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标题: 求解，这段话是什么意思！ [打印本页]
作者: davilong    时间: 2014-7-18 21:29
标题: 求解，这段话是什么意思！
本帖最后由 davilong 于 2014-7-18 21:30 编辑

       看了网页  http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/    有关定高模式的控制里有段话（红框内）没搞明白，如何操作？求解！

(, 下载次数: 45)



作者: 大灰狼十一    时间: 2014-7-18 21:55
是不是这个意思，定高模式下降落自动锁定后，必须设定到自稳模式几秒，然后再解锁才能成功~~~
作者: wesker小威    时间: 2014-7-18 21:59
在开启气压计的情况下不能解锁，就是这个意思
作者: tustar0058    时间: 2014-7-18 22:23
字面意思就是说在定高模式下，想从锁定模式变为解锁模式时，先要让机器原地复位几秒钟（理由：让内部电路检测并认定为已经着陆），才能变成解锁模式。
作者: davilong    时间: 2014-7-18 22:58
大灰狼十一 发表于 2014-7-18 21:55
是不是这个意思，定高模式下降落自动锁定后，必须设定到自稳模式几秒，然后再解锁才能成功~~~

我也不能确定是什么意思。另外，看了你的帖子    http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... amp;_dsign=ea169e80


想知道你的这个机子的PID,请贴图看看，谢谢！

作者: 大灰狼十一    时间: 2014-7-18 23:26
davilong 发表于 2014-7-18 22:58
我也不能确定是什么意思。另外，看了你的帖子    http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid ...

都是默认的~~~

作者: davilong    时间: 2014-7-19 17:20
大灰狼十一 发表于 2014-7-18 23:26
都是默认的~~~

你没做过＂自动调参＂吗？

作者: 大灰狼十一    时间: 2014-7-19 22:06
davilong 发表于 2014-7-19 17:20
你没做过＂自动调参＂吗？

这个视频中都是默认的~~~





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