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标题: 我来放毒物了 看看 这才叫飞控 大疆零度什么的弱爆了 [打印本页]
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-7-13 02:11
标题: 我来放毒物了 看看 这才叫飞控 大疆零度什么的弱爆了
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作者: flyhh    时间: 2014-7-13 04:14
又来了，唉
作者: hangzhou163    时间: 2014-7-13 06:50

作者: 15880235227    时间: 2014-7-13 07:43
额  这个之前 好早就看过了  的确 很厉害
作者: changyu    时间: 2014-7-13 08:37
学习，谢谢分享
作者: 新25    时间: 2014-7-13 09:05
，又来了

来自安卓客户端
作者: 御风七海    时间: 2014-7-13 09:13
太老的视频！
作者: renbiao2011    时间: 2014-7-13 09:51
好是好，可是只能在室内小空间有用。。。
目前来说意义不是太大，那一套设备成本就吓死人了。。。。
作者: 小布丁123    时间: 2014-7-13 09:58
实用意义不大啊
作者: bandit2012    时间: 2014-7-13 09:58
论科研与商业的区别
作者: sdxgy    时间: 2014-7-13 10:08
高科技研发团队，玩的就是不一样
作者: gold_lv    时间: 2014-7-13 10:52
确实 牛逼
作者: 压缩饼干    时间: 2014-7-13 10:57
怎么又是这个，很老的视频，很老的技术了，和大疆零度不能比的！楼主找找以前的帖子
作者: ershou    时间: 2014-7-13 11:56
虽然看过，但是重温了一次
作者: mayaReborn    时间: 2014-7-13 12:12
压缩饼干 发表于 2014-7-13 10:57
怎么又是这个，很老的视频，很老的技术了，和大疆零度不能比的！楼主找找以前的帖子

你这说的不刚好相反吗，很老的技术都能达到那个水平，可大疆零度现在的水平呢？事实是人家一年前室内视觉导航都已经实现了，国内不说公司（公司是以盈利为目的，视觉导航的研发投入太大，不会轻易去尝试），即使那些所谓的国内顶尖高校，也没一个能实现的。

作者: xu2012    时间: 2014-7-13 12:33
厉害

作者: xujinsong924    时间: 2014-7-13 12:34
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
作者: old_ox    时间: 2014-7-13 12:45
好是好，但是要注意几个地方。
一：他这个是室内，到处都是定位的感应器，定位精度和室外的GPS之类的东西来说，不是一个级别了。大疆也好，零度也好，都是玩室外的，不可能和他的室内比定位 。
二：他这个是实验室级别的东西，基本不考虑成本的，至少成本不是他第一考虑。而大疆、零度是民用产品，成本必须控制。就好比你一个民用产品和国家军工的品质能对比吗？
三：个人觉得，一个四轴的稳定不完全是靠飞控，电机和桨的平衡，机架重心的设计都 很重要，至少这些搞好了，飞控的任务 会减轻很多。
另外说点题外话， 大家注意没有，即使他这样牛的产品，除操作者外，观众都是在防护网外观看，一说明别人还是很注意安全的，二也说明还是有失控的可以性呀。
作者: gdjmwxy    时间: 2014-7-13 12:52

作者: wangjiazhang    时间: 2014-7-13 14:54
这。。感觉 不是一个次元的科技
作者: kissxj1943    时间: 2014-7-13 15:04
这技术
作者: wesker小威    时间: 2014-7-13 15:21
视频确实有点历史了，但是的确在国内这个领域除了航模玩家和航拍团队之外基本上都是空白。搞这方面的研究非常耗费，远远超过一般的研究经费。所以国内高校和研究所基本上也没人搞。且不说飞机本身的价格，高速摄影机，全套场地的搭建都是钱砸出来的。国内学术圈注重论文数量，不注重研究质量，谁会愿意做这种费时费力的东西？即使是DJI这样的土豪公司，定位在民用产品线（现在也偏向准专业和专业摄影）只要产品做好就行了，这些研究也没必要去搞。
作者: 压缩饼干    时间: 2014-7-13 16:42
本帖最后由 压缩饼干 于 2014-7-13 17:07 编辑
mayaReborn 发表于 2014-7-13 12:12
你这说的不刚好相反吗，很老的技术都能达到那个水平，可大疆零度现在的水平呢？事实是人家一年前室内视觉 ...

你这样比较就有问题，室内效果达到这个水平有什么可大惊小怪的？到处都是传感器不说，那么多台计算机和其他周边辅助设备帮助它们分析计算，有多少是飞行器自己完成的？室内能有多少电磁干扰和气象干扰？看着确实是精度，但到头来还是只能局限于室内，搬到室外和大疆零度比比看？有时候人的眼睛是会欺骗自己的。

作者: wangpai    时间: 2014-7-13 17:19
技术确实牛逼

来自苹果客户端
作者: 压缩饼干    时间: 2014-7-13 17:20
mayaReborn 发表于 2014-7-13 12:12
你这说的不刚好相反吗，很老的技术都能达到那个水平，可大疆零度现在的水平呢？事实是人家一年前室内视觉 ...

额，关于我说的这是比较老的技术了，你可别误会，这技术可不是他们搞出来的的，他们只是利用了而已。这是来源于摄影方面的技术，利用高速摄像机等设备实现的。

作者: mayaReborn    时间: 2014-7-13 17:29
压缩饼干 发表于 2014-7-13 16:42
你这样比较就有问题，室内效果达到这个水平有什么可大惊小怪的？到处都是传感器不说，那么多台计算机和其 ...

这个只是他们实验室研究中的一个而已，虽说基于运动捕捉系统的控制精度相当高，但他们的亮点并不是在定位精度上，而是协同控制算法。况且他们在室内基于Kinect的自主导航也早已实现了，只需设定目标点，无人机根据实时构建的3D环境自动规划路径，这恐怕比室外GPS定位要复杂得多。再说DJI和零度的户外定点吧，他们也并没有解决磁罗盘干扰和复杂气象下飞行问题，说句不好听的，PX4、AutoQuad、PPZ任何一个用DJI的IMU，户外的性能你恐怕难以区分高下，DJI所谓的H∞控制，在这种小机子上根本没什么性能差别。另外，PX4也是从这个团队出来的，ETHZ，可以Google看看他们的最新进展。

作者: 压缩饼干    时间: 2014-7-13 18:01
本帖最后由 压缩饼干 于 2014-7-13 18:03 编辑

关于3D环境自动规划路线，这个我听说过，但不是特别了解。就像你说的，DJI和零度这些只是公司，是以盈利为目的的，他搞一个东西会首先考虑成本，可行性和盈利性。而这个团队是研究为目的，无论是在经费还是其他外在条件上，都会更有优势，所以他们的研究进度和研究水平自然不是DJI和零度能比的。所以说搞不搞，和能不能搞得出来，这是两码事，没钱没条件搞并不代表搞不出来。要是指望目前国内的高校搞科研，似乎水分太重，都只知道忽悠经费，不想创新，能搞出来就是怪事了。

作者: zgchen    时间: 2014-7-13 18:53
他这个实用性不大！！要玩就玩阿凡达那种控制方式，直接脑波控制,实用性大得多！！
作者: zhouyijie    时间: 2014-7-13 19:09
被颠覆了的高科技感
作者: jetair    时间: 2014-7-13 20:47
本帖最后由 jetair 于 2014-7-13 20:49 编辑

他用的是摄像机绝对定位，在室外这种技术是不可能使用的。飞控应该也没有装在四轴上，而是用台式计算机处理。

摄像机定位的准确度可以达到毫米级，但是在室外没有可能通过摄像机监控多轴的位置，就是有成本也不允许，室外你不可能在天上布满摄像头，只能用带角度反馈的高精度的云台，神舟之类的航天器才能用到这种光学跟踪雷达（“光学雷达跟踪正常”），想想那得多贵。

dji ，零度已经做得不错了，你让视频上的团队做个室外飞的，未必能高到哪里去。

商业公司不会做这种东西的，因为不会有人买。


作者: 泉州丁力    时间: 2014-7-14 14:55

作者: 大顶峰    时间: 2014-7-14 15:44
好早就看过了
作者: 2462872234    时间: 2014-7-14 16:07
路过

来自安卓客户端
作者: 煤气站10    时间: 2014-7-15 20:19
牛逼的一塌糊涂
作者: 958372976    时间: 2014-7-15 20:27
好早就看过了
作者: sapaoliao    时间: 2014-7-16 20:15
学习，谢谢分享
作者: yanbaguan    时间: 2014-9-7 21:19
一步一步发来，以后就会实现商业
作者: bg2rzc    时间: 2014-9-8 16:58
开眼了，不错的。




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