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标题: 刚弄了个四轴，APM，油门为啥不跟手啊？ [打印本页]
作者: gedove    时间: 2014-5-15 22:31
标题: 刚弄了个四轴，APM，油门为啥不跟手啊？
一直玩电直，看着四轴好玩也组了个。650机架，恒力4225 610KV电机，APC1245桨，电池是两组3S 2200mAh并联（450电直用的），APM2.6+6M GPS。今天试飞，感觉油门、Roll/Pitch非常不跟手，于是大副提高了油门、Roll/Pitch的灵敏度，前后左右确是灵敏许多，油门大多时间也能跟上我的动作，但有时还是会出现滞后现象，例如偶然会大幅度掉高度，即使推油到顶也不行，快触地时又起来了。试飞用的是自稳模式。
刚接触APM，没经验，请高手多多指教！

作者: gamaray    时间: 2014-5-15 22:35
换自稳模式试试
作者: gedove    时间: 2014-5-15 22:36
gamaray 发表于 2014-5-15 22:35
换自稳模式试试

试飞就用的自稳，其它还没体验啊！

作者: a83365334    时间: 2014-5-15 22:39



apm多少大米 准备入一个

作者: gamaray    时间: 2014-5-15 22:40
这个我就不知道了，你要是定高或者定点的话，大幅度掉高最大可能就是气压计被风吹到了，自稳就不知道了，看看是不是电调有问题
作者: gedove    时间: 2014-5-15 22:43
gamaray 发表于 2014-5-15 22:40
这个我就不知道了，你要是定高或者定点的话，大幅度掉高最大可能就是气压计被风吹到了，自稳就不知道了，看 ...

明天再试试，电调是30A铂金，电调不稳定要翻的，应该不会！

作者: gedove    时间: 2014-5-15 22:43
可能还是APM调试不到位！
作者: SageST    时间: 2014-5-15 22:59
自稳模式应该是跟手的   
作者: gedove    时间: 2014-5-15 23:04
SageST 发表于 2014-5-15 22:59
自稳模式应该是跟手的

不知道啊，是不是3S上1245桨小了？

作者: SageST    时间: 2014-5-15 23:07
gedove 发表于 2014-5-15 23:04
不知道啊，是不是3S上1245桨小了？

油门不动的时候会突然大幅掉高度？
作者: gedove    时间: 2014-5-15 23:12
SageST 发表于 2014-5-15 23:07
油门不动的时候会突然大幅掉高度？

在自稳模式下，油门正当悬停的位置时不定时出现在大幅度掉下来，

作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-15 23:46
呵呵 楼主当成直升机耍了吧
作者: 流星焚雨    时间: 2014-5-16 00:12
610KV用3S？？？？这都能5S了吧。。。可能是电池的原因，设置电压保护了。低于电压飞控貌似会自己下降，等你油门没那么暴力了，电池可能还能持续一会
作者: SageST    时间: 2014-5-16 00:23
gedove 发表于 2014-5-15 23:12
在自稳模式下，油门正当悬停的位置时不定时出现在大幅度掉下来，

自稳模式下正常应该不会出现这样的情况   

作者: king6350    时间: 2014-5-16 01:53
你当直机玩了。用特技模式 Acro Mode应该不错！
作者: king6350    时间: 2014-5-16 01:54
特技模式
特技模式是仅基于速率控制的模式。
特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关系。
在特技模式下飞行，就像是不装飞控的遥控直升机一样，需要持续不断的手工摇杆操作
作者: gedove    时间: 2014-5-16 05:27
king6350 发表于 2014-5-16 01:54
特技模式
特技模式是仅基于速率控制的模式。
特技模式提供了遥控器摇杆到飞行器电机之间的最直接的控制关 ...

抽空马上体验下特技模式！

作者: gedove    时间: 2014-5-16 05:29
流星焚雨 发表于 2014-5-16 00:12
610KV用3S？？？？这都能5S了吧。。。可能是电池的原因，设置电压保护了。低于电压飞控貌似会自己下降，等 ...

很有可能，降低电压报警下限试试

作者: sunwon    时间: 2014-5-16 09:37
电池太低了，这种电机，起码 4S 以上，动力不一样  操控感 就不一样了。
作者: zwdxbb    时间: 2014-5-16 11:14
切 Acro 飞行模试试，应该就跟手了
作者: junnyyip    时间: 2014-5-16 13:26
能不能探讨调整D/R曲线的方案，楼主做白老鼠试试。
作者: gedove    时间: 2014-5-16 19:02
junnyyip 发表于 2014-5-16 13:26
能不能探讨调整D/R曲线的方案，楼主做白老鼠试试。

经过对四轴的初步了解，如APM这种开源飞控的调试要多花点心思，没必要像飞电直一样调整曲线，四轴对控要求是越简单越好，只要求稳定，通道够就行。

作者: lsa2449619    时间: 2014-5-16 20:23
gedove 发表于 2014-5-15 23:12
在自稳模式下，油门正当悬停的位置时不定时出现在大幅度掉下来，

我遇到过，后来把自稳感度两个调成4.5就行了
作者: 峰回路转    时间: 2014-5-17 11:08
基础平衡下油门才会很跟手。定高或者其他模式这样正常




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