: 2014-5-12 15:36
快活老高 发表于 2014-5-12 15:31
有道理,相当有道理,我准备按这个方案试试,万分感谢!

分享是应当的。


作者: 快活老高    时间: 2014-5-12 15:37
lxvii 发表于 2014-5-12 15:32
这个主要是为了冗余提高安全性,一个电调拖两个电机,先不说可不可行,就不是严格意义得冗余,偏离本意了 ...

一个电调带两个电机肯定不行的

作者: code    时间: 2014-5-18 00:57
快活老高 发表于 2014-5-12 10:19
在x8领域,jj小时相对的,相同载重情况下就是小一号的,要是平铺8带33公斤,那可是轴距要超过2米了吧

2米29.刚量了。损失太大。你的思路没错。同等拉力下,机机越小越实用。上下电机虽然动力略有损失,空间占大便宜。再一个纯载重的话,u8没u7给力。


作者: 快活老高    时间: 2014-5-18 05:18
code 发表于 2014-5-18 00:57
2米29.刚量了。损失太大。你的思路没错。同等拉力下,机机越小越实用。上下电机虽然动力略有损失,空间占 ...

U8 U7都是米物呀。尤其是这种要用多一倍电机的机器

作者: whb636918    时间: 2014-5-18 05:52
等待实机测试

作者: benniewang    时间: 2014-5-18 07:29
看来需要定制的飞控了

作者: yangshichang110    时间: 2014-5-18 08:22
飞控不要选零度X4P的就没事了,亲测,S4好像可以,

另外NAZA试过也行,WKM没试。

否则你一个端口接入多个电调时,电调会反馈无信号。

控制的话,感度可能到时要拉高点。

作者: wly880826    时间: 2014-5-18 11:34



老高你现在滴机器挂5d飞多长时间呀?

作者: LD丶刹手    时间: 2014-5-18 14:53
厉害啊   

作者: 快活老高    时间: 2014-5-18 19:03
wly880826 发表于 2014-5-18 11:34
老高你现在滴机器挂5d飞多长时间呀?

一般是6-7分钟,挂两块电池飞12分钟,航线,充进14A

作者: 快活老高    时间: 2014-5-18 19:03
yangshichang110 发表于 2014-5-18 08:22
飞控不要选零度X4P的就没事了,亲测,S4好像可以,

另外NAZA试过也行,WKM没试。

知道了,谢谢

作者: 快活老高    时间: 2014-6-4 21:05
ehvclry 发表于 2014-5-12 13:38
个人觉得,把他这个机臂算做一个动力点,然后按照相近的多轴模式去套就OK 了。因为原理都一样的。您发的这 ...

老弟,根据你的指点,我的6轴12浆飞了,还不错,看我新的帖子吧。谢谢啦

作者: v37    时间: 2014-6-15 09:44
快活老高 发表于 2014-5-12 15:37
一个电调带两个电机肯定不行的

工厂里三相交流电带千台万台电机,有不行的吗!?
莫说一个电调带二个,三个四个都可以,前题电调A数够大,换60A


作者: 梅川内酷    时间: 2014-6-15 09:53
电池要挂大的,会增加重量

作者: 舒克H8    时间: 2015-5-4 21:23
快活老高 发表于 2014-5-12 12:28
真正的X8是不要并联电调线的,上下浆对转,抵消了震动和自旋。
我觉得X8的缺点是云台的视线不好安排,下 ...

上下两个电机同时同样的运动震动应该大了才对呀~这就好比同步双缸的震动一定比异步双缸震动大一个道理才对


作者: 炸香机    时间: 2015-5-4 21:45
快活老高 发表于 2014-5-12 09:18
不知他的浆是对称的还是同向的

我觉得要同向的 否则飞控无法保持方向上的平衡 飞机也无法转弯


作者: y_boy100    时间: 2015-5-4 21:50
并联可以的,上吧,没问题


作者: 新手飘过    时间: 2015-5-10 15:15
x8和8轴的效率有差别吗?

作者: 齐齐来乐    时间: 2015-8-24 19:44
如果用两套相同的飞控,每个飞控单独控制上下桨可行吗?

作者: 净水楼台    时间: 2015-8-24 20:24
信号线并联,完全没问题,不过下层电机效率低得吓人!不但提供不了多少拉力,电流还大!

作者: 嗨皮    时间: 2023-4-9 14:02
最近想做h8,过来重新学习一下





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