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标题: BLHeli问题高手请教 [打印本页]
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-9 21:28
标题: BLHeli问题高手请教
BLHeli程序用在直升机，有关定速的设置有些不明白，调速模式有Tx,Arm，setup各有什么不同，选择SETUP时程序下方有MOTOR/GEAR SETUP（电机、齿设定）以及Governor Target RPM ( 目标定速指）各有什么关系，假如我需要设置3000转，在电机、齿数设置正确后目标油门显示85%，是否就是要在控里面设置油门在85%为一直线？望高手赐教

作者: TheNox    时间: 2014-6-10 09:04
简而言之
TX模式中电调会每隔一端时间监测遥控油门值（而不是时时检测），两次监测之间维持前一次值的定速，适合喜欢在飞行中切换转速的人
ARM模式，启动前推油门时读取油门值，归零后依照之前读取的最高值进行定速飞行，飞行中转速不再改变，这个模式很适合主无刷配合空心杯锁尾时，3D模式用不同油门曲线欺骗主板达到改善锁尾的效果
SETUP模式，死值定速，在编程里一旦设定完毕，遥控无法改变定速数值
至于下方的计算式，计算出的结果是用在编程中SETUP中的标定值，而不是说控里要用这个数字，SETUP也可以用油门曲线欺骗主板

需要注意的是，现版本的定速只适用于遥控信号20%油门以上，20%油门以下无论何种定速都被视为线性模式，以避免降落或熄火时出现问题
来自安卓客户端
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-10 11:12
标题: RE: BLHeli问题高手请教
TheNox 发表于 2014-6-10 09:04
简而言之
TX模式中电调会每隔一端时间监测遥控油门值（而不是时时检测），两次监测之间维持前一次值的定速 ...

非常感谢，刷了450用的铂金40A，之前一直纠结定速不会用，试过了Tx模式正是我想要的。
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-10 14:50
TheNox 发表于 2014-6-10 09:04
简而言之
TX模式中电调会每隔一端时间监测遥控油门值（而不是时时检测），两次监测之间维持前一次值的定速 ...

还有2个问题想请教下，Demag Compensation 以及Damping force各是什么意思，作用是什么；还有今天中午试飞时使用TX模式定速，定得速度过低（其实也不算低，60%油门，Governor Range设置为high）瞬间大螺距为何会突然停转，75%以上就不会?
作者: TheNox    时间: 2014-6-10 16:02
SHAWEIHANG 发表于 2014-6-10 14:50
还有2个问题想请教下，Demag Compensation 以及Damping force各是什么意思，作用是什么；还有今天中午试 ...

惭愧，其实我对高版本的功能也参得不是恨透
Damping force是电机刹车强度
至于Demag Compensation 就不是很清楚了(Demagnetism Compensation消磁补偿？)，还请前辈们解答
我没敢在450以上机型上刷Blheli，只是在250级小机下测试了几次
在不合适的转速下大螺距的确有概率空中停车，我也曾经遇到过2次，推测转速支持和Governor Range有关系。


作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-10 16:10
标题: RE: BLHeli问题高手请教
TheNox 发表于 2014-6-10 16:02
惭愧，其实我对高版本的功能也参得不是恨透
Damping force是电机刹车强度
至于Demag Compensation 就不 ...

现在就是只有那个什么补偿没有明白什么意思，其他基本明白了。我刷的是好盈铂金40A，飞480的，之前只在4轴上刷过飞腾30A感觉响应速度不是原来的可比，所以现在尝试直升机上也用，等全部明白了以后把100A也刷了
作者: younickchen    时间: 2014-6-11 13:05
标题: RE: BLHeli问题高手请教
SHAWEIHANG 发表于 2014-6-10 16:10
现在就是只有那个什么补偿没有明白什么意思，其他基本明白了。我刷的是好盈铂金40A，飞480的，之前只在4 ...

这个可以不用管，主要针对尾无刷用的，因主电机大螺距×××时耗电厉害，尾电机供电减小动力会损失，这个就是用来补偿尾无刷动力不足情况的。我是这么理解。
作者: SHAWEIHANG    时间: 2014-6-11 13:19
本帖最后由 SHAWEIHANG 于 2014-6-11 14:18 编辑
younickchen 发表于 2014-6-11 13:05
这个可以不用管，主要针对尾无刷用的，因主电机大螺距×××时耗电厉害，尾电机供电减小动力会损失，这个 ...

开始刷的是TURNIGY—PLUSH 40A，刚才看到有个TURNIGY-KFORCE 40A，尝试刷了下也可以正常使用，就是不知道这两者有什么区别，察看文件大小PLUSH是75K，KFORCE是76K

找到2者的不同了，KFORCE应该就是对应铂金系列的才对，设置页面多了一个BEC输出电压调节，测试后可以正常调节BEC输出电压5.25v-6v


作者: liandashen    时间: 2014-7-15 22:53
路过学习了




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