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标题: 【技术帖】dys 3轴微单云台装滑环改无限转 [打印本页]

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 16:40
标题: 【技术帖】dys 3轴微单云台装滑环改无限转
之前用dys云台拍了2部视频，感觉还不错。航向电机已经换成dys 5208加大扭矩，云台几乎稳定了即使在6级大风中（第二个视频），昨晚5208电机的滑环到了，要把原来的5208电机换掉换上空心轴5208 + 集线滑环。

第一个视频

第二个视频

以下将其改装成360度无限转：

完成后的视频

(, 下载次数: 44)
买来的dys 5208 + slip ring是这个样子。

(, 下载次数: 46)

集线滑环一共有12根线，不同颜色两边相通。

2根用于云台供电
3根用于HDMI => AV 地，音频，视频
3根用于航向轴电机
1根用于云台roll
1根用于云台pitch
2根用于云台yaw 共地+pwm
把所有线都焊好（需要花点功夫，线太细，再包上heat shrink tube）

(, 下载次数: 52) (, 下载次数: 51) (, 下载次数: 43)

把线归拢一下都粘到云台臂上。因为只加了个滑环，云台所有参数不变：
(, 下载次数: 44)

作者: zwdxbb 时间: 2014-5-29 16:56

LZ后面几项参数是怎么设置的？

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 17:04

zwdxbb 发表于 2014-5-29 16:56
LZ后面几项参数是怎么设置的？

在rc setting 里面 =>

RC input mapping =>

ROLL EXT_ROLL_PWM
PITCH RC_ROLL_PWM
YAW RC_PITCH_PWM

你看板子背面有一个3x4的矩阵pwm输入端口，看一下说明书正负极和pwm,

可以输入4路pwm信号控制3个轴。我一共用了4根线，3根pwm 一根共地直接连接到接收机的3个ch

作者: 小康爷 时间: 2014-5-29 17:27
没调好= =横滚抖

作者: wzq 时间: 2014-5-29 17:33
5208用到YAW 要时刻注意电机转子和定子之间的间隙，由于空心轴固定不可靠，说不定那天转子和定子就分家了

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 17:40

wzq 发表于 2014-5-29 17:33
5208用到YAW 要时刻注意电机转子和定子之间的间隙，由于空心轴固定不可靠，说不定那天转子和定子就分家了
...

别吓唬我

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 17:40

小康爷发表于 2014-5-29 17:27
没调好= =横滚抖

6级风你飞你也抖

作者: 小康爷 时间: 2014-5-29 17:43

akprincehbd 发表于 2014-5-29 17:40
6级风你飞你也抖

6级飞机不会吹跑么= =

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 17:50

小康爷发表于 2014-5-29 17:43
6级飞机不会吹跑么= =

完全没跑 ……

作者: wzq 时间: 2014-5-29 17:57

akprincehbd 发表于 2014-5-29 17:40
别吓唬我

我遇到过而且不是偶发的几率比较高

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 18:04

wzq 发表于 2014-5-29 17:57
我遇到过而且不是偶发的几率比较高

我之前就是5208空心轴但是是细空心轴。用了几个月了也没问题

作者: woaisunyuyang 时间: 2014-5-29 19:24

群P哥威武

作者: 冬日之雪 时间: 2014-5-29 21:20

楼主在澳大利亚?

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-29 22:44

冬日之雪发表于 2014-5-29 21:20
楼主在澳大利亚?

大不列颠……

作者: whb636918 时间: 2014-5-30 05:05

这个、好

作者: HANZ 时间: 2014-5-30 07:30
好，终于成了，不简单，学习了

作者: 七彩老神仙 时间: 2014-5-30 08:07
怎么调的啊？我怎么就调不好呢

作者: wolaiyecyg 时间: 2014-5-30 08:43
怎么调的有教程吗

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-30 16:36

wolaiyecyg 发表于 2014-5-30 08:43
怎么调的有教程吗

说不清楚，一点一点一个轴一个轴调的。反正每次调完要把飞机拿出去飞，光地面测试不行。

好的结果就是把云台连电脑，看水平仪和俯仰仪，在地面左右前后晃动云台让指针能够最小幅度晃动就行。这样基本上天也不会很差。上天主要是飞机震动和风影响。

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-30 16:37

七彩老神仙发表于 2014-5-30 08:07
怎么调的啊？我怎么就调不好呢

不太好调一言难尽啊都是眼泪

作者: akprincehbd 时间: 2014-5-30 16:38

HANZ 发表于 2014-5-30 07:30
好，终于成了，不简单，学习了

连线太麻烦，太细了

作者: 七彩老神仙 时间: 2014-6-2 21:33
能把第一页pid数据截图给我看看吗？

作者: 七彩老神仙 时间: 2014-6-2 21:34
我不需要360旋转，只要云台好用就行

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-3 16:21

七彩老神仙发表于 2014-6-2 21:34
我不需要360旋转，只要云台好用就行

数据我拍下来发了啊你看最后一张图就是

作者: mx牛模王 时间: 2014-6-3 16:48
自己动手好啊，虽然我不懂，但是我顶了，转那么快，也没倾斜现像，真不错

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-3 17:00

mx牛模王发表于 2014-6-3 16:48
自己动手好啊，虽然我不懂，但是我顶了，转那么快，也没倾斜现像，真不错

嗯肉眼看不出倾斜不过说实话这个dys也就是娱乐一下够用。真要拍片子还是不够稳定，还得z15

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-3 17:04

mx牛模王发表于 2014-6-3 16:48
自己动手好啊，虽然我不懂，但是我顶了，转那么快，也没倾斜现像，真不错

就是觉得动手有意思真装好了都不怎么爱飞……

作者: mx牛模王 时间: 2014-6-3 17:05

akprincehbd 发表于 2014-6-3 17:00
嗯肉眼看不出倾斜不过说实话这个dys也就是娱乐一下够用。真要拍片子还是不够稳定，还得z15

业余搞一下，这个就很不错了，我正在组六轴，正在准备入那个J69云台，看评价不错

作者: mx牛模王 时间: 2014-6-3 17:07

akprincehbd 发表于 2014-6-3 17:04
就是觉得动手有意思真装好了都不怎么爱飞……

喜欢搞成的乐趣，呵呵，有同感

作者: aweixinga 时间: 2014-6-3 19:14
不错啊~

作者: comdexol 时间: 2014-6-14 12:56
下一个目标

作者: zhykzab 时间: 2014-6-14 22:36
学习了！最近也在折腾！楼主在哪里风景很不错哦！

作者: zhykzab 时间: 2014-6-14 22:45

akprincehbd 发表于 2014-5-29 17:40
别吓唬我

我也觉得这个空心轴不稳当！用一根卡簧就卡住了！不太牢靠！毕竟这个电机承受了相机和云台的重量，不知道能不能用某种方式加固？

作者: zhykzab 时间: 2014-6-15 11:31
楼主的高级选项中是怎么设置的呢？我的航角是禁用？是选择外接控制器呢还是选择其他的？

作者: 梅川内酷 时间: 2014-6-15 12:15
额，这个很高端啊，

作者: shadowmap 时间: 2014-6-15 15:31
梦中的家园啊真美相比之下国人的生活环境太差了

作者: zhykzab 时间: 2014-6-16 09:31
楼主，这个第一次上机之前需要做6面校准之类的吗？

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-16 18:16

zhykzab 发表于 2014-6-14 22:36
学习了！最近也在折腾！楼主在哪里风景很不错哦！

英国啊伦敦

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-16 18:16

zhykzab 发表于 2014-6-14 22:45
我也觉得这个空心轴不稳当！用一根卡簧就卡住了！不太牢靠！毕竟这个电机承受了相机和云台的重量，不知 ...

目前没有想过我觉得卡簧坏了之前我肯定都炸鸡了……

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-16 18:17

zhykzab 发表于 2014-6-15 11:31
楼主的高级选项中是怎么设置的呢？我的航角是禁用？是选择外接控制器呢还是选择其他的？

忘记啦，现在没法看

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-16 18:18

zhykzab 发表于 2014-6-16 09:31
楼主，这个第一次上机之前需要做6面校准之类的吗？

这个是必须的要不然会歪脖还会自己飘

作者: 滋滋 时间: 2014-6-29 12:40
想知道云台上面两根挂杆是怎么挂到六轴上的？楼主有照片吗？谢谢。是挂到中心板上还是挂杆上？

作者: jieda7207837 时间: 2014-6-30 18:24

作者: akprincehbd 时间: 2014-6-30 19:58

滋滋发表于 2014-6-29 12:40
想知道云台上面两根挂杆是怎么挂到六轴上的？楼主有照片吗？谢谢。是挂到中心板上还是挂杆上？

挂到挂杆上。挂杆下面装一片飞越的电池托板即可然后再托板上打孔

作者: gamepass027 时间: 2015-1-23 17:08
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作者: makeflyeasy 时间: 2015-1-23 17:16
GOOD JOB！！！滑环哪里买的？？？？

作者: 致命情魔 时间: 2015-1-23 22:27
楼主试过300米以上高度以60M/S以上的速度测试没！期待效果

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-1-24 03:50

好参数学习了
觉得DYS就是太重了各种带不动啊

作者: zhykzab 时间: 2015-3-24 11:47
樓主用的是多少位的控制板呢？有的說32位有2個傳感器！8位一樣好用，您怎麼看？

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