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标题: 旧的不去新的不来，提控回家的模友们一定要振作起来！ [打印本页]

作者: 第三只眼 时间: 2014-6-14 11:24
标题: 旧的不去新的不来，提控回家的模友们一定要振作起来！
炸机好过失控丢机，一个月的时间都没琢磨过来为什么会失控丢机。怪来怪去谁也没责任，谁叫飞机失联了还找不到残骸呢，连比无人机先进N倍的MH370这不还没音信呢吗。所以还是再装一台吧，虽然手里800E、S800、XA650都各有一架，但是折叠四轴的携带性太好了，话不多说看图。
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还是那个机架，做工比原来的更好了，自带分电板。

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还是用NAZA V2 DJI奖励的那套。

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组装过程和飞丢的那架一样的，不同的是这次用的是折叠GPS天线架。

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天线打开后很牢固。

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俯视

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云台直接绑在飞机上了，用的白色减震球，飞行没有一点果冻。

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侧视，所有东西计划都装在肚子里，很简洁。

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腹部除了固定电池的架子也云台没什么东西。

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原来一直用7812做降压给图传供电，现在有了新的替代品。（电压可调）

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带电池满载重量2186克。

作者: meyu 时间: 2014-6-14 12:35
这么紧凑，很帅。楼主把配置单列一下呗，给大家一个参考。

作者: 第三只眼 时间: 2014-6-14 12:36
本帖最后由第三只眼于 2014-6-14 12:38 编辑

meyu 发表于 2014-6-14 12:35
这么紧凑，很帅。楼主把配置单列一下呗，给大家一个参考。

我原来有个帖子说的很详细，不过那架机器飞丢了。

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=828883&page=1&extra=#pid10609191

作者: 蓝色视野 时间: 2014-6-15 23:36
这么快又重装了一架飞行需谨慎呀哈哈～

来自安卓客户端

作者: hyf 时间: 2014-6-16 09:50
重量轻，好！

作者: 第三只眼 时间: 2014-6-16 09:58

蓝色视野发表于 2014-6-15 23:36
这么快又重装了一架飞行需谨慎呀哈哈～

来自安卓客户端

纠结了一个月是不是还要再装一个小机器随车带着，最后还是决定装了，从采购开始到组装成功3天时间。试飞成功后就进行了一次长距离飞行和穿越飞行，飞行手感不错。

作者: 一不留神 时间: 2014-6-16 09:59
好，这机架，我正在组装中

作者: 第三只眼 时间: 2014-6-16 10:02

hyf 发表于 2014-6-16 09:50
重量轻，好！

比原来的重了90多克，其3D云台的比2D的重了一些，还有GPS折叠支架会比原来的重一点，其余增加的重量不知道是哪个部位造成的。

作者: yklee 时间: 2014-6-16 10:05

板凳我都好几个了，这机架要注意四个机臂不平衡的问题

作者: 第三只眼 时间: 2014-6-16 10:09

yklee 发表于 2014-6-16 10:05
板凳我都好几个了，这机架要注意四个机臂不平衡的问题

我用螺距尺逐个校准的电机水平，请问您有别的高招吗？学习一下。

作者: yanls123 时间: 2014-6-16 10:15

作者: yklee 时间: 2014-6-16 10:16

第三只眼发表于 2014-6-16 10:09
我用螺距尺逐个校准的电机水平，请问您有别的高招吗？学习一下。

不是电机水平问题，我相信你的电机都会很水平，你仔细看看你的管子是不是在一个水平面上

这是这个机架的通病，比较难避免

作者: 第三只眼 时间: 2014-6-16 10:43

yklee 发表于 2014-6-16 10:16
不是电机水平问题，我相信你的电机都会很水平，你仔细看看你的管子是不是在一个水平面上

这是这个机架 ...

我不知道您说的这个机架是哪家做的，我用的两个这样的机架都没有机臂不平的问题，起码说相对于飞控的安装平面是平的，距离地面不平是脚架高度带来的误差。

作者: zhengyiuestc 时间: 2014-7-4 00:29
又买DJI就是你的不对了。

作者: 天空影视 时间: 2014-7-4 01:08
大疆s1000全套价格（动力.机架.云台.相机.控.电池.充电器等）

有低价拿货渠道的联系我扣扣 9398988

作者: 第三只眼 时间: 2014-7-4 06:57

zhengyiuestc 发表于 2014-7-4 00:29
又买DJI就是你的不对了。

飞控还是原来大疆送的那个

作者: zhengyiuestc 时间: 2014-7-4 15:22

第三只眼发表于 2014-7-4 06:57
飞控还是原来大疆送的那个

最好别用了，不然损失更大。dji的飞控的姿态算法在一定频率的震动条件下会引起卡尔曼算法发散，导致姿态计算错误，这就是很多dji飞控的多轴倾斜高速不受控飞走的原因，因为飞控以为自己是水平的，实际上是大角度倾斜。

作者: 第三只眼 时间: 2014-7-4 15:41

zhengyiuestc 发表于 2014-7-4 15:22
最好别用了，不然损失更大。dji的飞控的姿态算法在一定频率的震动条件下会引起卡尔曼算法发散，导致姿态 ...

是吗？太恐怖了！您给推荐一个飞控吧。

作者: zhengyiuestc 时间: 2014-7-4 21:56

第三只眼发表于 2014-7-4 15:41
是吗？太恐怖了！您给推荐一个飞控吧。

我在用APM，飞了累计20小时了，没有任何问题。功能强大而便宜，dji很多要花大价钱才能买到的东西都是apm的基本配置，你去多轴区看看吧，很多人玩儿这个。
不过APM的生命周期基本已经到了，你可以看看升级版pixhawk。

作者: 第三只眼 时间: 2014-7-5 06:05

zhengyiuestc 发表于 2014-7-4 21:56
我在用APM，飞了累计20小时了，没有任何问题。功能强大而便宜，dji很多要花大价钱才能买到的东西都是apm ...

好的，谢谢！

作者: shenlei1605 时间: 2014-7-5 12:29
学习

作者: lcalca688 时间: 2014-7-5 15:38
厉害，厉害。等我有钱了，自己也装一台。

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