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标题: 求教。舵机的工作频率是指的什么作用是什么？ [打印本页]

作者: 震山 时间: 2014-6-10 10:30
标题: 求教。舵机的工作频率是指的什么作用是什么？
最近开始玩直机发现锁尾数字舵机有个参数是工作频率。有的是1520us有的是760us。看有的人说这个如果陀螺仪上设错了还有可能会烧舵机。
我现在的问题是：
1，这个频率到底指的是什么？我目前的理解是模拟舵机的PWM信号周期为20ms，那么是说这个数字舵机从陀螺仪输出过来的PWM信号周期可以为1520us甚至是760us吗？
2，如果我吧760us的舵机接到陀螺仪上，把陀螺仪设为1520us甚至20ms是不是舵机应该可以完全正常工作。只是无法发挥出它的潜力？而1520us的舵机如果给他760us的控制信号，是不是它就会罢工甚至烧毁？

作者: capatin 时间: 2014-6-10 13:17

(, 下载次数: 63)

回帖中数字还不能超过20个？这让人怎么回！！！

作者: 震山 时间: 2014-6-10 14:02

capatin 发表于 2014-6-10 13:17
回帖中数字还不能超过20个？这让人怎么回！！！

还有这种限制？我怎么没看到呀？

不过你的贴图看到了十分感谢！

作者: 闲着没事 时间: 2014-6-10 15:15
不懂帮顶吧

作者: 快捷修理 时间: 2014-8-19 15:29
数字舵机有个参数是工作频率，频率应该是250Hz/280Hz/333Hz等，1520us和760us指的是信号周期。

1，信号周期为20ms对应频率应该是50Hz，也就是模拟舵机的工作频率，
从陀螺仪输出的信号既可以是50Hz，也可以是333Hz，甚至700Hz，这取决于陀螺仪的设置，

2，你猜的没有错，333Hz的舵机当做50Hz的舵机用只是性能没有完全发挥，而50Hz的舵机给333Hz的信号会发热烧毁，
窄频舵机只能工作在760uS模式，因为760uS窄频舵机如果给1520us信号的话，只能动一边，
而1520us宽频舵机给760uS信号的话，舵机也会发热烧毁

作者: 震山 时间: 2014-8-19 16:29

快捷修理发表于 2014-8-19 15:29
数字舵机有个参数是工作频率，频率应该是250Hz/280Hz/333Hz等，1520us和760us指的是信号周期。

1，信号 ...

谢谢解答。现在我明白了

作者: 349516385 时间: 2014-12-27 20:03

快捷修理发表于 2014-8-19 15:29
数字舵机有个参数是工作频率，频率应该是250Hz/280Hz/333Hz等，1520us和760us指的是信号周期。

1，信号 ...

那么说舵机的工作频率与给它的信号应当匹配么？
一般都是50ms？

作者: 快捷修理 时间: 2014-12-27 23:31

349516385 发表于 2014-12-27 20:03
那么说舵机的工作频率与给它的信号应当匹配么？
一般都是50ms？

遥控信号一般都是50ms没错，但是陀螺仪内部的产生的自动修正信号不受这个限制，

作者: 西北狼9794 时间: 2015-1-7 20:49
1520us，760us是指的带宽。250Hz/280Hz/333Hz是刷新频率。

作者: 老金 时间: 2015-1-7 23:56
1520,760指的是舵机在中立点时对应的输入脉冲宽度。脉冲宽度的变化导致舵机臂位置的变化。
50,250,333...指的是这个输入脉冲的刷新速度也就是这个脉冲重复的频度。刷新速度是舵机对操纵杆变化的快速跟踪的硬件基础之一

作者: bilyh 时间: 2015-1-9 03:51
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作者: caosix2 时间: 2015-1-9 16:39

1520us 的舵机最小脉冲通常是 900us

900us 代表意思是：舵机已经转到最左边、或者最右边

最左边、最右边：已经碰到 ‘阻挡片’了，，

可是你给的信号是 760us，意思是要舵机马达继续转动

可想而知——马达已经被阻挡电流大增：容易烧毁

。

(, 下载次数: 61)

作者: 我心飞翔2 时间: 2015-1-13 14:24
哪位大侠知道JR8921的工作频率是多少？

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