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标题: 全铝小四轴，硬挂云台无水纹 [打印本页]

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-28 22:26
标题: 全铝小四轴，硬挂云台无水纹
从DJI的PHANTOM受到启发，最近新做了个小型四轴，挂载设备包含500mW图传、

MINIOSD、两轴无刷云台、电压计、3DR数传；飞控是APM2.6（6H GPS、外置罗盘

）。

飞行器总重量936克，还算满意。
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挂载标称8000mAh的3S电池（573克），起飞重量1509克，四级风悬停20分左右，

二到三级风走航线可达20分左右，二到三级风悬停可达22分左右。

如果折合成5000mAh的电池，则起飞重量1294克，相比PHANTOM略重，相比某工坊

1141的飞行器重了153克。

多出的重量在哪里了？
1、我的四轴轴距是530mm，而DJI是350mm，某工坊是380mm。我算了下，我的铝

方管10mm种1克，如果把轴距改为380mm，则减重30克。
2、我的脚架有4个，合记重40克，相比于某工坊估计要多重20克。不过我的脚架

可以确保降落时非常稳，这多出的重量可以接受。
3、我多了一个3DR数传，重18克。
4、我的图传是500mW的，含棒状天线25克，比某工坊的200mW图传重15克。
5、我的机架是全铝的，碳纤的密度大约是铝合金的0.6左右，因此我的四个机臂

在同等380mm时，要多重30克。
6、我的电调和电机均采用香蕉头连接，多出了20对香蕉头，加之香蕉头里的焊

锡，这估计重20克。
7、我的云台电机是1987云台最原始那种，每个重34克，两个合计68克，相比某

工坊的云台电机估计重20克。

综上，30+20+18+15+30+20+20=153克。

所以，下一步打算把轴距改为380，采用碳纤方管作为机臂，去掉香蕉头，更换

云台电机，做完这四步，可以减重100克。那么我的飞行器重836克，挂载

5000mAh电池的起飞重量可到1194克，挂8000mAh电池起飞重量可达1409克。续航

也会延长。

为何要用小型四轴：
1、成本低，这无需多说；
2、安全，尤其是在北京这一带；
3、桨速快，即使硬挂云台，不加减振材料也无水纹；
4、大四轴使用减振材料后，虽然也能无水纹，但由于减振材料的关系，大四轴

航拍会晃动。小四轴硬挂云台，没有晃动的问题。

我的小四轴三级风走航线无水纹无晃动：看视频中左边脚架一直在晃还会变形，

但是拍出的树木房屋却都是正常的，并不晃也不变形。
这是因为小四轴的电机功率小，桨叶小（频率高），所以高频的小幅振动传到中

心板时，全被573克的大电池吸收了。

遇到四级风时，走航线就开始晃动了。为了抗风，有的电机转速变慢，由其造成

的低频小幅振动与机架整体共振，所以晃动。

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作者: 让我拧拧你的心 时间: 2014-6-28 23:20
APM时常不稳坐等“时常”高清大图

作者: yybyhn6f 时间: 2014-6-28 23:20
学习

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-28 23:26

让我拧拧你的心发表于 2014-6-28 23:20
APM时常不稳坐等“时常”高清大图

已经一年内无任何飞控事故

作者: hangzhou163 时间: 2014-6-28 23:41
视频不错

作者: G^Y 时间: 2014-6-28 23:45
LZ用木架震动更少

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-29 01:35

G^Y 发表于 2014-6-28 23:45
LZ用木架震动更少

推荐一种木头吧。

作者: G^Y 时间: 2014-6-29 08:12

曹操关羽刘备发表于 2014-6-29 01:35
推荐一种木头吧。

轻木板加轻木条

来自安卓客户端

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-29 09:54

G^Y 发表于 2014-6-29 08:12
轻木板加轻木条

来自安卓客户端

1、我用过好几家的方形轻木，但很少有四个边角都为90度的。边角差开3到5度很常见，这就需要人工在马达底座添加垫片了，而且还未必能确保四个马达主轴平行。
2、轻木太软，我试验过，用在起飞重量小于700克的四轴上还行。再重的话，在承重部位，轻木就会凹陷产生虚位。我的一架1.3KG的四轴就是飞了十几次后，空中解体的。

这两点都与轻木的厚度无关，所以即使再厚的轻木也会有上面这两个问题。

作者: G^Y 时间: 2014-6-29 10:20

曹操关羽刘备发表于 2014-6-29 09:54
1、我用过好几家的方形轻木，但很少有四个边角都为90度的。边角差开3到5度很常见，这就需要人工在马达底 ...

(, 下载次数: 4)
我的很牢固哦，用502，然后上螺丝

来自安卓客户端

作者: 狂人飞翔 时间: 2014-6-29 10:32

作者: 炸香机 时间: 2014-6-29 10:47
布线好乱

作者: six-god 时间: 2014-6-29 11:19
X2212+1047吗？
LZ可否上一下脚架部分的图？

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-29 11:44

G^Y 发表于 2014-6-29 10:20
我的很牢固哦，用502，然后上螺丝

来自安卓客户端

哪家的？你把链接发给我，我看看。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-29 11:45

炸香机发表于 2014-6-29 10:47
布线好乱

哈哈！我所有的机器布线都没有美感，你们指导指导。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-29 11:45

six-god 发表于 2014-6-29 11:19
X2212+1047吗？
LZ可否上一下脚架部分的图？

脚架就是淘宝88元的那一种。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-6-29 11:46

G^Y 发表于 2014-6-29 10:20
我的很牢固哦，用502，然后上螺丝

来自安卓客户端

起飞重量多重？

作者: 世小嘉 时间: 2014-6-29 11:49
帮顶！！！！！

作者: zhang950321 时间: 2014-7-2 08:58
楼主北京哪里人，？我也是北京的

来自安卓客户端

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-8 23:43

zhang950321 发表于 2014-7-2 08:58
楼主北京哪里人，？我也是北京的

来自安卓客户端

周三周四在圆明园，其余时间在大观园。

作者: 929231yz 时间: 2014-7-9 12:42
这线步的。的。。。

作者: zhang950321 时间: 2014-7-11 20:20
我在良乡

作者: polosun9999 时间: 2014-7-11 21:27

曹操关羽刘备发表于 2014-6-29 09:54
1、我用过好几家的方形轻木，但很少有四个边角都为90度的。边角差开3到5度很常见，这就需要人工在马达底 ...

轻木容易断，建议用龙骨用的松木方，很坚固。相比轻木会重点，对于十寸左右的桨，重量应该可以忽略。

作者: myhwdf 时间: 2014-7-12 07:04

来自安卓客户端

作者: sheyangboy 时间: 2014-7-12 07:33
布线有点乱

来自苹果客户端

作者: beihaibear 时间: 2014-7-12 10:48
我的玻纤小机架，含轻木，铝片，珍珠棉，扎带
(, 下载次数: 1) (, 下载次数: 3)
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作者: six-god 时间: 2014-7-12 11:34

beihaibear 发表于 2014-7-12 10:48
我的玻纤小机架，含轻木，铝片，珍珠棉，扎带

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用扎带不会虚位吗？这种架子炸机倒是能一定程度上保护设备

作者: 煤气站3 时间: 2014-7-12 12:48
坐等“时常”高清大图

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-12 13:13

beihaibear 发表于 2014-7-12 10:48
我的玻纤小机架，含轻木，铝片，珍珠棉，扎带

来自安卓客户端

比我的机架重20克，感觉你的材料有点多。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-12 13:13

six-god 发表于 2014-7-12 11:34
用扎带不会虚位吗？这种架子炸机倒是能一定程度上保护设备

他这种机架用扎带，结构肯定没问题。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-12 13:15

polosun9999 发表于 2014-7-11 21:27
轻木容易断，建议用龙骨用的松木方，很坚固。相比轻木会重点，对于十寸左右的桨，重量应该可以忽略。

好的，下次我用松木试试。

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-12 13:17

zhang950321 发表于 2014-7-11 20:20
我在良乡

太远了。近点的话，可以交流交流。

作者: six-god 时间: 2014-7-12 13:24

曹操关羽刘备发表于 2014-7-12 13:13
他这种机架用扎带，结构肯定没问题。

我没说结构，我说虚位，用力会不会变形松动

作者: polosun9999 时间: 2014-7-12 14:17

曹操关羽刘备发表于 2014-7-12 13:13
他这种机架用扎带，结构肯定没问题。

扎带无论那种扎法时间久了都会错位，我之前试过。后来的改进是管子钻孔用螺丝固定，当然，也可以用结实的扎带穿过去扎结实。扎带的好处就是不要是炸机的缓冲，可以保护支架和设备，不足就是不够稳固。恰当用扎带很有用。

作者: beihaibear 时间: 2014-7-12 19:37

six-god 发表于 2014-7-12 11:34
用扎带不会虚位吗？这种架子炸机倒是能一定程度上保护设备

是的，炸鸡多次机架无损失

来自安卓客户端

作者: beihaibear 时间: 2014-7-12 19:40

曹操关羽刘备发表于 2014-7-12 13:13
比我的机架重20克，感觉你的材料有点多。

是的，没有碳纤材料，估计换碳管会轻很多。优点是成本极低，8根8*330mm玻纤管，每根一元，而且耐炸

来自安卓客户端

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-13 00:33

beihaibear 发表于 2014-7-12 19:40
是的，没有碳纤材料，估计换碳管会轻很多。优点是成本极低，8根8*330mm玻纤管，每根一元，而且耐炸

来 ...

我的是铝管，不是碳纤管。

作者: xiaoyu118 时间: 2014-7-13 00:46
学习了！

来自安卓客户端

作者: 八点半 时间: 2014-7-14 23:40
lz目前是什么电机啊？多少kv，多大桨呢？续航时间很不错。目前我的450轴距，djiE300套机，也就飞12分钟。不加电池890g/云台go3+/图传

来自苹果客户端

作者: 啊华是也 时间: 2014-7-15 00:12
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 曹操关羽刘备 时间: 2014-7-15 00:38

八点半发表于 2014-7-14 23:40
lz目前是什么电机啊？多少kv，多大桨呢？续航时间很不错。目前我的450轴距，djiE300套机，也就飞12分钟。不 ...

你的机子稍小，要是能用上10寸桨续航绝对好。

作者: 我要飞得更高fzb 时间: 2014-7-15 11:10
这机架不能炸

作者: Leap 时间: 2014-7-15 12:23

曹操关羽刘备发表于 2014-6-29 09:54
1、我用过好几家的方形轻木，但很少有四个边角都为90度的。边角差开3到5度很常见，这就需要人工在马达底 ...

我用的桐木，非常稳定

作者: 罗丰9 时间: 2014-7-15 14:41
视频不错是

作者: 广州新手 时间: 2014-7-16 20:22

G^Y 发表于 2014-6-29 10:20
我的很牢固哦，用502，然后上螺丝

来自安卓客户端

这样的机架不重么？

作者: 广州新手 时间: 2014-7-16 20:24
不算很抖，不错，楼主电机是朗宇的X2216么

作者: G^Y 时间: 2014-7-16 21:13

广州新手发表于 2014-7-16 20:22
这样的机架不重么？

轻得很

来自安卓客户端

作者: 广州新手 时间: 2014-7-16 21:37

G^Y 发表于 2014-7-16 21:13
轻得很

来自安卓客户端

那是什么木》？

作者: G^Y 时间: 2014-7-16 22:09

广州新手发表于 2014-7-16 21:37
那是什么木》？

航空轻木

来自安卓客户端

作者: 广州新手 时间: 2014-7-16 22:35

G^Y 发表于 2014-7-16 22:09
航空轻木

来自安卓客户端

没试过，会不会容易断？

作者: G^Y 时间: 2014-7-17 00:44

广州新手发表于 2014-7-16 22:35
没试过，会不会容易断？

10米炸了下来，电机座弯了，木架没事，你说呢

作者: 广州新手 时间: 2014-7-17 18:31

G^Y 发表于 2014-7-17 00:44
10米炸了下来，电机座弯了，木架没事，你说呢

好牛逼的硬度

作者: 10通道 时间: 2014-7-18 09:53
高人

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