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标题: 四轴自旋的时候刷锅咋回事啊？ [打印本页]
作者: bell81    时间: 2014-6-29 00:08
标题: 四轴自旋的时候刷锅咋回事啊？
f450 lite gps,定点悬停挺稳的，也走直线，就是悬停自转的时候，总是刷锅咋回事啊？自旋就刷锅漂走了，指南针每次都校准，gps指向也调整了。恳求高手指点！
作者: snowynight    时间: 2014-6-29 01:16
都一样，貌似还没有哪个飞控能定在一个地方不停自旋……
作者: zhanghaobb    时间: 2014-6-29 06:30
有很多精度的问题。电机一致性，重心

来自安卓客户端
作者: 我爱MX闪闪    时间: 2014-6-29 08:17
路过，进来学习下。
作者: 啊诺    时间: 2014-6-29 08:28
基础校准，高级校准，
作者: wesker小威    时间: 2014-6-29 10:15
gps偏置了;自旋的时候姿态改变导致了补偿;这些都很正常，只要刷锅不要太过分太夸张我觉得都能接受。
作者: mayaReborn    时间: 2014-6-29 12:26
如果推杆准确走直线，那一般情况自旋也不会刷锅，否则可能就是自旋的时候磁罗盘受干扰了，导致航向解算有偏差，这种一般正向自旋和反向自旋刷锅方向也相反。如果刷锅范围1m以内可以接受，如果太大考虑下是不是GPS模块再架高一点或者离电池再远点
作者: bell81    时间: 2014-7-4 09:43
mayaReborn 发表于 2014-6-29 12:26
如果推杆准确走直线，那一般情况自旋也不会刷锅，否则可能就是自旋的时候磁罗盘受干扰了，导致航向解算有偏 ...

哦，长知识了，谢谢了！





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