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标题: towerpro 30A ESC 怎样使用 [打印本页]
作者: eakliu1    时间: 2005-12-1 16:27
标题: towerpro 30A ESC 怎样使用
现在手上有一个bm2480-21,和30A的 电子调速器，现在没有资料，我送pwm信号，50%,100%都没反映，那位可以给我说明一下吗，谢谢
作者: eakliu1    时间: 2005-12-1 18:12
标题: 谁有经验可以介绍一下
大家谁有调试经验可以共享一下吗，我现在用的是mcu输出pwm,信号部分是5v,电池端是8v，现在调速器输出的波形基本没有，7.8k pwm，125hz pwm都测试过，电机不动， towerpro 30a的电调，
作者: water    时间: 2005-12-1 18:31
格式不对!!!!!
无刷电调要严格遵守遥控器的信号的.
首先你要用的信号是20MS周期的,正有效时间是1.0-2.0MS
其中1.0MS需要100个循环,否则按无效信号处理.
等待100个周期以后就可以启动电调内部电机扫描程序了,然后就可以按电机要求发送和遥控信号相同的PWM给电机了.
这个电调只是能带无刷电机的,没有无刷电机是不会动的.
脉冲至少要有4V才算有效.
作者: eakliu1    时间: 2005-12-1 19:12
标题: 谢谢提示
原帖由 water 于 2005-12-1 18:31 发表
格式不对!!!!!
无刷电调要严格遵守遥控器的信号的.
首先你要用的信号是20MS周期的,正有效时间是1.0-2.0MS
其中1.0MS需要100个循环,否则按无效信号处理.
等待100个周期以后就可以启动电调内部电机扫描程序了,然 ...


你的意思是说1:19的20ms的脉冲打100遍，然后就可以 输入高频的pwm了吗？是不是这样的，不知道我理解对不对，谢谢你的提示:em00:
作者: 好盈科技    时间: 2005-12-1 19:23
找个遥控器和接收机，将信号测一下，可能来得快些。
省一点，可以买个 ，servo adjust,几十块钱。

[ 本帖最后由 好盈科技 于 2005-12-1 19:26 编辑 ]
作者: water    时间: 2005-12-1 20:01
原帖由 eakliu1 于 2005-12-1 19:12 发表


你的意思是说1:19的20ms的脉冲打100遍，然后就可以 输入高频的pwm了吗？是不是这样的，不知道我理解对不对，谢谢你的提示:em00:

还不行呀,起步的时候的PWM也是程序设定的,你还要有电机给电调信号,否则电调在0.5秒就停止输出了.
1:19的20MS只是最小油门,要启动你至少要弄个1.1:19以上的信号.满功率就要个2:19的
还有PWM信号只有下半桥才有,上半桥没有的.
作者: 狐狸    时间: 2005-12-2 09:06
只要连续输入周期20毫秒脉宽1.5毫秒正负0.5毫秒的标准信号就可以让电调运转的！
作者: eakliu1    时间: 2005-12-2 11:28
标题: 请教各位
原帖由 狐狸 于 2005-12-2 09:06 发表
只要连续输入周期20毫秒脉宽1.5毫秒正负0.5毫秒的标准信号就可以让电调运转的！


图不能贴
开始循环100次
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    |    |                             |    |                  
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    |<-->|
    1 ms
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           20ms
然后连续
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    2 ms
    |
    |<-------------------------------->|
          20mas
s是不是这样的理解，希望各位给予帮助，谢谢:em00:


我的邮件地址 eakliu@163.com,ru如果有什么可以说明的资料可以发给我，万分感谢
作者: 好盈科技    时间: 2005-12-2 12:06
原帖由 eakliu1 于 2005-12-2 11:28 发表


图不能贴
开始循环100次
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___ ...



是这样子的，
电调上电后，会对油门信号进行自检，如果油门低于最低点（即油门有归零），这个自检时间一般会有 1-5秒，各个品牌的电调不一样，只有确认油门归零，然后推油门，才可以启动马达。
如果油门一开始没有归零，就推油门，是不会启动马达的，（这个叫做安全上电功能，即电调上电时，不管油门在任何位置都不能启动马达）

用信号来说呢，就是，你得先用第一个图的信号先输它个，1-5秒，然后，再将油门加起来（最好要一个柔加速的过程比较好些，以模拟出手推油门的信号），加到最大，即你第二个图，就可以了。

实际应用的话，还是买个 servo adjust 来用，E-SKY 的，5IMX 就有卖。（不管你是学习还是自已想做一个类似的产品，我觉得搞个现成的产品来参考都会快很多）。
作者: eakliu1    时间: 2005-12-5 17:04
标题: 谢谢各位帮忙！
谢谢各位帮忙！问题已经解决，是电调坏了，郁闷，去换了一个，现在一切正常，
再次感谢提供帮助的各位！！



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