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标题: 自制mwc不能起飞 [打印本页]

作者: load0324 时间: 2014-7-16 13:07
标题: 自制mwc不能起飞
自己焊了一个mwc，照着论坛里做的，什么都弄好了就是不能起飞，一飞就斜，飞控上的指南针传感器会抖动，是这个原因还是什么原因呢？求大神指教！

作者: ewen80 时间: 2014-7-16 13:58
起飞前做好加速度和水平的校对看看

作者: lk222222 时间: 2014-7-16 14:48
发个照片，或者录段视频上来给大家分析分析啊！这个可能性可多着呢！

作者: load0324 时间: 2014-7-16 14:55

lk222222 发表于 2014-7-16 14:48
发个照片，或者录段视频上来给大家分析分析啊！这个可能性可多着呢！

根本就飞不起来，可能是我自己没设置好，有时间好好设置一下再说。谢谢！

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-16 15:01

lk222222 发表于 2014-7-16 14:48
发个照片，或者录段视频上来给大家分析分析啊！这个可能性可多着呢！

如果没调整pid能不能飞行呢？谢谢！

来自安卓客户端

作者: lk222222 时间: 2014-7-16 15:02

load0324 发表于 2014-7-16 14:55
根本就飞不起来，可能是我自己没设置好，有时间好好设置一下再说。谢谢！

来自安卓客户端

飞不起来也能通过图片和视频看出很多东西的。比如电机转向有没有问题，正反浆的安装有没有错误。另外也可以自己通过gui来测试一下，拆浆、解锁，轻推油门。用手晃动机架，看看软件里面各个电机的反应是不是正常。

作者: lk222222 时间: 2014-7-16 15:03

load0324 发表于 2014-7-16 15:01
如果没调整pid能不能飞行呢？谢谢！

来自安卓客户端

mwc用默认的PID完全可以起飞，而且很平稳的。建议先打开自稳模式。

作者: load0324 时间: 2014-7-16 15:06

lk222222 发表于 2014-7-16 15:02
飞不起来也能通过图片和视频看出很多东西的。比如电机转向有没有问题，正反浆的安装有没有错误。另外也可 ...

桨和转向是对没错的，晚上回去拆桨试试！谢谢！

来自安卓客户端

作者: lk222222 时间: 2014-7-16 15:25

load0324 发表于 2014-7-16 15:06
桨和转向是对没错的，晚上回去拆桨试试！谢谢！

来自安卓客户端

确认接线和浆的安装都没有问题的话，建议先打开自稳模式。我第一次通电MWC的时候也是直接就翻出去了，在屋里还是蛮吓人的。开了自稳后好歹能够四脚离地。你能够解锁，我估计遥控通道连接应该是没有问题的。 (, 下载次数: 3)

在屋里面测试的时候，油门中点可以调低一点，0.4左右，免得一推油就直接翻出去。
(, 下载次数: 3)

MWC的磁阻比我手机的还要精准，基本上定在某个角度就一动不动的，不像手机总有几度的偏差，晃来晃去的。如果一直抖动的话，需要检查是不是有什么干扰，比如电调的电源线是不是和飞控板距离太近了。我刚才测试了一下，就算解锁怠速，或者轻推油门，角度也不会发生一点变化的。

不过MWC的磁阻虽然精确，但是还是比较容易受到干扰的，用手机听筒一端在飞控周围绕圈，明显看到gui里面的指南针在乱动。

当然，别忘了这两项的校准。校准完测试一下，特别是转三圈的那一个，有的时候要校准两三次才能成功的。
(, 下载次数: 4)

作者: load0324 时间: 2014-7-16 15:30

lk222222 发表于 2014-7-16 15:25
确认接线和浆的安装都没有问题的话，建议先打开自稳模式。我第一次通电MWC的时候也是直接就翻出去了，在 ...

嗯嗯，我晚上试试！很感谢你！

来自安卓客户端

作者: qqq123 时间: 2014-7-16 16:05
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: load0324 时间: 2014-7-16 22:32

lk222222 发表于 2014-7-16 15:03
mwc用默认的PID完全可以起飞，而且很平稳的。建议先打开自稳模式。

我发现放在平地上推油门，四个电调的输出都有很大差别，这是怎么回事？

作者: 啊五 时间: 2014-7-17 04:53

load0324发表于2014-07-16 22:32:06

我发现放在平地上推油门，四个电调的输出都有很大差别，这是怎么回事？

差别很大？电调油门行程校准了吗？
来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 07:06

啊五发表于 2014-7-17 04:53
差别很大？电调油门行程校准了吗？
来自安卓客户端

还不知道怎么校准

推油门时电机没有同事启动

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 07:30

qqq123 发表于 2014-7-16 16:05
硬件没调好吧

应该是没校准电调

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 14:08

lk222222 发表于 2014-7-16 15:25
确认接线和浆的安装都没有问题的话，建议先打开自稳模式。我第一次通电MWC的时候也是直接就翻出去了，在 ...

(, 下载次数: 4) 我想问一下电调怎么设置，我看了好多帖子，都不行啊。

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 14:13

qqq123 发表于 2014-7-16 16:05
硬件没调好吧

是啊，电调还不知道怎么调。。。。

来自安卓客户端

作者: lk222222 时间: 2014-7-17 14:56

load0324 发表于 2014-7-17 14:08
我想问一下电调怎么设置，我看了好多帖子，都不行啊。

你这个电机差的也太多了吧！电调的说明书上有设置电调的方法的。一般用遥控接收的三通道设置电调的功能。一个一个设置完了后，用飞控统一设置电调的油门行程。

作者: load0324 时间: 2014-7-17 15:00

lk222222 发表于 2014-7-17 14:56
你这个电机差的也太多了吧！电调的说明书上有设置电调的方法的。一般用遥控接收的三通道设置电调的功能。 ...

电调说明书都不知道扔哪去了，

你下午不上班？

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 15:03

lk222222 发表于 2014-7-17 14:56
你这个电机差的也太多了吧！电调的说明书上有设置电调的方法的。一般用遥控接收的三通道设置电调的功能。 ...

我没有单独设置，直接飞控统一设置电调，油门最大，电调通电，听不到滴滴两声，只听到滴滴滴-滴--

来自安卓客户端

作者: lk222222 时间: 2014-7-17 15:30

load0324 发表于 2014-7-17 15:03
我没有单独设置，直接飞控统一设置电调，油门最大，电调通电，听不到滴滴两声，只听到滴滴滴-滴--

来 ...

什么品牌的电调，我这里有好赢的，发给你看看。 (, 下载次数: 1)

先用接收机单独接一个电调，别的电调都断电。油门最大上电池，听到滴滴两声后迅速油门最低，3s电池的话会听到滴滴滴三声，油门就调好了。但是这个不准，只是接收机的油门范围，电调编程设置完成后就可以用飞控一起调试行程了。拆浆别忘了，电机不要断开。

作者: load0324 时间: 2014-7-17 15:34

lk222222 发表于 2014-7-17 15:30
什么品牌的电调，我这里有好赢的，发给你看看。

先用接收机单独接一个电调，别的电调都断电。油门最大 ...

单独设置是借接第三通道吧？还有你有没有仔细看我的图片，有一条线波动很大。是表示什么？

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 15:44

lk222222 发表于 2014-7-17 15:30
什么品牌的电调，我这里有好赢的，发给你看看。

先用接收机单独接一个电调，别的电调都断电。油门最大 ...

我发觉我问的都是傻逼问题，

来自安卓客户端

作者: lk222222 时间: 2014-7-17 15:48
本帖最后由 lk222222 于 2014-7-17 15:56 编辑

load0324 发表于 2014-7-17 15:44
我发觉我问的都是傻逼问题，

来自安卓客户端

话可不能这么说，谁都是从完全不懂过来的，技术不断在发展，以前的专家在新技术面前也是学生。知识的积累只有先后，没有多少。
玩这个四轴最主要的是很多问题根本百度不出来，开源的知识和技巧什么的又太过分散，不成体系。加上玩家天南地北，别说想在周围找个师傅带一带，就是找个菜鸟商量商量都是困难的。

作者: lk222222 时间: 2014-7-17 15:49

load0324 发表于 2014-7-17 15:34
单独设置是借接第三通道吧？还有你有没有仔细看我的图片，有一条线波动很大。是表示什么？

来自安卓客 ...

其实哪个通道不重要，主要是给电调最大舵量和最小舵量最为信号。油门通道可以停在任意位置，设置起来方便些，不像其他通道，只能停在中点。

作者: load0324 时间: 2014-7-17 15:58

lk222222 发表于 2014-7-17 15:49
其实哪个通道不重要，主要是给电调最大舵量和最小舵量最为信号。油门通道可以停在任意位置，设置起来方便 ...

懂了，谢谢啊！晚上回去看看！

来自安卓客户端

作者: lk222222 时间: 2014-7-17 16:19

load0324 发表于 2014-7-17 15:58
懂了，谢谢啊！晚上回去看看！

来自安卓客户端

不客气，不过看图片，你的飞机在调整方向啊。你是不是解锁后转动过飞机的角度？
先按部就班的来，反省一下，哪些已经做到了，哪些还没做。不要一上来就飞，然后就说有故障。这样别人想帮你都无从下手的。
就比如电调的设置，刹车有没有关掉？进角有没有最大？电池的放电是多少C？是不是要设置成锂电还是镍镉电池？启动模式会不会设置成柔和了？等等等等。先吧所有电调参数调正确，调一致了，在做下一步。不着急，慢慢来。

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 16:43
是不是我看错了, 飞行开关是设置在开关2, 信号输出表是开了开关3及4, 这样完全没相关了,也就是功能没打开.
输出上面看, 中立点Pitch & Yaw 数值最好是1500，从控里微调项调整。
再把输出高低数值调到低1100下，高1900上，从控里行程项调整。
马达3，9是不是输出匹配油门差很大，就不知道怎了。
建议把论坛里的手册研究下。。

作者: aweixinga 时间: 2014-7-17 17:28
软件问题，不是硬件问题应该

作者: load0324 时间: 2014-7-17 17:32

lk222222 发表于 2014-7-17 15:48
话可不能这么说，谁都是从完全不懂过来的，技术不断在发展，以前的专家在新技术面前也是学生。知识的积累 ...

也是啊，说实话附近都找不到玩伴。。。。

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 17:36

停不住发表于 2014-7-17 16:43
是不是我看错了, 飞行开关是设置在开关2, 信号输出表是开了开关3及4, 这样完全没相关了,也就是功能没打开.
...

那个中立，我怎么调微调都不会在1500，只会在1500附近相差一点点。

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 17:39

停不住发表于 2014-7-17 16:43
是不是我看错了, 飞行开关是设置在开关2, 信号输出表是开了开关3及4, 这样完全没相关了,也就是功能没打开.
...

我的是天6，开关5，6都只是把值调到最低了，第6通道最低是angle，中间是baro. 最高是mag

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-17 17:41

aweixinga 发表于 2014-7-17 17:28
软件问题，不是硬件问题应该

可以说清楚点吗？小白不懂

来自安卓客户端

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 21:18

load0324 发表于 2014-7-17 17:39
我的是天6，开关5，6都只是把值调到最低了，第6通道最低是angle，中间是baro. 最高是mag

来自安卓客户 ...

跟控通道无关系,能够让功能框反白才是启动功能项;
现在输出是在开关3及4,你可以点选开关3的功能框.

作者: load0324 时间: 2014-7-17 21:56

停不住发表于 2014-7-17 21:18
跟控通道无关系,能够让功能框反白才是启动功能项;
现在输出是在开关3及4,你可以点选开关3的功能框.

嗯嗯，这个知道。电调是我之前在kk上使用过的，还需要设置不？

来自安卓客户端

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 22:21
因为方向的中立点偏多,所以平放时3,9电机输出想修正,就会看起来像偏很大, 如果飞起来回转就只好靠手动修正.
这样应该可以飞了啊!

作者: load0324 时间: 2014-7-17 22:54

停不住发表于 2014-7-17 22:21
因为方向的中立点偏多,所以平放时3,9电机输出想修正,就会看起来像偏很大, 如果飞起来回转就只好靠手动修正. ...

不懂额。。。我想单独设置电调，可是电调街上遥控接收机电机就一直弟弟滴滴滴，电调是新西达。都不知道怎么调了

来自安卓客户端

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 23:16
电调没有收到信号输出, 校正网上教程一堆,建议去翻一下. 卖MWC也有网址下载.

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 23:20
http://www.multiwii.cn/faq/

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 23:21
有中文的,肯看一定会成功.http://www.multiwii.cn/faq/

作者: load0324 时间: 2014-7-17 23:31

停不住发表于 2014-7-17 23:16
电调没有收到信号输出, 校正网上教程一堆,建议去翻一下. 卖MWC也有网址下载.

知道了，我去淘宝店铺看看。

作者: 停不住 时间: 2014-7-17 23:47
既然也玩过KK, 又能玩MWC一定是喜欢折腾精神的, MWC也是很有创造空间的飞控.

作者: load0324 时间: 2014-7-18 00:04

停不住发表于 2014-7-17 23:47
既然也玩过KK, 又能玩MWC一定是喜欢折腾精神的, MWC也是很有创造空间的飞控.

我就觉得耐整我才玩的mwc

作者: load0324 时间: 2014-7-19 17:38

lk222222 发表于 2014-7-17 16:19
不客气，不过看图片，你的飞机在调整方向啊。你是不是解锁后转动过飞机的角度？
先按部就班的来，反省一 ...

我用的是新西达，遥控油门最大，电调接上电源，马达就567 _滴滴滴 _滴___

来自安卓客户端

作者: load0324 时间: 2014-7-19 17:50

lk222222 发表于 2014-7-17 15:49
其实哪个通道不重要，主要是给电调最大舵量和最小舵量最为信号。油门通道可以停在任意位置，设置起来方便 ...

天6a遥控

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 16:54

lk222222 发表于 2014-7-17 16:19
不客气，不过看图片，你的飞机在调整方向啊。你是不是解锁后转动过飞机的角度？
先按部就班的来，反省一 ...

你好，这个是我没接电调时的数据。是不是因为我用了不好的硬件造成的啊？还有aux1也上下浮动，遥控第六通道拨动也没反应。

(, 下载次数: 6)

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作者: lk222222 时间: 2014-7-26 17:11

load0324 发表于 2014-7-26 16:54
你好，这个是我没接电调时的数据。是不是因为我用了不好的硬件造成的啊？还有aux1也上下浮动，遥控第六通 ...

aux1浮动不应该，检查一下遥控。aux2需要再固件里面打开，然后重新刷机。

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 17:16

lk222222 发表于 2014-7-26 17:11
aux1浮动不应该，检查一下遥控。aux2需要再固件里面打开，然后重新刷机。

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遥控关了，auk1还是浮动。。。11号电调输出还是有一点浮动，其他的都停在1150，电调还没有接，是不是因为是我自己焊的板子，有问题哦。

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作者: mrwilliam 时间: 2014-7-26 17:28
lk回答的好仔细，比教程还详细

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 17:30

mrwilliam 发表于 2014-7-26 17:28
lk回答的好仔细，比教程还详细

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是我太笨了吗

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作者: mrwilliam 时间: 2014-7-26 18:22

load0324 发表于 2014-7-26 17:30
是我太笨了吗

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不是，是因为有时候人会被胜利冲昏头脑

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 18:23

mrwilliam 发表于 2014-7-26 18:22
不是，是因为有时候人会被胜利冲昏头脑

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我还没胜利呢。。。。。

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作者: lk222222 时间: 2014-7-26 18:44

load0324 发表于 2014-7-26 17:16
遥控关了，auk1还是浮动。。。11号电调输出还是有一点浮动，其他的都停在1150，电调还没有接，是不是因为 ...

那我就不好判断了。你可以断开接收机电源看看。自己焊的板子会不会设计不完美，某些通道有干扰呢？也是用328的芯片？找一个arduino pro mini或者arduino uno r3，刷上mwc的固件，接上接收机试试啊。

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 18:59

lk222222 发表于 2014-7-26 18:44
那我就不好判断了。你可以断开接收机电源看看。自己焊的板子会不会设计不完美，某些通道有干扰呢？也是用 ...

我放弃了

还是买个成品吧

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作者: lk222222 时间: 2014-7-26 19:24

load0324 发表于 2014-7-26 18:59
我放弃了还是买个成品吧

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成品的话，就直接apm算了，反正玩mwc的，昨晚也要升级的。

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 19:35

lk222222 发表于 2014-7-26 19:24
成品的话，就直接apm算了，反正玩mwc的，昨晚也要升级的。

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其实，刚才我也在纠结，现在就apm吧。哈哈，谢谢建议啊！

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作者: mrwilliam 时间: 2014-7-26 20:32

load0324 发表于 2014-7-26 18:23
我还没胜利呢。。。。。

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已经至少能转了不是

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作者: load0324 时间: 2014-7-26 21:06

mrwilliam 发表于 2014-7-26 20:32
已经至少能转了不是

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那肯定的喽，可是不能飞啊。。。。。

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作者: load0324 时间: 2014-8-2 14:20

lk222222 发表于 2014-7-26 19:24
成品的话，就直接apm算了，反正玩mwc的，昨晚也要升级的。

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2.6的和2.8的选哪个好呢？

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