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标题: APM刷新固件，问题多多 [打印本页]
作者: stststst1974    时间: 2014-6-15 22:14
标题: APM刷新固件，问题多多
之前玩海盗，然后玩了几天ＡＰＭ，中间装零度给朋友，有两个月，没太玩，再装ＡＰＭ，升到新版，也不知是固件的问题，还是硬件的问题，出了好些毛病

新上了一个ＡＰＭ板，校完后，试飞，手动在空中悬停后，开定点，飞行器会加速向上飞，弄得我不敢开定点了，在手中拿着试，油推到飞行器可以刚离手悬停的状态，手还把着飞行器，这时一开定点，桨突然就开始加速，试着降油门，桨速下降，突然又接近停转了，手顺势往下放，桨速又开始提起来，弄得我很心惊！新版固件和以前改了什么？这么吓人！！是我ＰＩＤ问题，还是ＡＰＭ固件有改动，弄得接近成品飞控那种了，另外试松杆悬停模式，也不太正常！我得把飞控单独卸下，找个便宜机架单独试飞控了看来


作者: chinakuobu    时间: 2014-6-15 22:23
刷一个车的固件再刷回试试

作者: wr570091901    时间: 2014-6-15 22:49
我是一直没敢升级新的固件，老固件挺好的 支持apm的大部分功能，我感觉不错了，最新的固件，肯定有bug   我还是相信老固件，就像相信xp和win7一样，补丁会慢慢补上的，我可不愿当小白鼠

作者: 1154916609    时间: 2014-6-15 23:32
嗯  我也感觉新固件有问题    刷了3.15之后飞机就不能飞   PID没有变   飞机抽的厉害

作者: stststst1974    时间: 2014-6-16 08:51
我一直弄海盗，ＡＰＭ才飞过几次，旧固件，大约是２个月前，刷过一个，后来板子有问题，返厂了，弄了个新板子，刷固件就是最新的，想刷原来的固件不会刷，地面站版本也乱七八糟，有的版本底下根本没有旧固件的显示，现在这个有显示，但下拉单全是些数字，弄得我莫名其妙！
作者: 爵爷    时间: 2014-6-16 09:11
stststst1974 发表于 2014-6-16 08:51
我一直弄海盗，ＡＰＭ才飞过几次，旧固件，大约是２个月前，刷过一个，后来板子有问题，返厂了，弄了个新板 ...

你这么悲剧啊..我pix都飞的很舒服了..
你去看一下顶点时的气压计显示的高度..还有就是你气压计盖海绵了没..还有就是你确定你模式选的对吗..

作者: i大笑江湖i    时间: 2014-6-16 21:25
爵爷 发表于 2014-6-16 09:11
你这么悲剧啊..我pix都飞的很舒服了..
你去看一下顶点时的气压计显示的高度..还有就是你气压计盖海绵了 ...

气压计必须盖黑色的海绵吗？黄色的行不？

来自安卓客户端
作者: 爵爷    时间: 2014-6-16 21:27
i大笑江湖i 发表于 2014-6-16 21:25
气压计必须盖黑色的海绵吗？黄色的行不？

来自安卓客户端

没说必须什么颜色的最好是高密度海绵好像

作者: i大笑江湖i    时间: 2014-6-16 21:34
爵爷 发表于 2014-6-16 21:27
没说必须什么颜色的最好是高密度海绵好像

明白了。。。

来自安卓客户端
作者: yyb    时间: 2014-6-16 22:07
你是在室内试开定点的吗？如果是，那可能是没有GPS信号引起的，要么是失控保护没有设置好，你可以看一下LOG日志看看是不是起动了自动返航了。我用是就是最新的固件没有这个问题。
作者: stststst1974    时间: 2014-6-17 10:56
爵爷 发表于 2014-6-16 09:11
你这么悲剧啊..我pix都飞的很舒服了..
你去看一下顶点时的气压计显示的高度..还有就是你气压计盖海绵了 ...

APM也要盖海棉？有壳盖什么海棉
作者: stststst1974    时间: 2014-6-17 11:00
到现在我也没弄明白一个事儿，就是ＡＰＭ开定高或是定点时，是不是应该就是在开启开关时，飞行器所在的地方定高定点，还是必须是油门中位才定高定点，我开定点后，发现飞行器上升，就降油门，就可以悬停了，因为机器重，我是６０%油门才悬停的，打开定点后，油门拉回中位，才定高定点，是不是这个原因，以前没注意过这个问题




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