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标题: 感度，感度，还是感度！请高人指点啊！ [打印本页]
作者: 猫哩    时间: 2014-6-28 15:21
标题: 感度，感度，还是感度！请高人指点啊！
配置：S500机架
        V2216+1147
        飞腾30A
        NAZA LITE+GPS
        飞越云台+GOPRO3+
        TS832图传
        3S 50000电池
总重：1820克
感度：基本 140  140  120  180
        姿态  150 140
现在问题是飞机在无风的情况下很稳，可以定钉子！可是只要有风，尤其是阵风的情况下就晃动明显。但不飘！

请问感度是高了还是低了啊！

作者: 车轮履带    时间: 2014-6-28 15:51
正常吧！有外力干扰飞机肯定有动作。
作者: 雪哥    时间: 2014-6-28 15:54
有风都晃
作者: nniipfj    时间: 2014-6-28 16:43
都可以定钉子就很好了，LZ别对小JJ要求太高了
作者: kenken    时间: 2014-6-28 16:45
感度是高了
作者: zz284051831    时间: 2014-6-28 16:47
请问楼主，你这个配置能飞多久？是4轴还是6轴呢
作者: 梅川内酷    时间: 2014-6-28 18:23
这个配置？能顶钉子都算不错了，有风的话小鸡鸡晃事正常的

作者: 猫哩    时间: 2014-6-28 19:00
zz284051831 发表于 2014-6-28 16:47
请问楼主，你这个配置能飞多久？是4轴还是6轴呢

四轴，图传，云台，动力共用电，10-12分钟左右！下来回压3.7V!

作者: 世小嘉    时间: 2014-6-28 22:18
帮顶！！！！
作者: 波塞冬的后花园    时间: 2014-6-29 15:16
本帖最后由 波塞冬的后花园 于 2014-6-29 15:56 编辑

我的情况也是类似，配置：S500机架，V2212+9寸桨，NAZA M+GPS 云台GOPRO3+  3S 5000电池
总重没称大约不到2kg吧
我的感度设置是：基本 60  60  60  150（听一个哥们说重量大的时候要加大感度）
        姿态  90 90


一开始小范围缓慢移动的时候非常稳，但是一旦打了横滚和俯仰，刚开始很柔和但是超过一定范围机器移动范围非常大，感觉不是线性加大的，一下就突然大了，于是降落卸下云台和狗，后来再飞起来绕圈刷锅，感觉惯性越来越大，摆杆都掰不过来，眼看要飞过树林超出视线了，赶紧迫降在树上。


请高手帮忙分析一下，这个重量是不是感度设置有问题，这个上反角的机臂这组数值不合适？





作者: tansongb    时间: 2014-6-29 16:04
高了点
作者: kenken    时间: 2014-6-29 16:41
波塞冬的后花园 发表于 2014-6-29 15:16
我的情况也是类似，配置：S500机架，V2212+9寸桨，NAZA M+GPS 云台GO ...

2公斤对四轴2212 9寸桨有点过重了,换2216 11寸桨
作者: 波塞冬的后花园    时间: 2014-6-30 16:04
kenken 发表于 2014-6-29 16:41
2公斤对四轴2212 9寸桨有点过重了,换2216 11寸桨

我是直接改装精灵2的，那如果电机换飓风2216,桨换11寸的，不暴力飞的话，我看满油时单个电机的最大电流要达到15.5A，那原装的电调有没有问题呢？谢谢。

作者: 爱模英雄    时间: 2014-6-30 16:32
高了，是楼主要求高了
作者: kenken    时间: 2014-6-30 16:42
波塞冬的后花园 发表于 2014-6-30 16:04
我是直接改装精灵2的，那如果电机换飓风2216,桨换11寸的，不暴力飞的话，我看满油时单个电机的最大电流要 ...

电调20a便足够了,精0的我不知
作者: 猫哩    时间: 2014-6-30 18:07
波塞冬的后花园 发表于 2014-6-29 15:16
我的情况也是类似，配置：S500机架，V2212+9寸桨，NAZA M+GPS 云台GO ...

你这个感度低了，2212带这个机架算是大负载了，动力没什么盈余！大负载小动力，感度应该适当加大！

作者: wangweiabm    时间: 2014-6-30 20:42
感度有点低了，感度调成：基本 160—170  160—170  120  120   姿态  150 140 试试。
作者: 波塞冬的后花园    时间: 2014-7-15 19:23
波塞冬的后花园 发表于 2014-6-29 15:16
我的情况也是类似，配置：S500机架，V2212+9寸桨，NAZA M+GPS 云台GO ...

试验了多次，最后实际调得感度结果：9寸桨，带云台电池全负载起飞重量1.7公斤左右，3s 5000电池，姿态感度都调到了150左右，基本感度200~260之间，可以比较灵敏的掌握。供大家参考。
怪不得原来飞起来速度一快就失控。





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