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标题: 关于APM加速度传感器！ [打印本页]
作者: itsme    时间: 2014-5-19 15:52
标题: 关于APM加速度传感器！
APM2.52以前飞得好好地，自从刷了3.2固件测试混合模式后就陆续出现异常炸鸡，飞着飞着突然掉下来。后来刷回3.1.4固件，擦除APM参数并自动调参后再飞，还是会掉下来！大多时候是高速前进的时候翻掉，低速飞还没掉下来过。检查了电池没有问题，参数设置也没见异常，APM用了泡泡大师的“席梦思”减振应该没啥问题。连电脑看传感器原始数据，发现是下图的样子，Z轴加速度传感器的数据偏离坐标原点很多啊，没在“0”点附近，难道是这个原因导致的炸鸡吗？请各位看看自己的原始数据是否也是这样，Z轴数据偏离原点那么多呢！


作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-19 18:22
不清楚 帮顶
作者: yuhaotech    时间: 2014-5-19 19:22
我最近也是炸鸡很平凡，刷了3.1.4固件，刚起飞，就犯调，反复检查螺旋，线路都没问题，
作者: itsme    时间: 2014-5-20 00:08
可惜正常飞行的时候没留意传感器原始数据，总感觉Z轴加速度数值不应该离开那么远的
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-5-20 08:10
我刷了2.9固件3.0固件3.1的3.12的3.13固件，地面站AP也换过很多次，都存在一个问题，就是好好飞着，会有突然大幅度倾斜的现象，，，但不是每次都有，我飞10次，会有3次左右这种现象，导致炸了不少机。
在偶尔一次电脑连接过程中突然发现，有一次地面站里的水平仪突然大角度倾斜，，但我飞机放平后，水平仪还是大角度倾斜，重新拔插电源后，又好了，
我后来试着用力晃飞控，发现地面站里的水平仪不能迅速回中，会慢慢的会中，有时候还不能正确的会中，
所以我怀疑是不是陀螺仪元件坏了（加速计），，或者是3.3V稳压IC某种原因保护了，导致陀螺仪不能正常工作，，
现在返厂在检测，但我不知道怎么查看日记，下面是其中一次日记，这个好像是没有装PGS和罗盘时候飞的，能否帮我看看
作者: dukong    时间: 2014-5-20 08:26
蓝魔之夜 发表于 2014-5-20 08:10
我刷了2.9固件3.0固件3.1的3.12的3.13固件，地面站AP也换过很多次，都存在一个问题，就是好好飞着，会有突 ...

记得有个帖子说这种现象的原因是apm飞控上的电源芯片有问题。

作者: 方恨少    时间: 2014-5-20 08:54
问题越讨论越明白哦。
作者: dukong    时间: 2014-5-20 11:08
自己找到了，看57楼：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... p;extra=&page=3
作者: 蓝魔之夜    时间: 2014-5-20 12:32
dukong 发表于 2014-5-20 11:08
自己找到了，看57楼：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=913073&extra=&page=3

多谢你，，但我量出来电压时好的呢，是3.28，估计什么原因在飞的途中，IC保护了，
作者: liio    时间: 2014-5-20 14:26
itsme 发表于 2014-5-20 00:08
可惜正常飞行的时候没留意传感器原始数据，总感觉Z轴加速度数值不应该离开那么远的

Z测量的是地球重力加速度
这个Raw Data你可以通过在芯片的datasheet手册上找到每G是多少个Raw Count 就能计算出Z轴。应该在9.8G左右
作者: itsme    时间: 2014-5-21 09:41
liio 发表于 2014-5-20 14:26
Z测量的是地球重力加速度
这个Raw Data你可以通过在芯片的datasheet手册上找到每G是多少个Raw Count 就 ...

谢谢，您的分析非常有道理！
作者: renwei727    时间: 2018-10-6 00:06
itsme 发表于 2014-5-21 09:41
谢谢，您的分析非常有道理！

楼主，请问下，你这个问题最到后解决没有？我今天又炸坏了个图传。。。
作者: itsme    时间: 2018-10-6 10:32
renwei727 发表于 2018-10-6 00:06
楼主，请问下，你这个问题最到后解决没有？我今天又炸坏了个图传。。。

我是通过改进APM电源芯片供电后重新校准传感器解决的，关于怎样改进电源芯片可参看8楼这位朋友的回复。
作者: renwei727    时间: 2018-10-6 19:18
itsme 发表于 2018-10-6 10:32
我是通过改进APM电源芯片供电后重新校准传感器解决的，关于怎样改进电源芯片可参看8楼这位朋友的回复。

收到。。谢谢！！




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