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标题: 新人第一机H4 680 [打印本页]
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 17:35
标题: 新人第一机H4 680
本帖最后由 clark0311 于 2014-5-13 23:50 编辑

自从有了要装机这个想法之后已有半月有余，期间带好氧气瓶，于论坛之中深潜不怠，从各位大神那里汲取营养，终于第一部四轴出世了。
配置：
机架：H4 680
飞控：pixhawk+6h GPS
电调：好盈天行者40a UBEC 刷了BLHeli
马达：恒力4822 490kv
桨：碳纤1455
电池：4S 10000mah
控：D10+RX1002
重量：大概2500g，秤不精确……
外加电源电流、数传、减震板
上图：
(, 下载次数: 21)
初步布线，不喜欢接线板，是12AWG线直接焊接的（又粗又长，hoho）；
(, 下载次数: 21)
安放接收和ppm；
(, 下载次数: 24)
数传，贴铝箔胶带屏蔽，不知道有没有用；
(, 下载次数: 19)
固定天线；
(, 下载次数: 23)
主体固定，确定你马达接线；
(, 下载次数: 20)
H4内部空间太小……飞控减震只能安放在外面；
(, 下载次数: 21)
山寨1455桨，平衡就不说了……；
(, 下载次数: 22)
电调用泡沫胶、扎带、热熔胶固定；
(, 下载次数: 23)
这个喇叭……亏了它，我都快聋了；
(, 下载次数: 23)
GPS，送的3D打印外壳让我给拧崩了……自己DIY了一下；
(, 下载次数: 19)
飞控……其实我想说它好大……
(, 下载次数: 22)
再吐槽一下，减震板放在外面之后就不能完全折叠了，会碰到马达；
(, 下载次数: 20)
试飞1
(, 下载次数: 24)
试飞2
(, 下载次数: 20)
定点还是很稳的，风力大概4-5级，前后左右飘移0.5M以内，上下1M以内；
(, 下载次数: 20)
4S 10000mah电池，主要定点，外加小强度航线试飞，飞了25min，石家庄今天31°C，穿得多，实在是太热了，就回来了，之后看电压，应该还有余量（实测充入电量8600mah）。

最后望各位大侠大加批评~

P.S.在此问下各位大侠，下个月准备加云台和鹰眼，之后续航时间会减少多少呢？想听听各位的经验之谈~



作者: 783385710    时间: 2014-5-12 17:50
好
来自苹果客户端
作者: 爵爷    时间: 2014-5-12 17:53
你这飞控顶的够高..比我的高多了
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 17:55
爵爷 发表于 2014-5-12 17:53
你这飞控顶的够高..比我的高多了

这机身内部装不下……只能安在外面了，再加上席梦思，更高了，总觉得摇跷……

作者: 爵爷    时间: 2014-5-12 17:57
clark0311 发表于 2014-5-12 17:55
这机身内部装不下……只能安在外面了，再加上席梦思，更高了，总觉得摇跷……

H机架之前的设计都是容纳不下减震做的

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 18:00
爵爷 发表于 2014-5-12 17:57
H机架之前的设计都是容纳不下减震做的

估计也是，不过加了之后不过振动值很好看啊，x、y±2，z -17~-13，可惜只能顶在上面……


作者: 好邻舍    时间: 2014-5-12 18:09
我没玩过多轴，电调装机身内会美观有保护作用吧？
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 18:12
好邻舍 发表于 2014-5-12 18:09
我没玩过多轴，电调装机身内会美观有保护作用吧？

电调会有电磁干扰，所以还是远离飞控、接收、gps之类的好~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 18:28
wyyu571 发表于 2014-5-12 18:23
石家庄老乡帮顶！

hoho，亲人哦，不容易啊~
这是在去植物园的路边上，人少~


作者: WAMX168    时间: 2014-5-12 18:40
对于DIY的人敬佩
作者: yang_ken2000    时间: 2014-5-12 18:40
不错，可以飞多长时间
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 18:46
wyyu571 发表于 2014-5-12 18:31
我还说找不到人少的地方呢，这下好了。等我弄了鸡鸡也去那试试。新手，还在学习中

有时间一起哦~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 18:47
WAMX168 发表于 2014-5-12 18:40
对于DIY的人敬佩

担不起担不起，共同探讨哦~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 18:48
yang_ken2000 发表于 2014-5-12 18:40
不错，可以飞多长时间

没飞完电3.7v，定点加小强度航线，25min。

作者: 摸摸口袋以没钱    时间: 2014-5-12 19:19
充电器按哪才看得到个个电芯的电压
作者: songyinrui    时间: 2014-5-12 19:26
估计2000-2200克
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-12 19:30
已经不错啦，apm飞控可以用在这种机架上么？
来自苹果客户端
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 19:45
摸摸口袋以没钱 发表于 2014-5-12 19:19
充电器按哪才看得到个个电芯的电压

充电的时候按从左往右第三个就出来了。

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 19:46
songyinrui 发表于 2014-5-12 19:26
估计2000-2200克

嗯嗯，估计差不多，改天拿出去过过磅~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 19:47
玄宇简爱 发表于 2014-5-12 19:30
已经不错啦，apm飞控可以用在这种机架上么？
来自苹果客户端

应该可以，不过要是上减震也得跟我这个似的，顶在上面……

作者: 啊诺    时间: 2014-5-12 20:27
我也装了一个H4 680、今天飞了一下还好、昨天飞没有调整好就自旋了
作者: 车轮履带    时间: 2014-5-12 20:31
我也在石家庄桥东，楼主在哪里？
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 20:43
车轮履带 发表于 2014-5-12 20:31
我也在石家庄桥东，楼主在哪里？

新华区ZF边上~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 20:44
啊诺 发表于 2014-5-12 20:27
我也装了一个H4 680、今天飞了一下还好、昨天飞没有调整好就自旋了

是电池位置变了的原因吗？

作者: 啊诺    时间: 2014-5-12 20:51
clark0311 发表于 2014-5-12 20:44
是电池位置变了的原因吗？

电机座不在同一个平面

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 21:04
啊诺 发表于 2014-5-12 20:51
电机座不在同一个平面

想起电机座我就头疼……调平太麻烦了……

作者: 啊诺    时间: 2014-5-12 21:22
clark0311 发表于 2014-5-12 21:04
想起电机座我就头疼……调平太麻烦了……

是的、很难调、我是第一次调这种机架
之前的都是大疆F450

作者: hk5588    时间: 2014-5-12 21:52

作者: rickdrink    时间: 2014-5-12 21:53
我的是飞越650，电机和楼主一样，只不过kv不一样，带云台和鹰眼起飞重量2500,4s 5200电池，15min
作者: sunny291285    时间: 2014-5-12 22:01
我也是这个机架啊，现在正在调试APM，我的APM也是顶在上面的。PIX和APM是不是共用一个MP的？机架类型选什么呢？是X 还是H？
作者: 黑石头小贩    时间: 2014-5-12 22:01
新人做到这样，很不错了，加油吧。
作者: sunny291285    时间: 2014-5-12 22:04
clark0311 发表于 2014-5-12 21:04
想起电机座我就头疼……调平太麻烦了……

我是把JJ放在地板上，用角尺靠的。感觉还可以啊
作者: clark0311    时间: 2014-5-12 22:31
sunny291285 发表于 2014-5-12 22:01
我也是这个机架啊，现在正在调试APM，我的APM也是顶在上面的。PIX和APM是不是共用一个MP的？机架类型选什么 ...

一样都是用MP，因为这个机架马达相对位置跟X型是一样的，所以X4就行了~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 22:32
黑石头小贩 发表于 2014-5-12 22:01
新人做到这样，很不错了，加油吧。

感谢鼓励~~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 22:33
rickdrink 发表于 2014-5-12 21:53
我的是飞越650，电机和楼主一样，只不过kv不一样，带云台和鹰眼起飞重量2500,4s 5200电池，15min

哦~感谢，参考了~

作者: clark0311    时间: 2014-5-12 22:34
sunny291285 发表于 2014-5-12 22:04
我是把JJ放在地板上，用角尺靠的。感觉还可以啊

我是用水平珠调的，麻烦死了，老掉……

作者: sunny291285    时间: 2014-5-12 23:03
clark0311 发表于 2014-5-12 22:34
我是用水平珠调的，麻烦死了，老掉……

我开始的方案也是水平珠，但是太麻烦了。后面改用角尺，现在只是在家里飞过。飞起来还行
来自安卓客户端
作者: clark0311    时间: 2014-5-13 09:42
sunny291285 发表于 2014-5-12 23:03
我开始的方案也是水平珠，但是太麻烦了。后面改用角尺，现在只是在家里飞过。飞起来还行
来自安卓客户端

ho,学习了~

作者: rickdrink    时间: 2014-5-13 18:43
clark0311 发表于 2014-5-12 22:33
哦~感谢，参考了~

客气

作者: wcdsxm    时间: 2014-5-13 19:50
d10是原装天线吗，看着不像呢
来自安卓客户端
作者: clark0311    时间: 2014-5-13 23:46
wcdsxm 发表于 2014-5-13 19:50
d10是原装天线吗，看着不像呢
来自安卓客户端

自己改的，用ipx转sma线，再加点热熔胶，以后可以接增程~

作者: fyxxcn    时间: 2014-5-31 13:12
楼主这个GPS外壳哪里买的呀？？
作者: tansongb    时间: 2014-5-31 13:44
铝箔要接地（接-级就行），铝的不知道，但是我用铜箔，什么信号都给屏蔽光了，接地以后注意一下天线的布置，不要被遮挡到，我的图传一被遮到就没信号呢
作者: clark0311    时间: 2014-5-31 14:01
fyxxcn 发表于 2014-5-31 13:12
楼主这个GPS外壳哪里买的呀？？

自己做的，d10包装里面的那种透明塑料裁剪一下就成了，再用热融胶固定。
底座是买GPS送的外壳的下半部分，上盖让我给拧崩了……

来自安卓客户端
作者: clark0311    时间: 2014-5-31 14:03
tansongb 发表于 2014-5-31 13:44
铝箔要接地（接-级就行），铝的不知道，但是我用铜箔，什么信号都给屏蔽光了，接地以后注意一下天线的布置 ...

图传准备放在机架下面，应该不会被遮挡。主要是怕电磁波干扰飞控神马的……

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作者: zhengyang21    时间: 2014-7-10 23:05
不错，我用的也是H4 680.顶楼主。




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