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标题: (精灵2+3D云台) iOSD 和防干扰版内置图传固定后,偏头和果冻都消失了 [打印本页]
作者: Yuppie    时间: 2014-6-17 12:19
标题: (精灵2+3D云台) iOSD 和防干扰版内置图传固定后,偏头和果冻都消失了

先买了精灵2和2D云台套装，因急于试飞和测试性能，所以先没有考虑内置和固定安装，后添的东西基本都挂在机器外面，

详见本人前期测试帖：
精灵2+IOSDmini+600mw图传安装，防干扰，距离测试等等
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=920121&fromuid=234505


后来又换了3D云台，发现存在偏头现象，虽然装了防干扰版但果冻现象似乎还是比较严重，
详见此贴：
基本知道原因了： 精灵2升级3D云台后有两个问题：高频噪音 和 无故向左偏头
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=937440&fromuid=234505


最近有时间了，另一方面也觉得东西都基本可以固定下来了，就认真研究了一边各位前辈的内置安装方案（在此也隆重感谢一下前辈们的分享），打印了一大堆安装图纸，开工改装

拆飞机壳子就不说了，拧那个靠近脚架的螺丝还是有点麻烦的，需要六角长螺丝刀。

首先就是拆开 iOSD mini 了，那条插HUB的原装长粗线全部焊掉，然后把机身出去预留到机外HUB的线减掉一大截，转回机身内，当然事先必须研究好哪条线对应iOSD上的哪个焊点（可参考冰咖啡的改装帖），我是在线上和iOSD上都先标记好位置编号，然后一一对应焊起来。
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之后用万用表再测一下，检查对应关系和通不通，最后也打上热熔胶固定，
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原来不想要 iOSD 的盖子了，但是发现要想固定的话，还必须得保留。都是用双面胶固定，下面有几个大焊点，所以要用厚一些的双面胶，上面粘防干扰版用薄的就可以。
注意把 iOSD 的 USB口朝外，方便将来调参。
其他线的焊接和热封也不提了，反正都是按原来的对接关系，抽回到机身内处理，最后长一点的线全部扎紧
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粘的换算稳固
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机身内完成以后，外面的图传立起来用两个直角塑料片夹住固定，下面双面胶，上面都是胶带，立起来的目的是为了让图传天线能尽量低一些，否则飞回来的时候图传信号会被相机挡住
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固定的位置一方面天线避开指南针，另一方面要给云台留够左右转动的位置，外面长出来的线也都扎起来
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去掉的东西有12克
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装完后飞机全重约 1330 克，在安全范围内
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OK，重点来了，内置和加固完工后试飞了十多次，居然发现偏头现象和果冻现象居然都没有了 ！！！

下面是一次比较暴力的飞行视频，请观赏，因网站原因稍有卡顿，但绝无果冻和偏头





作者: Sensv    时间: 2014-6-17 12:27



视频 很平稳~~~~~~~
作者: whsnl    时间: 2014-6-17 12:55
不错
作者: 新25    时间: 2014-6-17 12:56

作者: 蜈蚣    时间: 2014-6-17 13:10
牛人。。自己动手丰衣足食
作者: hangzhou163    时间: 2014-6-17 13:39
可爱的小精灵
作者: ttc    时间: 2014-6-17 13:46
这是个巧合吗？
作者: Yuppie    时间: 2014-6-17 15:56
我觉得应该是内置和改装后各部件线材全面紧固，飞机震动以及共振现象大大减轻，所以故障也就没有了。

我以前一堆线在外面只是简单捆了一下，图传是用胶带两面夹住横挂在脚架底部，是软连接，想来飞起来以后图传也会大幅震动，甚至可能碰到云台，导致出现偏头现象。


作者: johnkou    时间: 2014-6-17 19:14
那个HUB的插头板子上有一个小的二极管一类的贴片元件，不知道是什么。
作者: @坦克杀手    时间: 2014-6-17 19:43

作者: Yuppie    时间: 2014-6-17 20:05
johnkou 发表于 2014-6-17 19:14
那个HUB的插头板子上有一个小的二极管一类的贴片元件，不知道是什么。

是的，有一条线开始测的时候不通，拿掉以后焊接好了开机测试发现没影响。

作者: johnkou    时间: 2014-6-17 20:07
Yuppie 发表于 2014-6-17 20:05
是的，有一条线开始测的时候不通，拿掉以后焊接好了开机测试发现没影响。

可能是电源的防反接二极管，直接接上问题不大，电压会升高0.6v

来自安卓客户端
作者: djltlikai001    时间: 2014-6-17 21:15
确实效果不错！
作者: 吴坤    时间: 2014-6-21 10:20
学习了
作者: orjoj    时间: 2014-6-24 22:30
我见过的所有视频你这个真的是没有果冻啊，从左右看，哪是果冻出未的地方，但你的没有，请问你是如何做到的？？？？
作者: orjoj    时间: 2014-6-24 22:31
用狗是超广角吗？？？还是广角
作者: v37    时间: 2014-6-25 01:52
johnkou 发表于 2014-6-17 20:07
可能是电源的防反接二极管，直接接上问题不大，电压会升高0.6v

来自安卓客户端


可能恰恰问题出在这里！ 恰恰是升高这0.6V , 云台动力充足， 好了！！  绝不是内置解决!!  楼主有兴趣 把这小元件焊回去试试！ 有变回去了，有可能

减震球问题， 原配白色肯定不行， 我是换回2D云台最硬的黑色减震球， 果冻才得改善，  至于40°阶梯减震球， 我奇怪有人能用？ 直接毁灭精灵， 引起大振动机身抽

看来我回头把这小元件拿掉试验试验， 说不定大好完美了



作者: v37    时间: 2014-6-25 01:54
Yuppie 发表于 2014-6-17 15:56
我觉得应该是内置和改装后各部件线材全面紧固，飞机震动以及共振现象大大减轻，所以故障也就没有了。

我 ...

不会这么简单

可能是你无意中灭掉 那个接线2极管带来的改善

作者: Yuppie    时间: 2014-6-25 09:42
orjoj 发表于 2014-6-24 22:30
我见过的所有视频你这个真的是没有果冻啊，从左右看，哪是果冻出未的地方，但你的没有，请问你是如何做到的 ...


是啊，改装后就发现非常稳了。
个人觉得跟改装、安装紧凑后飞机震动减少有关，包括减少震动源和机身平衡，另外估计飞机个体也是有差异的。

作者: Yuppie    时间: 2014-6-25 09:43
orjoj 发表于 2014-6-24 22:31
用狗是超广角吗？？？还是广角


视野选的 M 模式，大约90度。变型好一点。
作者: Yuppie    时间: 2014-6-25 09:46
v37 发表于 2014-6-25 01:52
可能恰恰问题出在这里！ 恰恰是升高这0.6V , 云台动力充足， 好了！！  绝不是内置解决!!  楼主有兴趣  ...


呵呵，我肯定不会改回去了，感兴趣的也可以拆掉多余的接口试试。

你说的比较专业，不过这个接口是接 iOSD 的吧，跟云台电力有关系吗？

作者: orjoj    时间: 2014-6-25 14:26
Yuppie 发表于 2014-6-25 09:43
视野选的 M 模式，大约90度。变型好一点。

切底无语，只有用W抵消振动，你可以一在M下面没有果冻，利害，拿精灵去挣钱吧





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