5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于apm固件，copter是直升机和多旋翼共用的么？ [打印本页]

---

作者: CARVE-OUTER    时间: 2014-7-23 09:30
标题: 关于apm固件，copter是直升机和多旋翼共用的么？
ArduPlane-2.73.zip应该是飞机的，ArduCopter-2.8.1.zip这个只是是直升机的还是也有多旋翼的？



求教大神！

---

作者: Lawyer黄    时间: 2014-7-23 10:15
你看图就知道了，直升机跟多轴不是同一个，光多轴就分好几个固件~~~

---

作者: wesker小威    时间: 2014-7-23 11:45
Plane就是飞机，Copter就是旋翼机，旋翼机里分直机和多旋翼，懂？

---

作者: BG3KY    时间: 2014-9-7 13:21
坛子里怎么没见用pix飞固定翼的，还都是apm,pix不支持么？
pix不是双CPU，有冗余，应该更适合无人机吧。

---

作者: stylevip    时间: 2014-9-9 10:30
多轴和直升机不是一个固件

---

作者: 去远方    时间: 2014-9-11 13:47
总程序是一套，但是在编译预定义的时候会设置机架类型，每种机型对应自己的控制代码。

---

作者: 祥子68968123    时间: 2014-9-14 00:22

---

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/)

Powered by Discuz! X3.3