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标题: MWC2.3。四个旋翼电调给的转速不一样。老鸟求解～ [打印本页]

作者: mrkey 时间: 2014-5-30 10:31
标题: MWC2.3。四个旋翼电调给的转速不一样。老鸟求解～
450机架。F4006。好盈20A电调。1045浆。mega2560+gy86。天地飞6。
acc，陀螺仪也校准了。电调校准过了。遥控通道也校准中立点了。1500正负5。
在gui里roll和pitch都是0度。打开自稳，轻推油，明显启动有先后。再推，gui电调信号显示有差别大约50左右。关掉自稳，差别小多了。
不知道是什么情况。我看坛子里有人说，这样正常，飞起来就没事了。。。。楼主比较菜，这样不太敢飞。问问大家是这样吗？直接飞就没事了？我的这个配置默认pid可行？谢谢大家啦！

作者: mrwilliam 时间: 2014-5-30 10:42
绑好了，飞下试试。好像就是不一样的

作者: polosun9999 时间: 2014-5-30 12:08
本帖最后由 polosun9999 于 2014-5-30 12:12 编辑

应该没问题，可以找个大点场地试试。默认参数的话，只要平衡做好飞的很稳的。我用三层板和龙骨木方做的H，还有450的架都是默认参数，开了自稳很稳的，前提是平衡和电机必须扎稳，比如说三层板和木方的H，我把马达固定在十字架上用扎带扎的很牢。顺便说一句，我的控只是MWC的lite，你的应该很稳。

作者: wesker小威 时间: 2014-5-30 12:20
不起飞的状态下姿态没有反馈，飞控当然会输出不一样。你可以试试看放在一个5°左右的斜面上解锁，然后推10%油门，不飞起来，电机转速会越差越大。你这个情况非常正常。

作者: zb321 时间: 2014-5-30 13:33
油门行程？

作者: mrkey 时间: 2014-5-30 13:53

mrwilliam 发表于 2014-5-30 10:42
绑好了，飞下试试。好像就是不一样的

听了几位的话，我就放心想试试，然后重新校准电调
把2.3的 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 注释掉
还把MPU6050的low pass fliter改了该到了96MHz
结果在gui里陀螺仪就没有数据了。。。
2.2 2.3都不行了。。。。我这是把陀螺仪弄坏了吗。。。不要呀！。。。

作者: mrkey 时间: 2014-5-30 13:55

polosun9999 发表于 2014-5-30 12:08
应该没问题，可以找个大点场地试试。默认参数的话，只要平衡做好飞的很稳的。我用三层板和龙骨木方做的H， ...

作者: mrkey 时间: 2014-5-30 13:55

wesker小威发表于 2014-5-30 12:20
不起飞的状态下姿态没有反馈，飞控当然会输出不一样。你可以试试看放在一个5°左右的斜面上解锁，然后推10% ...

作者: mrkey 时间: 2014-5-30 13:57

zb321 发表于 2014-5-30 13:33
油门行程？

设置过了行程...
现在....问题是
听了几位的话，我就放心想试试，然后重新校准电调
把2.3的 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 注释掉
还把MPU6050的low pass fliter改了该到了96MHz
结果在gui里陀螺仪就没有数据了。。。
2.2 2.3都不行了。。。。我这是把陀螺仪弄坏了吗。。。不要呀！。。。

作者: wesker小威 时间: 2014-5-30 14:44

mrkey 发表于 2014-5-30 13:55
听了几位的话，我就放心想试试，然后重新校准电调
把2.3的 //#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY 注释掉
还 ...

改回原始数据，不要去动电调选项，除非你有堵转问题。

作者: 825946318 时间: 2014-5-30 16:01
飞起来就不会了

作者: mrkey 时间: 2014-5-31 18:48

wesker小威发表于 2014-5-30 14:44
改回原始数据，不要去动电调选项，除非你有堵转问题。

弄好了。结果今天推油马上后翻
我记得以前我改过一个符号，可是忘记在哪里.....
这什么情况.....

作者: 鱼猫 时间: 2014-5-31 19:20
无图无法帮忙，请上一张图
顺便说一下，手拿是个不错的方法、
抓中心版下面，开10%的油门，看看能否自稳
不信的话得调参
附上我调试我的脑残飞控连接
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... d=927129&extra=
现在已可以起飞

作者: mrkey 时间: 2014-5-31 21:03
标题: RE: MWC2.3。四个旋翼电调给的转速不一样。老鸟求解～

鱼猫发表于 2014-5-31 19:20
无图无法帮忙，请上一张图
顺便说一下，手拿是个不错的方法、
抓中心版下面，开10%的油门，看看能否自稳
...

今天推油马上后翻
我记得以前我改过一个符号，可是忘记在哪里.....
发的连接打不开～说正在审核

作者: 鱼猫 时间: 2014-5-31 21:19
我能打开啊？
看看后面两个桨是不是向下吹风
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php ?mod=viewthread&ti d=927129&extra=
去mwc官网看看连接方法
把空格去掉打开

作者: mrkey 时间: 2014-5-31 22:55

鱼猫发表于 2014-5-31 21:19
我能打开啊？
看看后面两个桨是不是向下吹风
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php ?mod=viewthread& ...

桨叶和旋向硬件连线都没错
是不是我要在代码的某个位置加负号
我记得以前改过的

作者: 鱼猫 时间: 2014-6-1 08:50
重新下载源代码再刷一次呗，
如果你确认桨和电机没错的话。
与前我为这个折腾了3个星期

作者: dbw12321 时间: 2014-6-20 09:34
MWC飞控怎么校准电调啊小弟求教

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-20 09:38

dbw12321 发表于 2014-6-20 09:34
MWC飞控怎么校准电调啊小弟求教

一个一个电调校准，和飞控没关。

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