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标题: 六轴莫名出现自动返航 [打印本页]

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 09:29
标题: 六轴莫名出现自动返航
我的六轴用的是零度X4，t8fg加睿思凯八通接受。当在自己附近飞的时候一切正常，飞出去二百来米时，经常出现自动返航的情况。有时会出现飞机不受控，之后返航。回来后也正常的。睿思凯接收机装在中心板上面，如果飞起来的时候两条接收天线几乎全被中心碳板挡住。能不能因为飞远了飞高了由于角度的问题，中心碳板挡住了接收机，屏蔽了发射机信号，从而飞控启动自动返航模式？发几张照片，麻烦大家分析一下，谢谢。。。
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作者: hsp2008    时间: 2014-5-18 09:35
失控就是接收信号过弱造成的，你那接收机安装位置简直是鸡肋，不失控才怪呢

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作者: zwdxbb    时间: 2014-5-18 09:39



设置失控保护距离是多少？

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 09:40

hsp2008 发表于 2014-5-18 09:35
失控就是接收信号过弱造成的，你那接收机安装位置简直是鸡肋，不失控才怪呢

刚才看到上海九哥的帖子，突然想起是不是这个问题呢。。。之前想了很多也找不到原因。明天把接收换个位置试试。谢谢哈！
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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 09:43

zwdxbb 发表于 2014-5-18 09:39
设置失控保护距离是多少？

你好泡泡。你说的失控保护距离是指什么？
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作者: zwdxbb    时间: 2014-5-18 09:57

粘豆包 发表于 2014-5-18 09:43
你好泡泡。你说的失控保护距离是指什么？
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零度产品有距离限制的，你不知道？你不会是设置在300自动返航了吧？

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 10:00

zwdxbb 发表于 2014-5-18 09:57
零度产品有距离限制的，你不知道？你不会是设置在300自动返航了吧？

哦，你说的是这个啊。出现这种情况距离和高度大约是在一百多米远和二十多米高的时候。我的固件是3月份的。应该不是这个原因。
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作者: 八点半    时间: 2014-5-18 10:00
X4接收机的线太短了，我的也是这样装的，看来要换位置了。加长线用。x4重量423g鸡肋重量
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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 10:02

八点半 发表于 2014-5-18 10:00
X4接收机的线太短了，我的也是这样装的，看来要换位置了。加长线用。x4重量423g鸡肋重量
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加长天线？
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作者: SayBey    时间: 2014-5-18 10:11
零度有限高限距离，在手机设置里调下就好了。

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作者: borneol    时间: 2014-5-18 10:12
FRSKY那个兼容接收机本来距离就不远，再加上碳板遮挡。。。太正常了

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作者: 八点半    时间: 2014-5-18 10:15

粘豆包 发表于 2014-5-18 10:02
加长天线？
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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 10:16

borneol 发表于 2014-5-18 10:12
FRSKY那个兼容接收机本来距离就不远，再加上碳板遮挡。。。太正常了

看来真是这个原因。。。还是买个传说中的sb接收吧。虽然有点小贵。。。
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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 10:18

八点半 发表于 2014-5-18 10:15
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明白。。。
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作者: 八点半    时间: 2014-5-18 10:24

粘豆包 发表于 2014-5-18 10:02
加长天线？
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作者: beretcn    时间: 2014-5-18 10:25
首先，接收机尽量安装在飞机下部，天线跟遥控器直接最好无遮挡，我都是装到脚架上。其次，瑞斯开的接收机性能上不如原装的，有效距离短些。还好，lz没炸机，算不错了

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 10:31

beretcn 发表于 2014-5-18 10:25
首先，接收机尽量安装在飞机下部，天线跟遥控器直接最好无遮挡，我都是装到脚架上。其次，瑞斯开的接收机性 ...

嗯嗯。好的。一定换个原厂接受。。。没炸机的原因还是x4的功劳啊，自己回家好几次了。
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作者: borneol    时间: 2014-5-18 10:39

粘豆包 发表于 2014-5-18 10:31
嗯嗯。好的。一定换个原厂接受。。。没炸机的原因还是x4的功劳啊，自己回家好几次了。
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FRSKY那个接收机偶尔会傻掉的。。。。赶紧换了吧。我哥们用它飞FPV。。。吃大亏了，最后还是老实买6208SB

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作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-5-18 11:21
你把接收机装到机机的腹部，因为飞起来后接收天线在机腹的话和控的连接比较好些，还有你控的遥控距离是多少啊。要是最求远距离的话换用平板天线等会好些的。

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作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-18 11:23
学习

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 11:26

快乐的小米粥 发表于 2014-5-18 11:21
你把接收机装到机机的腹部，因为飞起来后接收天线在机腹的话和控的连接比较好些，还有你控的遥控距离是多少 ...

回去先试试安在机腹。。。没拉过距离，昨天朋友也用t8fg飞的，配的6208，大约50米高，飞了800多米后自动返航。如果高度在高些距离应该会更远。我的图传接收是平板天线，远了对准飞机实在是费劲啊。
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作者: 城市稻草人    时间: 2014-5-18 11:27
我有两个这个接收机，从来不会超过50米

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 11:30

城市稻草人 发表于 2014-5-18 11:27
我有两个这个接收机，从来不会超过50米

哦？？？坏事了。
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作者: yao帝    时间: 2014-5-18 11:31
fresky楼主你买的接收不是正品吧，为啥和我买的都不一样的。。。
国外网站对frsky评价很高的，至少我飞的目前来说都没啥问题啊^^

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作者: 聿修厥德    时间: 2014-5-18 11:34
玩多轴请用原装接收机~~~

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 11:35

聿修厥德 发表于 2014-5-18 11:34
玩多轴请用原装接收机~~~

谢谢。。。这就换。不换不起飞。
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作者: rickdrink    时间: 2014-5-18 11:38
一定要用原装接受啊！

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作者: 快乐的小米粥    时间: 2014-5-18 12:29

粘豆包 发表于 2014-5-18 11:26
回去先试试安在机腹。。。没拉过距离，昨天朋友也用t8fg飞的，配的6208，大约50米高，飞了800多米后自动 ...

平板的最好用自动追踪平台，一般的控也就是1---2km距离，具体的还要看飞行地域的 地形和干扰等。模友的改造是无限的，慢慢把自己的机机给打造成超级母舰

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作者: flywat    时间: 2014-5-18 13:59
砸了不少米哦！

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作者: 光头强    时间: 2014-5-18 14:53
零度飞控 失控返航屡试屡爽

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 15:01
对了。还有个整不明白的。低压报警到底准不住？我已经设到最低的电压了3.55v。可每次报警下来之后都3.83到3.85之间，这差的也太多了。。。我没有装测电流电量电压的那个模块。
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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 15:02

光头强 发表于 2014-5-18 14:53
零度飞控 失控返航屡试屡爽

这倒是事实
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作者: 一个桔子    时间: 2014-5-18 15:23

粘豆包 发表于 2014-5-18 15:01
对了。还有个整不明白的。低压报警到底准不住？我已经设到最低的电压了3.55v。可每次报警下来之后都3.83到3 ...

我也是这个情况，主控报警，可7008SB电压回传实际上还有1V多的电量差距，测试多次后，接收机的电压回传和电压报警BB都是正确的，X4电压测试不准缺。。。好像是个例，别人不会。。。

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 16:24

一个桔子 发表于 2014-5-18 15:23
我也是这个情况，主控报警，可7008SB电压回传实际上还有1V多的电量差距，测试多次后，接收机的电压回传和 ...

你的安600块钱那个电流模块了吗？我的没有安。是不是这个原因？还有，地面站里现实的飞控系统电压能作为电池实际电压的参考吗？
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作者: 一个桔子    时间: 2014-5-18 16:31

粘豆包 发表于 2014-5-18 16:24
你的安600块钱那个电流模块了吗？我的没有安。是不是这个原因？还有，地面站里现实的飞控系统电压能作为 ...

没装电流计，说的就是飞控地面站电压和实际电压不符，差1v多

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-18 16:32

一个桔子 发表于 2014-5-18 16:31
没装电流计，说的就是飞控地面站电压和实际电压不符，差1v多

那是不是没装电流计的原因？你说的个例是不都是像你和我这样的，哈
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作者: wjdbj    时间: 2014-5-18 18:57
仁者见仁智者见智呀！
有得玩就好！祝爽飞不炸！

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-19 07:37

wjdbj 发表于 2014-5-18 18:57
仁者见仁智者见智呀！
有得玩就好！祝爽飞不炸！

谢谢哈。。。炸机永远远离你
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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-19 14:42

yao帝 发表于 2014-5-18 11:31
fresky楼主你买的接收不是正品吧，为啥和我买的都不一样的。。。
国外网站对frsky评价很高的，至少我飞的 ...

你的插针是在上面吧。我也看到过有两种八通的。应该是正品，山寨的话也不至于山寨到如此呀

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 14:47
你接收机线没剪过吧 ？剪过就麻烦了

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 14:50

粘豆包 发表于 2014-5-18 15:01
对了。还有个整不明白的。低压报警到底准不住？我已经设到最低的电压了3.55v。可每次报警下来之后都3.83到3 ...

大电流下，任何电池都会出现降压，你下来的时候，没有了大电流，电池自然恢复无负载的电压了

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-19 14:54

zhuming0481 发表于 2014-5-19 14:47
你接收机线没剪过吧 ？剪过就麻烦了

哈哈哈哈哈哈，我为什么要剪线呀！～～

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 14:56

粘豆包 发表于 2014-5-19 14:54
哈哈哈哈哈哈，我为什么要剪线呀！～～

遇到过这样的，为了布线干净把线剪了，另外，重新对频试过了么？

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-19 14:56

zhuming0481 发表于 2014-5-19 14:50
大电流下，任何电池都会出现降压，你下来的时候，没有了大电流，电池自然恢复无负载的电压了

这个是有的。不过压差太大了， 两伏多。这是什么概念呢？对我的六轴来说，或许就是五分钟的飞行时间。

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 14:58

粘豆包 发表于 2014-5-19 14:56
这个是有的。不过压差太大了， 两伏多。这是什么概念呢？对我的六轴来说，或许就是五分钟的飞行时间。

好的电池，大电流抗掉压能力强，差的电池，抗掉压能力弱

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 14:59

粘豆包 发表于 2014-5-19 14:56
这个是有的。不过压差太大了， 两伏多。这是什么概念呢？对我的六轴来说，或许就是五分钟的飞行时间。

这个和飞行时间没有关系，大电流一消失，电池电压就会回升，电流一大，就会下降，只是下降和上升的幅度问题

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-19 15:03

zhuming0481 发表于 2014-5-19 14:58
好的电池，大电流抗掉压能力强，差的电池，抗掉压能力弱

同样的电池，用在朋友的飞机上就不会这样。我们两个的飞行时间差不多，只不过我的比他的先报警，报警电压设置一样。

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-19 15:04

zhuming0481 发表于 2014-5-19 14:59
这个和飞行时间没有关系，大电流一消失，电池电压就会回升，电流一大，就会下降，只是下降和上升的幅度问 ...

你说的道理我明白。我是想知道为什么会有这么大的降压差？

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 15:15

粘豆包 发表于 2014-5-19 15:03
同样的电池，用在朋友的飞机上就不会这样。我们两个的飞行时间差不多，只不过我的比他的先报警，报警电压 ...

25分钟和30分钟的电流是不一样的，受到载重的的差距，电流差距更大。假设种类和配置完全相同，用15ah的电池
15*0.7/30*60=21A
15*0.7/25*60=25.2A
5A的电流，差的电池单片多降压0.5v都是很正常的事情。

备注
70%主要是对于以下几个方面。
1）10% 厂家对电机效率的测试误差 （这里说误差，其实大家都懂的^_^）
2）15% 电池剩余量，前面说过，电池要放到2.8v才放完。对于飞行器来说，还要降落呢，总不能放完电再降落把。大家电池二级保护电压都设置到3.5v实际大致电池还有15%的余量。
3）5%的其他耗电，比如云台，飞控，接收机，电调转换损耗，线路损耗等。

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作者: zhuming0481    时间: 2014-5-19 15:19

粘豆包 发表于 2014-5-19 15:04
你说的道理我明白。我是想知道为什么会有这么大的降压差？

大电流，单片差0.5v都是很正常的事，如果是6s电池，一片0.5v，一共不就差3v了

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作者: redor    时间: 2014-5-19 21:23



最近觉得六轴也挺好看的 虽然从来没玩过这种六轴

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作者: 粘豆包    时间: 2014-5-20 05:11

redor 发表于 2014-5-19 21:23
最近觉得六轴也挺好看的 虽然从来没玩过这种六轴

相对四轴来说载重大点，安全性稍高一些。上次有只桨落地时打到地面了，断了两厘米左右，之后还是飞得稳稳的，四轴估计要费劲。缺点就是留空时间不如四轴。如果时间相同，要付出更多的代价。
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作者: yao帝    时间: 2014-5-20 07:47

粘豆包 发表于 2014-5-19 14:42
你的插针是在上面吧。我也看到过有两种八通的。应该是正品，山寨的话也不至于山寨到如此呀

不是的，你去搜索frsky 有不同样子的。有你这个样子的，还有一种蓝色壳的
然后还有一种你说的向上的，但是向上的这种也有横着插的。
反正前面两种我听到很多说又问题的。

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