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标题: 750大四轴首飞测试 [打印本页]

作者: 村里的月光 时间: 2014-6-5 19:51
标题: 750大四轴首飞测试
因航拍工作需要，组装了个750大四轴：WKM飞控，T-Motor 40A电调，T-Motor4014 KV330电机，10000的6S电池全重3.5Kg左右，第一块电池试飞滞空29分钟，天好的时候挂上Nex5和云台再试试，先上图和视频：

几个问题咨询下高手,啥原因麻烦解释下吧:
(1)电调用遥控校正后,起飞时大部分时候都是平稳起飞,个别时候一侧先离地,腿较小导致侧翻,因在草地测试侧翻后立即拉低油门没什么损失,但每次起飞心里都没底了;
(2)用6S电池很平稳,换上4S的8000电池试试,也很平稳起飞,升空后感觉比6S电池还平稳,但过一会自己跳起蝶形舞,前/右/后/左的扭动,加下油门,慢慢调整方向才稳下来;
(3)开始全用150的感度,感觉操控的时候晃动厉害,后来降到WKM默认的100感度,稍好些;明显感觉WKM飞控飞机侧倾角度比NAZA V2大,最大平飞速度也快了好多，哪位有经验啥感度合适些呢？

作者: 腾云驾雾 时间: 2014-6-5 20:49
感度加大到200试试

作者: 风雨夜归人 时间: 2014-6-5 20:54
楼主你好，你目前的飞行是空载荷，这和又在和完全不一样的，就好比车辆一样，重车和空车的颠簸程度大不一样，更不要说飞行器了。最好还是把姿态感度高一些。因为空载荷的飞行姿态与重载荷的飞行姿态差异很大的。还有就是载荷重心与机身水平面距离问题，载荷固定不牢靠造成二次摆动，这些摆动往往会导致悟空指令反复自激。这个机架不错，请站内短信回复。

作者: 村里的月光 时间: 2014-6-5 20:57

风雨夜归人发表于 2014-6-5 20:54
楼主你好，你目前的飞行是空载荷，这和又在和完全不一样的，就好比车辆一样，重车和空车的颠簸程度 ...

谢谢，回头多调调试试

作者: 村里的月光 时间: 2014-6-5 20:59

腾云驾雾发表于 2014-6-5 20:49
感度加大到200试试

谢谢，逐步加大感度再试试

作者: 997187414 时间: 2014-6-5 21:49

作者: rx712345 时间: 2014-6-5 21:55
用個藍芽調參吧會快很多的!慢慢試

作者: hsp2008 时间: 2014-6-5 21:56

顶你的大四轴！哈~~~我的比你的更大，880mm，空机5400g，还在试飞调试中~~

作者: yiafan 时间: 2014-6-5 22:31
很不错的配置，视频看起来很稳定，感度可以调低到正负130

作者: 浙大土人 时间: 2014-6-5 22:38
噪音太大

作者: 村里的月光 时间: 2014-6-5 22:40

浙大土人发表于 2014-6-5 22:38
噪音太大

嗯，奇怪的是平飞和下降噪音比较大，上升时噪音反而小了

作者: 李邦远 时间: 2014-6-5 23:54

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