5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: mwc飞控输出的电调控制信号不同步 [打印本页]

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-9 23:35
标题: mwc飞控输出的电调控制信号不同步

(, 下载次数: 165)

如图这种情况什么原因？我不接电调电机，只有飞控，遥控解锁后，加油门，飞控输出的电调控制信号不同步，有人知道怎么回事吗？谢谢了，新手，折腾好几天这个问题了

来自安卓客户端

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 00:03

yangshichang110 发表于 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

目前就没飞起来过，起飞时，一面先起来，然后整个四轴就翻过来了，

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 00:05

yangshichang110 发表于 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

没有飞起来过，直接加油门，一个电机太快，然后就侧翻，无法起飞呀

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 00:10

yangshichang110 发表于 2014-6-10 00:00
不平衡造成的吧，关键是飞起来稳定不。

看论坛帖子我觉得可能是某个传感器不对？我加一点油门后，左上和右下电调信号比较稳定，左下电调信号会自己慢慢增加一些，然后才稳定，还有就是我晃动机架，感觉电调信号反应不是很灵敏，这个跟pid有关？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-10 00:14
上一下机体的图，还有把GUI全部内容截屏发一下看看

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 07:02

wesker小威发表于 2014-6-10 00:14
上一下机体的图，还有把GUI全部内容截屏发一下看看

(, 下载次数: 106)
这个是整体图，油门加到最大，还有这会测得时候我没接电调电机，我觉得应该主要是飞控的问题吧

来自安卓客户端

作者: 停不住 时间: 2014-6-10 09:18
静态电机值不平均是正常不用理会。起飞就翻最有可能是桨序或舵机方向不正确，再来是油门整体没有校正，最后可能是电调问题。Pitch 的D 有点奇怪。

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-10 10:18

一定要爱你发表于 2014-6-10 07:02
这个是整体图，油门加到最大，还有这会测得时候我没接电调电机，我觉得应该主要是飞控的问题吧

来 ...

你没开自稳功能！！！

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-10 10:21

一定要爱你发表于 2014-6-10 07:02
这个是整体图，油门加到最大，还有这会测得时候我没接电调电机，我觉得应该主要是飞控的问题吧

来 ...

你看到了图中，ACC，BARO，那些选项右侧的方框没？要选的。

你买MWC时没问老板要说明吗？

把ACC，右边三个全点亮。

再解锁，看油门值变化不。

不点亮ACC，就是全手动模式

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-10 10:24
ACC好像是自稳，
BARO是气压计定高，
MAG是磁阻定向。
还有，你调了油门曲线？
我记的不是直线吗？
我好久没用MWC了，
传感器数据似乎是正确的，
你先加速度，磁阻都校准下，
打开ACC，再解锁

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 10:28

yangshichang110 发表于 2014-6-10 10:21
你看到了图中，ACC，BARO，那些选项右侧的方框没？要选的。

你买MWC时没问老板要说明吗？

昨天看有个说明好像是说要开ACC的三个，BARO的也要全开？我飞控是在坛子里买的，不是淘宝买的，所以只能自己慢慢捣鼓，

来自安卓客户端

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-10 10:29

一定要爱你发表于 2014-6-10 10:28
昨天看有个说明好像是说要开ACC的三个，BARO的也要全开？我飞控是在坛子里买的，不是淘宝买的，所以只能 ...

BARO不开，
定高用的，

你可以用个开关控制，不过先飞起来再说吧。
只把ACC三个点亮就好了

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 10:33

yangshichang110 发表于 2014-6-10 10:24
ACC好像是自稳，
BARO是气压计定高，
MAG是磁阻定向。

遥控的油门曲线是默认的，没改。昨晚就没在飞，只连电脑调了一下，没啥改善。因为我是这么理解的哈，不知道对不对，那四个飞控输出的电调信号，放在平地静态就不对，加上电调电机还会有改善吗。试飞了几次都是一面先离地，然后再加油门就侧反，感觉电机轴都有点歪了，

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-10 12:15

一定要爱你发表于 2014-6-10 10:33
遥控的油门曲线是默认的，没改。昨晚就没在飞，只连电脑调了一下，没啥改善。因为我是这么理解的哈，不知 ...

这个肯定不是默认设置，默认设置油门是线性正比的，RC比例是指数的。你现在刚好不对，油门非线性，RC变成了斜率很低的线性。你重刷一下固件，然后RESET。如果是MWC2.3版本，记得开Horizon，其他的暂时先不开也问题不大。

作者: wesker小威 时间: 2014-6-10 12:17
还有，2.1版本的固件已经基本过时了，就算不用2.3也至少是2.2。2.2开始就没有ACC这个选项了，直接是Angle模式，2.3连Angle都快要淘汰了，用的是Horizon

作者: 爵爷 时间: 2014-6-10 13:02
其实差不太多就没事,不过你的除了油门的三个通道最好设置1500附近,,别超过5的偏差.并且保持一致..不然会出现输出不一致的情况

作者: 爵爷 时间: 2014-6-10 13:03

一定要爱你发表于 2014-6-10 00:05
没有飞起来过，直接加油门，一个电机太快，然后就侧翻，无法起飞呀

来自安卓客户端

侧翻有很多情况..电机转向,浆的安装..不一定是飞控造成..你最好把四轴照片也发上来才好判断

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 14:47

yangshichang110 发表于 2014-6-10 14:28
嗯，你这摔的太快了。。。

你有航模经验吗？

木有经验呀，最近才开始玩，所以很多不懂得，周围朋友也没人玩，一个人有时候有点问题也不好解决，只能求助论坛，中午可能太心急了吧，简单调了一下，就上电，不小心油门加大还是一边先起来，装到墙上，侧反了，我觉得电机轴这几天都让我摔得歪了……

来自安卓客户端

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-10 19:24

一定要爱你发表于 2014-6-10 14:54
前几天刷的2.1版本，主要是因为我刷2.3版本总是读不出数据，可能是串口问题吧，中午刷上2.3了，等晚上回 ...

嘶，这个解释很麻烦，

以前学校时也和你一样的情景，你确认你的MWC解锁了传感器？

http://www.xplong.com/mwc/

按这个教程弄下试试。

能解锁就不用调那个最小舵量

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 19:36

yangshichang110 发表于 2014-6-10 19:24
嘶，这个解释很麻烦，

以前学校时也和你一样的情景，你确认你的MWC解锁了传感器？

恩，这个看了，也能解锁。因为这不是一直有问题吗，而且教程里一直说是1100~1900，我的遥控设置一般只能是1110~1900，所以就改那个参数，最后觉得没啥最小舵量还是1110，不知道为啥

来自安卓客户端

作者: skn123 时间: 2014-6-10 20:17

一定要爱你发表于 2014-6-10 14:54
前几天刷的2.1版本，主要是因为我刷2.3版本总是读不出数据，可能是串口问题吧，中午刷上2.3了，等晚上回 ...

刷完固件你校正传感器了吗，没校正的话数据会不正常

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-10 20:23

skn123 发表于 2014-6-10 20:17
刷完固件你校正传感器了吗，没校正的话数据会不正常

校准了呀，这个应该没有问题

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-13 21:57

爵爷发表于 2014-6-10 13:03
侧翻有很多情况..电机转向,浆的安装..不一定是飞控造成..你最好把四轴照片也发上来才好判断

爵爷，看一下四轴图片，帮检查一下，现在开启自稳还是无法起飞，

(, 下载次数: 11)

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-13 22:00

wesker小威发表于 2014-6-10 12:15
这个肯定不是默认设置，默认设置油门是线性正比的，RC比例是指数的。你现在刚好不对，油门非线性，RC变成 ...

开启horizon，angle后还是无法起飞，还是一边先离地，不接电调单纯看信号，觉得挺正常的，但是接上电调后，倾斜飞行器电机变化太灵敏，稍微一动就有种拿不住的感觉，而且怎么觉得不是在自稳，而是更加不稳了呢？

来自安卓客户端

作者: yangshichang110 时间: 2014-6-14 02:16

一定要爱你发表于 2014-6-13 21:57
爵爷，看一下四轴图片，帮检查一下，现在开启自稳还是无法起飞，

。。。图片中的右下角，桨的转向是和左上一样吗？
机头方向对吗？

作者: wqizhou 时间: 2014-6-14 05:12
我的和你一样的情况，也没有找到原因

作者: luyonghui 时间: 2014-6-14 07:30

一定要爱你发表于 2014-6-13 22:00
开启horizon，angle后还是无法起飞，还是一边先离地，不接电调单纯看信号，觉得挺正常的，但是接上电调后 ...

一边先离地是因为地效，飞起来就好了，要么你手拿着飞机加油们试试，看能不能稳住，要多试，不能光停留在理论上

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 07:40

yangshichang110 发表于 2014-6-14 02:16
。。。图片中的右下角，桨的转向是和左上一样吗？
机头方向对吗？

一样的，飞控板上剪头为正方向。也就是箭头指向四轴的白色机架的中间。然后已正方向看，左上和右下为顺时针转，右上和左下为逆时针转，桨的话，应该也是对的……，就是不知道问题出在哪

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 07:47

luyonghui 发表于 2014-6-14 07:30
一边先离地是因为地效，飞起来就好了，要么你手拿着飞机加油们试试，看能不能稳住，要多试，不能光停留在 ...

地效？不是很懂。我手拿四轴，感觉稍微一倾斜，就能听见电机突然加速，有点拿不住的感觉，拿着都有点害怕……现在是一边离地后不能起飞，直接就侧反了。我慢慢加油门，看着四轴在地上在颤动，想要飞的样子，然后在一加油门，就会突然加速，反向一边

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 07:47

wqizhou 发表于 2014-6-14 05:12
我的和你一样的情况，也没有找到原因

折腾的都快没信心了……

来自安卓客户端

作者: 爵爷 时间: 2014-6-14 10:34
本帖最后由爵爷于 2014-6-14 10:39 编辑

一定要爱你发表于 2014-6-13 21:57
爵爷，看一下四轴图片，帮检查一下，现在开启自稳还是无法起飞，

宝贝儿.你右下角的浆装错了吧..然后就是确认没个电机转向是否正确..电机接线顺序是否正确最后把mwc低通滤波器设置42hz..你这个配置默认参数就可以飞

作者: 爵爷 时间: 2014-6-14 10:37

一定要爱你发表于 2014-6-10 19:36
恩，这个看了，也能解锁。因为这不是一直有问题吗，而且教程里一直说是1100~1900，我的遥控设置一般只能 ...

最小量是用遥控器微调把油门降到1100一下的亲..不要改代码的

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 10:50

爵爷发表于 2014-6-14 10:34
宝贝儿.你右下角的浆装错了吧..然后就是确认没个电机转向是否正确..电机接线顺序是否正确最后把mwc低通 ...

我都怀疑自己能不能折腾好了，从最开始说起，飞控上有箭头的指向正前方，也就是四轴白色机架的中心处，然后左上方和右下方是顺时针，右上方和左下方是逆时针。然后就是遥控设置了，用的是devo7e，刷的‘2014-05-11 deviation-devo7e-v4.01cn_by_Mckay_20140511’固件，遥控设置里面还需要什么特殊注意的问题？我只是安装说明把最大最小舵量设置为1900和1100，其他的没有更改，也不会改。有可能是遥控设置问题？早上试了一次，发现一个问题就是我加油门到50%电调信号还没有反应，但是显示的油门信号是正常的，油门输出一直到1600左右飞控才输出电调信号，而且我油门最大1900了，电调信号才1700左右，根本到不了设置的1850，只有继续更改遥控最大舵量到块200了，油门才1850，描述可能有点乱，电脑截图了，不过停电，没法上传。等来电了传个图片

来自安卓客户端

作者: 爵爷 时间: 2014-6-14 10:51

一定要爱你发表于 2014-6-14 10:50
我都怀疑自己能不能折腾好了，从最开始说起，飞控上有箭头的指向正前方，也就是四轴白色机架的中心处，然 ...

你哪的..有电话吗..我懒得打字了

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 10:55

爵爷发表于 2014-6-14 10:51
你哪的..有电话吗..我懒得打字了

我电话15165356458，您电话多少，方便的话我给你打过去

来自安卓客户端

作者: 爵爷 时间: 2014-6-14 10:55
首先..前后的电机都是往内侧转的..然后浆也按照转向安装,保证每个电机的风都是向下吹的..电调要统一校准油门行程,代码里关于油门的东西先不要随便改...飞控输出不一定按照你油门的输出动..还要看你都开什么模式

作者: 鱼猫 时间: 2014-6-14 12:52
升级代码

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 13:34

wesker小威发表于 2014-6-14 12:50
单从你这张图看右下角的桨肯定是装错了，你装的是左旋桨，应该要装右旋桨。一目了然，桨的迎风面应该在 ...

恩，应该没有，不过我觉得我找到原因了，上午爵爷看了帖子给打过电话来，详细给讲了一下要注意的问题，然后自己又捣鼓了一段时间，中午发现问题了，还是我电机接接错了，电机与飞控连接不对，发现这个问题真是高兴，都怪自己太大意了吧，一直觉得电机转动方向没问题，就从没再认真对照教程看一下电机接线顺序，虽然现在还没飞起来，不过试了几次，一面先离地的现象没有了，在屋子里试了几次，地方太小，有要起飞的架势了

，因为白天楼下人太多，一会还要加班，等晚上出去试一下，一定要飞起来！谢谢各位老师了。

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 13:35

爵爷发表于 2014-6-14 10:51
你哪的..有电话吗..我懒得打字了

谢谢爵爷，问题应该找到了，还是我太大意，电机与飞控接错，等晚上去外面飞一下，应该问题不大

非常感谢

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-14 13:37

一定要爱你发表于 2014-6-14 13:34
恩，应该没有，不过我觉得我找到原因了，上午爵爷看了帖子给打过电话来，详细给讲了一下要注意的问题，然 ...

解决问题就好

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 23:22

wesker小威发表于 2014-6-14 13:37
解决问题就好

嗯，解决了，晚上一直再试，最后终于离地了虽然只有不到1米，现在有问题是发现遥控会失控，一晚上有过2次，接收机灯再闪，电机还在转，都不知道改怎么办了，还好转了一会自己停了，接收机与遥控又连上，这是遥控问题还是有干扰呀？遥控Devo7E，接收机rx601。第二个问题就是桨，因为用的桨不是一次买的，可能就有点不匹配吧，开始还是有点一边先离地的现象，开始以为是电机的问题，后来更换桨到相对方向，另一边开始先离地，这才怀疑的桨的问题，更换桨，加油门，离地，因为在家里，地方太小不敢再飞，拿到楼下，感觉都是油门加到快到头才起飞，这个正常？起飞后好像会自己往一个方向飞，这个是什么问题？写的有点乱，还请指导一下，谢谢了

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-14 23:25

爵爷发表于 2014-6-14 10:55
首先..前后的电机都是往内侧转的..然后浆也按照转向安装,保证每个电机的风都是向下吹的..电调要统一校准油 ...

爵爷，晚上飞起来了，还得感谢你了！现在有点问题就是我都要油门加到快最大的时候才能离地，而且好像也飞不高。另一个问题就是离地后会自己往一个方向飞，这是什么问题呢？谢谢了

作者: 爵爷 时间: 2014-6-15 11:14

一定要爱你发表于 2014-6-14 23:25
爵爷，晚上飞起来了，还得感谢你了！现在有点问题就是我都要油门加到快最大的时候才能离地，而且好像也飞 ...

是不是电池没电了？飘很正常，只要飘的不是特厉害。不行重新水平校准

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 11:36

爵爷发表于 2014-6-15 11:14
是不是电池没电了？飘很正常，只要飘的不是特厉害。不行重新水平校准

来自安卓客户端

电池没电？遥控里面显示是有电的，不过我用的是镍铬电池，是不是不太好？还有就是今天看论坛有网友说新手不推荐开启horizon模式，我开启了是不是应该关掉

来自安卓客户端

作者: 爵爷 时间: 2014-6-15 12:44
horizon确实不是和新手...至于油门的问题..要么是你油门曲线..要么是你电池动力配置不合理..要么就是电池没电了...

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 13:08

爵爷发表于 2014-6-15 12:44
horizon确实不是和新手...至于油门的问题..要么是你油门曲线..要么是你电池动力配置不合理..要么就是电池没 ...

可能电池没电了吧？那会bb响显示电压是3.8，等下午再试试，谢谢爵爷耐心指导

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-15 16:38

一定要爱你发表于 2014-6-14 23:22
嗯，解决了，晚上一直再试，最后终于离地了虽然只有不到1米，现在有问题是发现遥控会失控，一晚上有过2次 ...

跑偏问题可能是姿态水平仪没有校准，用水平尺检测放平了以后在GUI里点击以下Calibrate ACC，看到蓝色线出现负脉冲然后归为512就行了。起飞油门太大是个问题，电调行程校准一下试试。一般来说轻载的话50%油门肯定离地了。桨如果有条件的话一起换掉一批试试看。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 20:22

wesker小威发表于 2014-6-15 16:38
跑偏问题可能是姿态水平仪没有校准，用水平尺检测放平了以后在GUI里点击以下Calibrate ACC，看到蓝色线 ...

嗯，好的，等试试，小区里到处是车，都没地方飞，刚刚试了一下，已经能平稳飞起来，就是地方太小，

作者: wesker小威 时间: 2014-6-15 20:26

一定要爱你发表于 2014-6-15 11:36
电池没电？遥控里面显示是有电的，不过我用的是镍铬电池，是不是不太好？还有就是今天看论坛有网友说新手 ...

Horizon是Angle和Acro的结合，满舵的时候自动切入特技模式，小舵量的时候维持自稳。如果是Angle就是传统自稳模式，无条件自稳，即使满舵也没法暴力飞。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 20:30

wesker小威发表于 2014-6-15 20:26
Horizon是Angle和Acro的结合，满舵的时候自动切入特技模式，小舵量的时候维持自稳。如果是Angle就是传 ...

哦哦，那我现在还是不开horizon了吧，貌似现在连方向都不是很好掌握呢，等有机会找个空旷的地方熟练了再开horizon吧，还有就是是不是有必要开启无头模式呀？那样是不是能更好控制一些？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-15 20:35

一定要爱你发表于 2014-6-15 20:30
哦哦，那我现在还是不开horizon了吧，貌似现在连方向都不是很好掌握呢，等有机会找个空旷的地方熟练了再 ...

调试阶段先别开无头，因为很可能磁罗盘不准的。先对尾悬停飞一段时间。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 20:40

wesker小威发表于 2014-6-15 20:35
调试阶段先别开无头，因为很可能磁罗盘不准的。先对尾悬停飞一段时间。

恩，好的，还有不知道小威老师了解mwc与gps的连接调试吗？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-15 20:57

一定要爱你发表于 2014-6-15 20:40
恩，好的，还有不知道小威老师了解mwc与gps的连接调试吗？

来自安卓客户端

你的MWC是什么板子？如果是Mega之类的可以直接用串口GPS，如果是SE就得用专门的I2C转接板。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 21:04

wesker小威发表于 2014-6-15 20:57
你的MWC是什么板子？如果是Mega之类的可以直接用串口GPS，如果是SE就得用专门的I2C转接板。

se的，这已经有iic转接板，看论坛上关于mwc接gps的教程不是很多，找到一篇， http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=782677还7是蛮详细的，不过不是很懂，在mwc程序里面只开启 //#define I2C_GPS这一行？波特率不用改？我试了一下，在gui里面会提示iic error 3，而且gps那部分没有反应，这个必须到室外？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-15 21:09

一定要爱你发表于 2014-6-15 21:04
se的，这已经有iic转接板，看论坛上关于mwc接gps的教程不是很多，找到一篇， http://bbs.5imx.com/bbs/fo ...

不是的，导航板也要刷专门的固件，而且导航板里开启的GPS协议要和主控里开启的协议一致。波特率的话由导航板决定，跟主控里的串口波特率无关。只要确定GPS的波特率和导航板的波特率匹配就行了。导航板和主控通讯使用I2C总线的。测试的话确实要到室外。还有最好用u-center软件刷一下GPS模块，改到5Hz刷新率。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-15 21:14

wesker小威发表于 2014-6-15 21:09
不是的，导航板也要刷专门的固件，而且导航板里开启的GPS协议要和主控里开启的协议一致。波特率的话由导 ...

恩，导航板我刷过程序了，在导航板里开启#define UBLOX 那在飞控程序里是不是也语言把开启它呢？还有那个5hz刷新率可能我没设置吧，等明天有时间我再试试吧。

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-15 22:33

一定要爱你发表于 2014-6-15 21:14
恩，导航板我刷过程序了，在导航板里开启#define UBLOX 那在飞控程序里是不是也语言把开启它 ...

对的，主控里也要Define Ublox，但是还是要在GPS模块里设置一下输出语句是Ublox，如果不设置的话默认是NMEA协议。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-16 22:31

wesker小威发表于 2014-6-15 22:33
对的，主控里也要Define Ublox，但是还是要在GPS模块里设置一下输出语句是Ublox，如果不设置的话默认是 ...

改了一下，gui里面还是没有反应呢？就算是在室内gps那块是不是也应该有数据呢？拿着电脑去室外也不方便，要不等明天接蓝牙模块去室外看看

作者: wesker小威 时间: 2014-6-17 00:17

一定要爱你发表于 2014-6-16 22:31
改了一下，gui里面还是没有反应呢？就算是在室内gps那块是不是也应该有数据呢？拿着电脑去室外也不方便， ...

UBLOX语句应该是要用U-center刷一下的，没刷过的话建议你还是用NMEA协议吧。GPS模块有没有搜星指示灯？如果有的话亮起了表示有搜到星，但是MWC定位需要5颗及以上星才会生效，搜星成功情况下导航板应该看到LED间歇性频闪，频闪次数+3就是星数。如果协议错误或者搜不到星就是1Hz慢闪。可以先看一下各个模块的灯光指示，不用急着调GUI。当然最好是到空旷的室外直接调。

作者: 燃冰 时间: 2014-6-17 01:44
和我的毛病一样留个记号我也调调试试

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-17 20:48

wesker小威发表于 2014-6-17 00:17
UBLOX语句应该是要用U-center刷一下的，没刷过的话建议你还是用NMEA协议吧。GPS模块有没有搜星指示灯？ ...

有点乱，还是从头说吧，我gps模块，用u-center里的message view需要设置prt里的波特率，还有rate设置为5hz，还需要设置其他的？怎么设置输出协议

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-18 17:40

一定要爱你发表于 2014-6-17 20:48
有点乱，还是从头说吧，我gps模块，用u-center里的message view需要设置prt里的波特率，还有rate设置为5h ...

按F9进入messages，找到UBX，CFG，PRT子菜单，将Protocol out改为UBX，就是Ublox协议。我自己没有验证过UBlox协议可行性，因为我自己用的是NMEA好好的所以就懒得刷了。还有可以把TP子菜单下面的数值改一改，可以把搜星灯的闪烁频率和周期调整到自己喜欢的闪烁模式，这一改也可以用来验证一下GPS模块刷写是否成功。刷完以后要记得点Send，然后在主界面菜单栏Receiver-Actions点击Save Config。
GPS模块的波特率要和导航板的波特率一致，导航板的协议要和GPS一致，也要和主控一致。完了以后上电调试，搜到星以后应该看到GUI里罗盘圈高频闪烁。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-18 23:02

wesker小威发表于 2014-6-18 17:40
按F9进入messages，找到UBX，CFG，PRT子菜单，将Protocol out改为UBX，就是Ublox协议。我自己没有验证过U ...

哦，可能是因为我没有改输出协议？等明天晚上我试试，最近比较忙，都没功夫调四轴了，还有一个问题就是我用的是neo 6m gps模块。是不是只能设置ublox协议还是说也可以设置为说nmea协议和ublox都可以，只是自己设定的？

作者: wesker小威 时间: 2014-6-19 17:57

一定要爱你发表于 2014-6-18 23:02
哦，可能是因为我没有改输出协议？等明天晚上我试试，最近比较忙，都没功夫调四轴了，还有一个问题就是我 ...

NMEA是国际通用的协议，99%的GPS都支持。UBlox是U公司自己的二进制协议。两个都能用的。Neo 6M默认是输出NMEA的。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-19 18:00

wesker小威发表于 2014-6-19 17:57
NMEA是国际通用的协议，99%的GPS都支持。UBlox是U公司自己的二进制协议。两个都能用的。Neo 6M默认是输 ...

哦哦，那意识是我也可以设置为nmea了？就是在程序里也是相应更改就行是吧？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-19 19:57

一定要爱你发表于 2014-6-19 18:00
哦哦，那意识是我也可以设置为nmea了？就是在程序里也是相应更改就行是吧？

来自安卓客户端

就是这样没错。只要所有协议一致，然后GPS的波特率和导航板波特率一致，开启了I2C GPS，就一定能够正常工作。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-19 20:06

wesker小威发表于 2014-6-19 19:57
就是这样没错。只要所有协议一致，然后GPS的波特率和导航板波特率一致，开启了I2C GPS，就一定能够正常工 ...

好的，我这就试

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-19 21:11

wesker小威发表于 2014-6-19 19:57
就是这样没错。只要所有协议一致，然后GPS的波特率和导航板波特率一致，开启了I2C GPS，就一定能够正常工 ...

(, 下载次数: 51)

(, 下载次数: 41)

(, 下载次数: 64)

(, 下载次数: 55)
小威老师给看一下，

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-19 21:16

一定要爱你发表于 2014-6-19 21:11
小威老师给看一下，

来自安卓客户端

对的，这样应该就可以了。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-19 21:20

wesker小威发表于 2014-6-19 21:16
对的，这样应该就可以了。

貌似还不行呀，怎么知道设置正确呢？我接到飞控，打开gui，gps那块没反应？是因为在屋子里的原因？

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-19 21:32

wesker小威发表于 2014-6-19 21:16
对的，这样应该就可以了。

好了，好了，

至少现在搜到了，用的nmea，波特率57600，这会搜到星了，也已定位，谢谢小威老师耐心指导

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-20 13:04

一定要爱你发表于 2014-6-19 21:32
好了，好了，至少现在搜到了，用的nmea，波特率57600，这会搜到星了，也已定位，谢谢小威老师耐心指导

...

嗯我也是碰到UBLOX不能正常定位，用NMEA就可以。可能是MWC本身的问题，也可能是UBLOX输出语句改过了之类的，具体也不清楚。反正NMEA肯定是可以用的。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-20 13:11

wesker小威发表于 2014-6-20 13:04
嗯我也是碰到UBLOX不能正常定位，用NMEA就可以。可能是MWC本身的问题，也可能是UBLOX输出语句改过了之 ...

恩，可能吧，小威老师下一步加gps是不是就可以实现定高，自动返航呀？具体改怎么做？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-20 13:17

一定要爱你发表于 2014-6-20 13:11
恩，可能吧，小威老师下一步加gps是不是就可以实现定高，自动返航呀？具体改怎么做？

来自安卓客户端

用多段开关输入到AUX1或者AUX2通道里，相应设置一下就能用了。应该在config.h里有一个地方可以设置AUX1和AUX2具体用D12引脚还是D8引脚的，你找找看设置一下，然后接好线，开GUI调试，拨几下开关能看到对应的选项亮绿色就行了。你先把开关定义设置好以后再教你怎么调GPS和定高。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-20 13:20

wesker小威发表于 2014-6-20 13:17
用多段开关输入到AUX1或者AUX2通道里，相应设置一下就能用了。应该在config.h里有一个地方可以设置AUX1 ...

好的，非常感谢，小威老师

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-21 21:27

一定要爱你发表于 2014-6-20 13:20
好的，非常感谢，小威老师

来自安卓客户端

现在都遥控已经设置了，遥控是6通道的，不能知道gui里面的aux1和aux2该怎么调整，现在自稳是都开启的，那比如我想要开始定高就是把BARO设置为auxi1高时打开，这样就实现定高了？把GPS HOME设置为Aux2高时打开，就能自动返航？看过论坛一个帖子说是自动返航需要mag的支持，也有说不需要的，那小威老师你是怎么做的
图片里我设置的时，当aux1为低时，定高，锁定航向，当aux2为高时自动返航，不指导对不对？

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-21 21:30

wesker小威发表于 2014-6-20 13:17
用多段开关输入到AUX1或者AUX2通道里，相应设置一下就能用了。应该在config.h里有一个地方可以设置AUX1 ...

(, 下载次数: 210)

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-21 23:53

一定要爱你发表于 2014-6-21 21:30
来自安卓客户端

挺好呀，你现在是开着返航模式。调定点的P和I需要有点技巧，可以先用默认参数试试看。定高的话以飞机不会出现上下悠悠振荡为准就行了，也是先用默认参数试试看。当然根据官方解释是有一套方法来调试的，不过可以先不管。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 00:13

wesker小威发表于 2014-6-21 23:53
挺好呀，你现在是开着返航模式。调定点的P和I需要有点技巧，可以先用默认参数试试看。定高的话以飞机不 ...

还有一个问题哈，这几天突然发现我默认的pid值不是最开始那个了，我记得飞控默认pid是我上面图上那样的，至少前3项是吧？不过我现在点reset后，pid就变了好像p是3，四轴也飞不起来，想荡秋千一样，一直晃，这个是什么原因，pid默认参数是程序里有的还是哪里有？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-22 00:37

一定要爱你发表于 2014-6-22 00:13
还有一个问题哈，这几天突然发现我默认的pid值不是最开始那个了，我记得飞控默认pid是我上面图上那样的， ...

reset当然变了，变回默认的PID了呀，开关量也会复位的

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 00:44

wesker小威发表于 2014-6-22 00:37
reset当然变了，变回默认的PID了呀，开关量也会复位的

我知道，问题是我觉得reset后的pid值不是我最初发帖子那时候的默认pid了，因为到现在为止我还没有去改pid，理论上应该一直是默认的，但是前几天我发现飞不起来了，一直找不到原因，看了一下感觉pid值值变了，但是reset以后还是那个，找了一下以前截的图，对此发现默认pid不一样了，

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-22 00:48

一定要爱你发表于 2014-6-22 00:44
我知道，问题是我觉得reset后的pid值不是我最初发帖子那时候的默认pid了，因为到现在为止我还没有去改pid ...

哦？这说明固件里面有改过默认值。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 10:56

wesker小威发表于 2014-6-22 00:48
哦？这说明固件里面有改过默认值。

不知道，这我也纳闷了，不知道这个默认pid是在程序哪里呢，有时候也会遇到一些奇怪的问题，有时候也不知道怎么就好了，搞得都不敢去动程序了，前几天就是飞不起来，一直在晃，而且油门总是过了50%以上电机才转，后来换了好几个版本程序还是那样，最后也忘了怎么弄得就好了。这个问题等有时间还是好好找找原因。现在最大的问题应该是我起飞总是飘，可能跟我这地方太小有关吧，在小区里只敢晚上试试，到处是车，不敢加油门

来自安卓客户端

作者: akab_47 时间: 2014-6-22 12:01
我用的也是这板~~~顶

作者: wesker小威 时间: 2014-6-22 12:25

一定要爱你发表于 2014-6-22 10:56
不知道，这我也纳闷了，不知道这个默认pid是在程序哪里呢，有时候也会遇到一些奇怪的问题，有时候也不知 ...

默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可能就是飞控程序里改了某些设置导致电调控制信号有问题。这个很难说了，最暴力的办法就是去MWC重新下一个原版固件，什么都不改重头再来一遍。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 12:33

wesker小威发表于 2014-6-22 12:25
默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可 ...

恩，重新下载过，好像还有问题

我都怀疑是不是飞控有问题，程序下载的不对，不过现在好了，现在主要就是找个空旷的地方练练手，熟悉一下操控，折腾快一个月，基础模块都算是弄完。就是到现在也没真正的飞过

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 12:38

wesker小威发表于 2014-6-22 12:25
默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可 ...

又想起一个问题，就是超声波模块，这个能实现啥？

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-22 14:32

一定要爱你发表于 2014-6-22 12:38
又想起一个问题，就是超声波模块，这个能实现啥？

来自安卓客户端

超声可以实现近地传感，低空巡航定高（非气压计定高），自动落地灯之类的东西。只不过MWC的代码中虽然留了超声接口，但现在还没有加入可行的代码。如果一定要用需要自己写的。

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 14:37

wesker小威发表于 2014-6-22 14:32
超声可以实现近地传感，低空巡航定高（非气压计定高），自动落地灯之类的东西。只不过MWC的代码中虽然 ...

网上找个一个，把模块加进去了，试了也工作了，不过想想好像不知道能干什么，我记得看过有帖子好像可以实现降落的时候保持一个低速模式吧，就比如像我这新手，万一看情况不好，收了油门后，它能通过超声波自动减速而不是直接电机停转落地

来自安卓客户端

作者: wesker小威 时间: 2014-6-22 15:58

一定要爱你发表于 2014-6-22 14:37
网上找个一个，把模块加进去了，试了也工作了，不过想想好像不知道能干什么，我记得看过有帖子好像可以实 ...

可以实现，但是必须自己会编程

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-22 17:15

wesker小威发表于 2014-6-22 12:25
默认PID应该是在定义文件里的。50%油门离地问题很可能是电调没有校准，要不就是电调电机不匹配，还有可 ...

测了一下，原来2.1版本和2.3版本的默认pid不一样，应该是程序里面就更新了吧，以前最初发帖子时是刷的2.1版本程序，现在用的2.3的，所以发出现两次截图的默认pid不一样，

来自安卓客户端

作者: akab_47 时间: 2014-6-22 19:00

一定要爱你发表于 2014-6-15 21:14
恩，导航板我刷过程序了，在导航板里开启#define UBLOX 那在飞控程序里是不是也语言把开启它 ...

你好，我用的是MWC MultiWii SE v2.5飞控加I2C-GPS NAV 导航板，店家不给技术支持给的固件网址也打不开，现在没有I2C导航板固件刷不了，希望各位老师能给一份I2C导航板固件和GPS设置工具u-center 邮箱：76438330@qq.com 谢谢了~~~~

作者: dbw12321 时间: 2014-6-23 09:20
小弟新手，也遇到了跟LZ一样的问题，苦于论坛级别不够不能发帖，再次问几个问题，希望老鸟指教一下。
1. 我飞控链接接收机后，GUI上YAW和PITCH的值一直在1520左右浮动（遥控处于中点位置），这是什么原因？还有MWC飞控可以校准遥控器吗？
2. 遥控油门打满之后GUI上4个舵机的输出值不一样（左前方的电机转速比较慢，其他三个相差不大），我看过帖子说GUI上显示的不准确，是真的吗？但是我实际操作的时候也跟GUI上显示的效果一样，舵机输出低的那个电机转速较慢，其他三个轴都离开地面了，唯有左前方的那个电机转速跟不上。
3. 是不是只打开陀螺仪和加速度计就可以正常起飞了，本人做UAV算是课题研究，PCB什么的都是自己做的，开始什么都不知道，也没有注意传感器的方向，这个影响大吗？

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-23 09:23

dbw12321 发表于 2014-6-23 09:20
小弟新手，也遇到了跟LZ一样的问题，苦于论坛级别不够不能发帖，再次问几个问题，希望老鸟指教一下。
1. ...

传感器方向需要考虑吧，不是随便安装的，语言在程序里改，

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-23 09:25

dbw12321 发表于 2014-6-23 09:20
小弟新手，也遇到了跟LZ一样的问题，苦于论坛级别不够不能发帖，再次问几个问题，希望老鸟指教一下。
1. ...

还有我当初的问题主要是电调与飞控接错线了，不接电调，只看gui参数好像是不是很准确，

来自安卓客户端

作者: dbw12321 时间: 2014-6-23 18:32

一定要爱你发表于 2014-6-23 09:23
传感器方向需要考虑吧，不是随便安装的，语言在程序里改，

来自安卓客户端

能具体指出在哪里修改吗？我刷的2.0的固件，才config里没找到传感器方向的选项。

作者: dbw12321 时间: 2014-6-23 18:34

一定要爱你发表于 2014-6-23 09:25
还有我当初的问题主要是电调与飞控接错线了，不接电调，只看gui参数好像是不是很准确，

来自安卓客户 ...

这个我应该没有接错，只是我的传感器方向是乱的，无法确定那一边是机头。
我是四轴X字，左前方是顺转，然后我按照3 11 9 10的顺序接的。（逆时针）

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-23 19:10

dbw12321 发表于 2014-6-23 18:32
能具体指出在哪里修改吗？我刷的2.0的固件，才config里没找到传感器方向的选项。

还是刷2.3吧，虽然不知道具体有什么改进，代码修改你可以参考坛子里一个帖子：150元，有模块DIY开源四轴飞行器，里面有一些介绍，

来自安卓客户端

作者: 一定要爱你 时间: 2014-6-23 19:11

dbw12321 发表于 2014-6-23 18:34
这个我应该没有接错，只是我的传感器方向是乱的，无法确定那一边是机头。
我是四轴X字，左前方是顺转， ...

机头方向我个人理解是你自己随便定义一个，然后根据你定义的机头修改代码里的xyz，自己也做过一个，最近比较忙，也没去调，

来自安卓客户端

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）