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标题: 飞控的分別 [打印本页]

作者: yuki104    时间: 2014-7-5 16:48
标题: 飞控的分別
Pixhawk是APM的升级版, 但既然APM已經能穩定飞, 那Pixhawk升级了什么呢? 值得吗?
mini APM只是缩小了APM吗? 性能及接口数量是一样的吗?
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作者: GHOULHAHA    时间: 2014-7-5 17:16
miniAPM 跟apm是一样的,就是元件布局变化了,固件通用

作者: hangzhou163    时间: 2014-7-5 17:22


作者: oly    时间: 2014-7-5 17:26
您这问题问得就好像人已经有了自行车代步,还要发明汽车干什么的逻辑

来自安卓客户端
作者: clark0311    时间: 2014-7-5 17:32
pix的计算能力更强,可以上更复杂的程序,支持更多的扩展。
话说,竹蜻蜓已经能飞了,还要四轴干啥?!

作者: rebelboy    时间: 2014-7-5 18:37
楼主是在问问题,你们前几个不要那么酸好不好?

知道就回答,不知道就憋着。

作者: wangyu1204    时间: 2014-7-5 18:39
都是神回复。。。

作者: six-god    时间: 2014-7-5 18:44
同意楼上。
大家都是从不知道到知道过来的吗

作者: dukong    时间: 2014-7-5 18:55
现在的固件已经将apm的硬件性能榨干了,有些功能或者处理受限于硬件而只能放弃。这个如果有数传就能看到load基本都是处于80%以上的。

作者: kenken    时间: 2014-7-5 20:18
出个能换cpu及记忆体的飞控多好,双核四核也行,不愁落伍了

作者: clark0311    时间: 2014-7-5 20:31
呵呵,玩笑玩笑~

作者: 午夜里的星空    时间: 2014-7-5 20:40
奥拓和奥迪 都等上高速
但是奥迪明显跑的比奥拓快

作者: jpno1    时间: 2014-7-5 20:49
其实就是硬件升级, 以便于今后软件加入更多功能.

作者: zhang950321    时间: 2014-7-5 21:05
其实吧区别打了。。从调试上功能上,而且压线率提高了

作者: yuki104    时间: 2014-7-6 00:02
dukong 发表于 2014-7-5 18:55
现在的固件已经将apm的硬件性能榨干了,有些功能或者处理受限于硬件而只能放弃。这个如果有数传就能看到loa ...

即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?

光流传感器及超声波传感器有用吗? 有效高度多少? 光流的镜头可以接图传吗?



作者: SageST    时间: 2014-7-6 02:01
yuki104 发表于 2014-7-6 00:02
即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?
光流传感器及超声波 ...

光流类似于鼠标的原理   用于定点的   


作者: WCQ329    时间: 2014-7-6 07:24
PIX的性能上应该还是很强大的 ,毕竟还是32位RAM的STM32F104的芯片,这芯片都直接跑手机系统了!
算法上会有所提高
所谓的MINI APM嘛 就是上楼说的体积小了点 但功能上和原版APM是一样的,固件也通用!主要还是看机架的安装空间还选了(直机选这个应该会好点)
机架空间够大的话建议原版APM最具有性价比!

作者: gedove    时间: 2014-7-6 09:31
本帖最后由 gedove 于 2014-7-6 09:33 编辑
yuki104 发表于 2014-7-6 00:02
即使从效能上pixhawk最优秀, 从体积及重量上mini APM最好, 那原版APM就成了鸡肋呢?
光流传感器及超声波 ...

Pixawk,APM,mini APM定位不同,PIX就从单片机处理能力强过APM的不少。APM处理能力近满负荷,随着飞控对智能化的更高需求,算法日趋复杂,APM已力不从心。例如,为了降低AMP负担,大家一般不会随便打开LOG,就担心AMP累着了!
光流传感器是用于水平位移检测,APM可以依靠光流悬停,对漂移的控制强于GPS悬停,但存在误差积累。
超声波传感器是用于距离的探测,朝下安装利用测距离功能可以定高,在有效范围内精度优于气压计定高,但探测距离有限。所谓AMP原装的(贵啊)也在7米以内,一般的市场常见的超声波的探测距离都在1米以下。超声波主要用于避障的。想想看,如果在多轴四个方向上一都安装有超声波传感器有什么效果。



作者: yuki104    时间: 2014-7-6 11:14
gedove 发表于 2014-7-6 09:31
Pixawk,APM,mini APM定位不同,PIX就从单片机处理能力强过APM的不少。APM处理能力近满负荷,随着飞控对智 ...

我明白光流传感器的工作原理, 这应该是越接近地面及白天效果越好. 超声波日夜都能工作, 但高低差大的比如草地可能会出错.
我想知光流传感器既然有镜头我能利用它作第二监视镜接图传吗? 及可否设定比如字它就会在自动降落模式时, 利用光流自动修正定位, 超声波定高降落吗?
APM或者PIXHAWK能接4个超声波作防撞传感器吗?







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