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标题: （求助）还是关于四个电机输出不一样的问题 [打印本页]

作者: chiangdiego 时间: 2014-5-16 10:20
标题: （求助）还是关于四个电机输出不一样的问题
apm2.52，已经折磨了一个月了还是没解决，校准过油门、加速器、遥控器，刷过多个版本固件，尝试过先刷小车再刷四轴，尝试过终端里erase再刷固件，在failsafe里面看到四个电机输出就是不一样！在不接电调和电机的情况下推油门也不一样（如图）：

作者: chiangdiego 时间: 2014-5-16 10:21
这已经是四个输出最一致的截图了，基本上3号电机的输出都很小！

作者: ljb0802 时间: 2014-5-16 10:34
应该是正常的，这是我飞3轴，跟你一样的问题，大家说正常。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=895189&extra=

作者: chiangdiego 时间: 2014-5-16 10:41

ljb0802 发表于 2014-5-16 10:34
应该是正常的，这是我飞3轴，跟你一样的问题，大家说正常。http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthr ...

你飞的时候有没有出问题

作者: zwdxbb 时间: 2014-5-16 10:58
飞控没放平吧，所有东西装上，找个人帮你抓JJ，推油门试飞一下，看看JJ能不能平衡离地

作者: zhaoxintc 时间: 2014-5-16 11:00
没个轴的动力输出，跟飞行器的状态是有关系的。如果机架倾斜了，为了修正那么这四个电机动力肯定不一样

作者: SageST 时间: 2014-5-16 11:04
第一座图为什么通道一和通道二不在中位

作者: ljb0802 时间: 2014-5-16 11:20

chiangdiego 发表于 2014-5-16 10:41
你飞的时候有没有出问题

飞起来正常。

作者: chiangdiego 时间: 2014-5-16 11:22

zwdxbb 发表于 2014-5-16 10:58
飞控没放平吧，所有东西装上，找个人帮你抓JJ，推油门试飞一下，看看JJ能不能平衡离地

应该还是可以确定飞控是平的（之前无论怎么调整显示的3号机输出都很小就像第一张图一样），自己一个人试飞过一次，朝一边偏，然后打断了两根桨，确实也想不出其他原因了。和加速器调准有关吗

作者: chiangdiego 时间: 2014-5-16 11:26

zhaoxintc 发表于 2014-5-16 11:00
没个轴的动力输出，跟飞行器的状态是有关系的。如果机架倾斜了，为了修正那么这四个电机动力肯定不一样

我单独只拿一个飞控（装在飞控盒子里）不接其他东西，这样应该能保证飞控是基本水平的吧？

作者: zhaoxintc 时间: 2014-5-16 11:36
不一定，真的不一定。

作者: cyj169 时间: 2014-5-16 11:51
这可不一定

作者: jpno1 时间: 2014-5-16 18:18
龙抓手, 做好保护, 上电检查. 新机没调教过翻覆是正常的, 调了pid之后就好了.

作者: craneonly 时间: 2015-4-18 02:43
Lz问题解决了吗，我的情况跟你一模一样，接近崩溃

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