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标题: 吐槽一下 [打印本页]

作者: 红色机尾    时间: 2014-5-26 14:50
标题: 吐槽一下
麻痹的,,吐槽一下。。。。昨天飞的好好的,,飞完装进背包里,回家,,,,

今天外面风大,但是天很蓝很蓝很蓝很蓝。。。。。。。。而且不止蓝,还有白云白云白云白云。。。。
电脑调试了下云台PID,又拿出去飞,

解锁推油,刚离地面,麻痹的,H4开始自旋加来回摇摆。。。。最后直接翻在地面上,损失1147浆一直。


哪位高人帮我分析下啊···~!






作者: sunwon    时间: 2014-5-26 15:41
风大 自稳 不够 左右摇摆 无法稳住 炸鸡, P 小了?

作者: 红色机尾    时间: 2014-5-26 16:01
9.2888   自动调参调出来的,P不算小了吧。。。

作者: butterfly001    时间: 2014-5-26 16:03
sunwon 发表于 2014-5-26 15:41
风大 自稳 不够 左右摇摆 无法稳住 炸鸡, P 小了?

楼上没错!

作者: 啊诺    时间: 2014-5-26 19:11
自旋是电机座不水平导致的





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