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标题: 连续剧(25楼有最新更新）------大四轴已修复 [打印本页]
作者: hsp2008    时间: 2014-5-25 21:34
标题: 连续剧(25楼有最新更新）------大四轴已修复
本帖最后由 hsp2008 于 2014-5-31 23:49 编辑

连续剧------大四轴装机完成（25楼有最新更新）
       由于原帖字数超过上限，只好重新开贴......

      原帖：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=937506&extra=page%3D1

5.25更新.........

今天周末，根据状况分析，问题应该出在3号电调上，没有现成的了，卖家说我买的时间久了不保修，叫我直接寄厂里去。只好把6轴730上面的电调拆一个下来，问题解决，解锁可启动。

  解锁的问题：在无GPS信号时，解锁只能在手动位置，且飞控呈返航降落状态才能解锁。解锁后发现电机不同步，重新校正油门行程，先飞控上电，遥控拨杆，油门最大，再电调上电，''滴滴“声后，油门***最低，电调响声确认，完成。

WIFI调参完成。


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电机座水平校正；


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连线处理：用螺旋pvc保护套包裹，碳板是导电材料，绝燃不容忽视，有可能是导致不明炸鸡的常见原因，增加一点重量是值得的，安全第一


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面板超大，简洁，扩容空间大

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桨平衡；

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轴距

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基本装备完成



          机架、动力系统、飞控系统装机、调试基本完成，启动低油门室内测试了一下，木桨的声音感觉要低沉、浑厚，电机动力充沛，非常震撼，舵向控制正常。

          下步是室外飞行测试，重点是稳定性、操控性能、载重和飞行时间~敬请关注....................

5.27更新.............


        昨天下午带大四轴和小环形机去老试飞地点试飞，大四轴先挂上6S5000的电试飞，起飞重量3.2KG左右，木桨的声音感受完全不一样，显得浑厚和低沉些，起飞平稳，用手动、姿态模式空中悬停有较大的飘移，重新校正了一次罗盘后好了很多，用的默认参数（需要调整），上升到100来米高度悬停，用小鸡鸡绕拍了视频，很有意思，悬停稳定，没有大家说的抗风性差的明显问题。
        大飞机的操控性与小飞机感受完全不一样，反应感觉要迟缓的多（可能与调参有一定关系），动作显得笨重，由于上的是19寸大桨，大油门动作时估计电流非常大，小舵量温柔飞行时到是感觉比小飞机要平稳的多......
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准备起飞

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起飞平稳

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低空悬停

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电流计检测悬停电流15~18A之间

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地面数据

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小弟很是兴奋啊

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高空悬停

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小鸡鸡出场

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奔向大飞机

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绕拍

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上空俯拍

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上空俯拍

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上空俯拍

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狗3+鱼眼镜头广角

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俯拍



        随后挂上了6S2P12200ma超级电池（原帖已说到过）试飞，起飞重量3.6KG左右，遗憾的悬停时间大打折扣，才23分钟，不解？前后 搞了1个多小时，有小雨，试飞准备提前结束，在试了2次自动返航，惊喜的是自动降落点距离起飞点在0.5m内，很精准了，一时兴起，见下降显示电压单片3.68V左右，想最后再试一次自动返航降落，杯具发生了........

        手动起飞，高速飞出去150多米，高度30米，飞机向左侧严重倾斜，大油门想将飞机提起来，无效，失控状态，飞机以60度倾斜角俯冲砸在地面上，电池摔出去2米多，机臂断了3根，桨损坏2只，电机桨固定座有3个变形，其他设备完好。所幸当初选择的试飞地点是物流车场，没什么人，地面还未做硬化，不然损失会很惨重~

        

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炸坏的大四轴

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坠机前飞行数据
炸鸡原因分析：
        本不该发生的炸鸡，分析了一下炸鸡原因，最后3.68V起飞的绕幸心里是导致这次炸鸡的直接原因，起飞后大油门高速飞行了150多米可见电流消耗巨大，电池早已无力承受，最后数据显示炸鸡瞬间电压已降落至18.8V，电流输出能力大幅度下降，已无法提供足够的电流维持飞控及电机的正常工作，最终失控坠机。

        还一个隐性的重要原因，实际上自己太清楚了，6C6S2P的电池是不适合飞行的，最少需6S4P组成电池组，C数可达12C，最大持续放电电流可达72A，飞机只要不太暴力的飞行，电池还是能胜任的。这次6S2P用在大飞机上加之低电压起飞+暴力飞行=炸鸡是必然的。
       大飞机大机架必然会用大桨、大电机，因此，其安全性的要求会更高，暴力飞的时候瞬间电流消耗应该比小级别的飞机更大，对电池要求更严格，大飞机的危险性更大，这点不容置否。通过本帖给做大飞机的朋友提个醒，大飞机除了配置上要求高外，电池是个非常重要的危险源，要尽可能做到安全第一，万无一失~


        配件已在采购中，试飞仍然继续进行中..........................




         待续>>>...





















作者: jacksondkone    时间: 2014-5-25 22:06
呵呵呵貌似高大上
作者: Dukeczn    时间: 2014-5-25 22:32
换apc慢飞桨，滞空时间会增加
作者: AIbluecapf    时间: 2014-5-25 22:33
不挂微单浪费了
作者: zipeng    时间: 2014-5-25 22:36
咋装的没视频啊 哪里有着架子买哈
作者: yangshiming16    时间: 2014-5-25 22:37
LZ这个电机水平珠哪里买的
作者: hsp2008    时间: 2014-5-25 22:38
AIbluecapf 发表于 2014-5-25 22:33
不挂微单浪费了

现在完成的只是个四旋翼的基础平台，测试后会慢慢加设备，航拍最低配置是微单了，最大起飞重量理论上会超过10kg，我设计在6KG左右~

作者: hsp2008    时间: 2014-5-25 22:40
zipeng 发表于 2014-5-25 22:36
咋装的没视频啊 哪里有着架子买哈

自己做的架子，早做好了。自己设计、画图、编程雕刻，不求人哈

作者: hsp2008    时间: 2014-5-25 22:40
yangshiming16 发表于 2014-5-25 22:37
LZ这个电机水平珠哪里买的

TB，多了去了，各式各样的

作者: 聿修厥德    时间: 2014-5-25 22:49
这桨平衡我用的~~~做到静平衡以后动平衡不好做。还是震的厉害~
作者: 程思锦    时间: 2014-5-25 23:00
架子不错，哪里买的
作者: yangshiming16    时间: 2014-5-25 23:23
hsp2008 发表于 2014-5-25 22:40
TB，多了去了，各式各样的

你这看上去好像专用的一样
作者: 玄宇简爱    时间: 2014-5-26 08:57
果然大四轴

来自苹果客户端
作者: 416786163    时间: 2014-5-26 13:06
19*6用的什么电机？
作者: hsp2008    时间: 2014-5-26 19:45
416786163 发表于 2014-5-26 13:06
19*6用的什么电机？

U7
作者: hsp2008    时间: 2014-5-26 19:46
程思锦 发表于 2014-5-25 23:00
架子不错，哪里买的

自己设计和编程雕刻，自制~

作者: hsp2008    时间: 2014-5-27 22:54
AIbluecapf 发表于 2014-5-25 22:33
不挂微单浪费了

试飞中个人失误而导致炸鸡，有炸鸡分析，大校请指点~

作者: long0001    时间: 2014-5-27 23:09
3.68V所剩电量不到10%,还飞。
作者: titi18160    时间: 2014-5-27 23:20
再接再厉   愈挫愈勇~~~
作者: hsp2008    时间: 2014-5-27 23:20
long0001 发表于 2014-5-27 23:09
3.68V所剩电量不到10%,还飞。

我这电池放电曲线与一般电池不一样，放电到3.7V只放出了容量的一半，放电到3.3V比较合适，设置到3.4~3.5保护比较适宜。

作者: 再来一瓶    时间: 2014-5-28 08:08
AIbluecapf 发表于 2014-5-25 22:33
不挂微单浪费了

挂了微单这次就破费了

作者: 爱模英雄    时间: 2014-5-28 08:38
经验是炸出来的，继续努力
作者: lb500    时间: 2014-5-31 12:02
这飞机做得威风，炸得也壮烈
作者: zhuming0481    时间: 2014-5-31 13:04
hsp2008 发表于 2014-5-27 23:20
我这电池放电曲线与一般电池不一样，放电到3.7V只放出了容量的一半，放电到3.3V比较合适，设置到3.4~3.5 ...

这么明显的降压情况，明显是电池c不足造成的，不建议再使用这样的电池，太危险了

作者: lijierun    时间: 2014-6-6 00:51
我的日字机架也炸了，零油门自由落体




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