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标题:
apm暴力飞 定高模式掉高
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作者:
tempbh
时间:
2014-6-29 17:26
标题:
apm暴力飞 定高模式掉高
apm用定高模式 当快-速向前飞行 然后反打舵急停 会掉高 大概掉50-100cm 姿态稳定后就恢复高度 这是正常现象吗
作者:
玄宇简爱
时间:
2014-6-29 17:29
反正我的也掉，正常不正常就不知道了
来自苹果客户端
作者:
gay风尚
时间:
2014-6-29 17:33
正常情况
来自安卓客户端
作者:
littlestep
时间:
2014-6-29 17:35
掉是因為動力不足以保持升力了, 穩定下來後升回去吧.
作者:
tempbh
时间:
2014-6-29 17:39
但是不开定高模式 然后急停就不会掉高度 反而会升高一些。。。
作者:
yybyhn6f
时间:
2014-6-29 17:52
期待高手解决上教程
作者:
mayaReborn
时间:
2014-6-29 18:35
正常的，急停时各个轴加速度变化太快，通过运算得到的欧拉角跟实际欧拉角偏差会增大，导致z轴纯加速度不准，而APM最终是控制z轴纯加速度来控制高度的，所以只要开高度增稳，这种急停下肯定不会100%保持高度，这是正常的。如果不开高度增稳，那么飞行过程中高度如果保持不变，那么升力的垂直分量与四轴重力相等，急停后由于升力由飞行时的前倾转为接近垂直向上，而你油门值没变，总的升力没变，那么垂直方向上的升力分量就大于四轴重力，自然会上升。
作者:
wesker小威
时间:
2014-6-29 18:40
7楼正解，这是由于飞控接管的结果，正常的。其实所有飞控都会有这么一条说明：“请在开启定点/定高模式之前达到比较稳定的悬停状态”就是为了避免这种突然改变控制而产生的掉高。开了定高定点油门不让动也是一样道理，防止改出后突然掉高或者爬升。
作者:
snowynight
时间:
2014-6-29 19:23
mayaReborn 发表于 2014-6-29 18:35
正常的，急停时各个轴加速度变化太快，通过运算得到的欧拉角跟实际欧拉角偏差会增大，导致z轴纯加速度不准 ...
专业正解！
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