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标题: 号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。 [打印本页]

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 09:35
标题: 号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。
号外，号外，继马航飞机失事后，又一架飞机坠落，损失情况已鉴定。

     早上天气很好，本人被早晨的阳光照醒后，想着起来得早，去上班还没到时间，就拿着四轴飞机去楼上拉高测试。没想到这就是悲喜剧的开始。
     因为飞机前2天飞都很正常，电池昨晚也已充满电，相机、遥控、显示屏也充满电，大概检查了一下飞机没啥异常，就到楼顶找星准备飞了。
20秒左右后，卫星找到了。显示蓝灯常亮，试了一下飞出去再切自动返航，没问题，然后准备拉高测试……
自稳模式起飞，然后拉油门，一直拉，看着飞机渐渐消失在眼前，通过显示屏幕看着妥妥的，今天没什么风，飞得挺稳。
当飞到一定高度时（没有装OSD，不知多高），图传开始有雪花，这时我就想差不多高度了，然后就想切回气压定高模式，结果悲剧了，隐约从显示屏看到飞机开始往下旋，一直掉，然后图像丢失……此间切换了返航、关控操作，均不管用。
（不知是先开始掉下来还是因为切换模式造成，具体原因未知，下面有视频，请高手解释一下）
    然后……。整个人蒙了，傻傻地站在楼顶，看着显示屏幕显示无信号，飞机开始都是用肉眼看不到的了……心里想着完了。几千银就这样没了……。傻呆了几分钟，希望奇迹出现，爱机会自动返航回来。结果等了好久也没啥反应。
    唉，准备提控下楼。
    下楼的时候突然想到，飞机掉落地点应该不是特别远，因为周围都比较空旷，想去碰碰运气，提着控跟图传显示器去周围转转或许能找到……最大的希望就是机子掉下来的时候电池没有断电，摄像头没有损坏，想着只能是最后一博了，因为这次飞没有开地面站，GPS地面站也连接不上了，以前飞过几次都没有开地面站，所以定位不到机子。

然后马上行动，拿钥匙开车，设备放车上，去外面转，这我也只是报着1%的机会了，因为机子从几百米的高空掉下来，不烂也坏。

然后慢慢开出公司，一路留意屏幕。终于！！！！！
幸运女神站在我这边了！！！
出去1公里左右，图像开始由蓝屏变为黑屏，然后在一直闪，跳动，心想，我的神啊……设备还在工作。车再往前开，图像来了！！！！！看到草地，飞机在草地上。
但是大路旁边周围都是草地，还有一条小溪，又没有带地面站和数传，无法确定机子具体的位置，于是在周围草地里慢慢找，慢慢找……这样找基本很难找到。因为图像范围能达到500米以上。
后来想到，以前测试图传的时候，用身体档住的话会影响信号，造成图像抖动或黑屏，所以，我就拿着图传跟显示屏，放在胸前，转动身体，当出信号干扰的时候，说明飞机在身后的正后边，就靠这个方法一直试一直移动方位一下找。终于在一片竹林下面的草地找到了我的爱机，苍天啊，大地啊，这是老天爷对我的关照啊……。
找回来了。
看了一下机子，几百米下来……没啥事，就摔掉一个电机座跟桨断了一根，其它一点事都没有，APM解锁其它三个电机还能转。真是幸运了。

然后回来把相机的SD卡拿下来，看里面的视频，实在找不出什么原因坠机，请高手分释一下。
总结了一下，1、以后玩还是要开着地面站好点，就算坠机，也能知道最后掉落的大概位置。方便找回。
                 2、机身上最好写上电话号码联系人之类的，方便人家捡到归还，当然要人家肯还的时候。
                 3、飞飞机最好在空旷没人的地方，要是人多，万一掉下来，弄到人怎么办？那可以一辈子倒霉的事。
                 4、没事别随便去测试飞机的极限，慢慢飞就好。
                 5、现在还找不到坠机的原因，我下载了日志，请大家分析一下，还有视频，大家帮忙。
http://player.56.com/v_MTIwNzI4MDc5.swf/1030_plager.swf
视频在上面。2：25左右开始坠机。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 09:39
机子配置：APM+6MGPS，数传，电压计等，F4006电机，4S2200电，飞腾30A，200MW  5.8G图传，X600铝机架（真耐摔，几百米下来一点事都没有），天地飞7，自改7寸接收一体显示屏。下方硬挂DC飞。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 09:42

coolwaycool 发表于 2014-7-25 09:39
机子配置：APM+6MGPS，数传，电压计等，F4006电机，4S2200电，飞腾30A，200MW  5.8G图传，X600铝机架（真耐 ...

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这些是昨天从DC录像中抓的图片，还挺爽的。没想到今天早上就炸了，还好损失不大。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 09:45
怎么上传附件呀？文本文件

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作者: yousuen    时间: 2014-7-25 09:58
不是射浆了就是一个电机突然失去动力，听声音好像是射浆了。掉的那个电机找到了吗？

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 10:01

yousuen 发表于 2014-7-25 09:58
不是射浆了就是一个电机突然失去动力，听声音好像是射浆了。掉的那个电机找到了吗？

还真没找到那个电机，飞机周围我都找了，就是没找到它的影子。难道真的是射桨了？

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作者: hangzhou163    时间: 2014-7-25 10:02
标题党

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作者: 孤月独明    时间: 2014-7-25 10:03
顶顶顶

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 10:04

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:01
还真没找到那个电机，飞机周围我都找了，就是没找到它的影子。难道真的是射桨了？

桨一般我都上紧了的……这是怎么回事。下降的那一下子声音确实很奇怪，电机声突然增大

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作者: 我要飞得更高fzb    时间: 2014-7-25 10:05
标题党  

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作者: edit2006    时间: 2014-7-25 10:07
不想丢机就换掉这个机架，你永远也解决不了震动还电机固定问题。

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作者: 氵麦芽糖    时间: 2014-7-25 10:08
飞机真是幸运，看视频样子下降速度不是特别快，可能跟这个有关系

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 10:10

edit2006 发表于 2014-7-25 10:07
不想丢机就换掉这个机架，你永远也解决不了震动还电机固定问题。

怎么说？震动倒是挺大的，但是平时飞都没啥问题呀。就是相机抖动太厉害了，换了几台相机，这台还好一点，图像能看一下。其它几台都不行，抖得一塌糊涂。
但是今天的事件我觉得跟机架没关系吧，昨天我也一样飞呀。
很大可能还是射桨。

下面是昨天的视频：
http://player.56.com/v_MTIwNzAyMjkz.swf/1030_plager.swf

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作者: edit2006    时间: 2014-7-25 10:16
那个固定电机座是两个螺丝单臂固定在方铝管上的吧！我用朗宇2216的的钢的电机坐都能拉断。你要米可以继续使用。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 10:17

氵麦芽糖 发表于 2014-7-25 10:08
飞机真是幸运，看视频样子下降速度不是特别快，可能跟这个有关系

对，很奇怪，下来的时候，开始是很快的，过一段时间不像是自由落体，慢慢飘，因为我当时是切了一下返航然后关控，但是飞机已经是倒过来了，估计还是有点动作的。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 10:19

edit2006 发表于 2014-7-25 10:16
那个固定电机座是两个螺丝单臂固定在方铝管上的吧！我用朗宇2216的的钢的电机坐都能拉断。你要米可以继续使 ...

是2个螺丝固定，但是我这次炸机那2个螺丝没啥事呀。不好好的，就是前面一点断了，应该是落地时摔断的。

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作者: 199sw5332    时间: 2014-7-25 10:20

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:10
怎么说？震动倒是挺大的，但是平时飞都没啥问题呀。就是相机抖动太厉害了，换了几台相机，这台还好一点， ...

震动大就会导致螺丝松动，射桨或者电机固定螺丝松脱，这个后果很严重

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作者: yousuen    时间: 2014-7-25 10:22

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:01
还真没找到那个电机，飞机周围我都找了，就是没找到它的影子。难道真的是射桨了？

那就对了，肯定是射浆了，导致电机严重的不平衡，听声音能确定，垃圾电机座在电机严重的震动下破裂，你又用的是香蕉插，导致电机再天上就飞了出去，所以你找不到那个电机了。分析完毕

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 10:24

199sw5332 发表于 2014-7-25 10:20
震动大就会导致螺丝松动，射桨或者电机固定螺丝松脱，这个后果很严重

这是我担心的问题。因为以前试过，飞过好几次之后下面的螺丝是已经自己拧出来一点了，不是很紧。这次飞的时候我没有检查电机螺丝，感觉没啥松动就飞了。

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作者: 199sw5332    时间: 2014-7-25 10:28

coolwaycool 发表于 2014-7-25 10:24
这是我担心的问题。因为以前试过，飞过好几次之后下面的螺丝是已经自己拧出来一点了，不是很紧。这次飞的 ...

建议最重要的是做好螺旋桨平衡，螺旋桨不平衡是导致震动最大的原因，千万别买那种几块钱的山寨桨，坑死你，我现在宁愿买几十块一对的DJI原装桨都不敢再用山寨的了
还有就是要买一瓶螺纹锁固剂（俗称螺丝胶），最好买低强度可拆卸的那种，打上螺纹锁固剂之后螺丝就不会因为震动自己跑出来了

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作者: lover520yd    时间: 2014-7-25 10:28
我只想对你这种标题党说俩字：活该。。。。。。最近飞机的事情让人很纠结  你还来搞这种

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作者: q748169667    时间: 2014-7-25 10:38
上螺丝胶，或者换机架~

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 11:03

yousuen 发表于 2014-7-25 10:22
那就对了，肯定是射浆了，导致电机严重的不平衡，听声音能确定，垃圾电机座在电机严重的震动下破裂，你又 ...

对了，原因基本确认，电机座螺丝松动，导致桨偏向，力不平衡然后射电机，看下图可以知道，我的脚架都没事，说明不是落地撞击造成的电机脱落，附近也没有电机影子。

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作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-7-25 11:14

199sw5332 发表于 2014-7-25 10:28
建议最重要的是做好螺旋桨平衡，螺旋桨不平衡是导致震动最大的原因，千万别买那种几块钱的山寨桨，坑死你 ...

有时候几块钱一对的塑料桨比碳纤桨都好用 已经有人做过测试了  航模也有JS贵的不一定就是好的

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作者: countryman    时间: 2014-7-25 11:17
怎么看这个标题都很刺眼

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作者: 199sw5332    时间: 2014-7-25 11:31

shuaiqishizuaa 发表于 2014-7-25 11:14
有时候几块钱一对的塑料桨比碳纤桨都好用 已经有人做过测试了  航模也有JS贵的不一定就是好的

我用过几块钱一对的那种彩色塑料正反桨，太脆了，一撞就断，不过飞起来色彩的确是挺好看的那种ATG的仿APC正反桨我也用过，不平衡的一比，透明胶都要贴一大堆才平衡，不过做好平衡效果还可以，果冻很小基本可以忽略
还有一种叫“FUN”的正反桨，跟仿APC的差不多，平衡性还是差的一比
还有一种十几二十块的碳纤桨，说是碳纤其实也都不知道是什么做的，一样不平衡的一比

总体来说，ATG的仿APC正反桨做好了平衡还是可以接受的，其他的就算了吧

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作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-7-25 11:38

199sw5332 发表于 2014-7-25 11:31
我用过几块钱一对的那种彩色塑料正反桨，太脆了，一撞就断，不过飞起来色彩的确是挺好看的那种AT ...

去年就开始用fun了 还是很好平衡的  砂纸板打磨一下就好了
今年的FUN真TM粗糙 合模线明显的无法接受 要自己打磨 不知道是不是JS山寨的 山寨的牌子都有人山寨了 真可怕
再说说碳纤桨 买了6对飞越1238 平衡都差的一比   有一个正反面从头贴到位还不能平衡 只能死命打磨另一边  甚是费劲
最后说下感觉  个人认为 桨是消耗品  等整个机子处于稳定了可以考虑换好桨  
之前调飞机 感度不对 炸了2对飞越碳桨就心痛的不得了 别说更好的了

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作者: lee3327    时间: 2014-7-25 11:53


http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=959724我的机架和楼主一样的，也是切换模式直接掉下来，我的是3.2RC2固件

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作者: lk222222    时间: 2014-7-25 11:59

coolwaycool 发表于 2014-7-25 11:03
对了，原因基本确认，电机座螺丝松动，导致桨偏向，力不平衡然后射电机，看下图可以知道，我的脚架都没事 ...

早就不用这种电机座了，直接装到铝机架上的。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 12:10

lee3327 发表于 2014-7-25 11:53
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=959724我的机架和楼主一样的，也是切换模式直接掉 ...

啊？？确定是直接掉下来？
我现在看起来原因是电机射掉了哦。但也不敢100%确定。

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作者: 磊磊磊童学    时间: 2014-7-25 12:14
感觉飞机好晃啊~~~

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作者: qwertyuiop6528    时间: 2014-7-25 12:56
听这声音 要是人在上面也震散架了

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作者: houpeng    时间: 2014-7-25 15:10
今天我门的 GH3 加GH4相机 炸鸡了 悟空不听话。。损失4W啊  直接成渣了

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作者: xlla    时间: 2014-7-25 15:32
看你容量比较小，还飞了两次，是不是没电掉的。

ps，奇怪，lz发的视频居然能用ipad看了，这瞎眼好几个月，突然能看视频了，真泥马爽。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 15:58

xlla 发表于 2014-7-25 15:32
看你容量比较小，还飞了两次，是不是没电掉的。

ps，奇怪，lz发的视频居然能用ipad看了，这瞎眼好几个月 ...

不是没电，很明显是掉了一个电机，后面下降时三个电机还有在飞，所以降落比较缓慢，没炸得那么厉害

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作者: tansongb    时间: 2014-7-25 18:02
可能是桨撞到什么了或者是射桨，所以说不要用香蕉头

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-25 18:55

tansongb 发表于 2014-7-25 18:02
可能是桨撞到什么了或者是射桨，所以说不要用香蕉头

当天好多鸟在天上飞

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作者: sxh    时间: 2014-7-25 19:50

yousuen 发表于 2014-7-25 10:22
那就对了，肯定是射浆了，导致电机严重的不平衡，听声音能确定，垃圾电机座在电机严重的震动下破裂，你又 ...

同意，电机在天上就掉了。没找到电机是个重要线索，而且出事瞬间能听到桨打到机架的声音。

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作者: longsheng451    时间: 2014-7-25 21:30
且炸且安息~哈哈

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作者: 闪云_KD_FLYER    时间: 2014-7-25 23:12
堵转，蜘蛛电调么？

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-26 19:07

闪云_KD_FLYER 发表于 2014-7-25 23:12
堵转，蜘蛛电调么？

不可能堵转，电机都没了

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作者: 煞煞哥    时间: 2014-7-26 20:56
感觉你这个就是动力有一个突然没有了才导致不平衡最后炸鸡，最后还是想提醒你，这个机架还是趁早换我之前也是用550铝合金机架，有时候特别的稳有时候像抽风一样的发癫，铝合金机架只适合小轴距的玩玩还可以大轴距根本不靠谱。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-26 21:00

煞煞哥 发表于 2014-7-26 20:56
感觉你这个就是动力有一个突然没有了才导致不平衡最后炸鸡，最后还是想提醒你，这个机架还是趁早换我之前也 ...

跟你说得差不多，有时抽风有时很稳，跟风有关系吧

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作者: 煞煞哥    时间: 2014-7-27 16:20

coolwaycool 发表于 2014-7-26 21:00
跟你说得差不多，有时抽风有时很稳，跟风有关系吧

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跟风没有多大关系你看上碳管就不会有这种现象，铝管的唯一缺点就是电机螺丝和中心板螺丝上紧力不好把握，建议换掉机架上碳管。

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-31 08:59

煞煞哥 发表于 2014-7-27 16:20
跟风没有多大关系你看上碳管就不会有这种现象，铝管的唯一缺点就是电机螺丝和中心板螺丝上紧力不好把握， ...

找到罪魁祸首了。是这个电机架造成的。
这些天在折腾其它机架，自制机架，试了一下这个电机底座。
当悬停的时候是正常的，电机振动不大，也挺稳，当突然加速或油门过高时，电机、子 dan头跟桨开始共振，明显看到子 dan头往两边偏，声音异常，换掉这个电机座就没问题了。
原因分析是这个电机座太薄了，当电机转速过快时，容易带动这个底座一共振动，然后越振越厉害。

回想分析当天的情况，因为要拉高测试，所以一开始是给足了油门上升，80%油门以上，（这时候共振情况已经发生，估计已经振松了电机螺丝，平时油门最多在60%左右，没发生这种情况），当图传开始闪花时，就打算悬停（这时电机螺丝脱落，电机、桨在强大的扭力下，把电机座直接掰断，电机、桨，子 dan头飞走了，还好连电调的是香蕉头，一下子就松开了，不然的话连电调带线就不知会发生什么事了），然后就出事掉下来了。当掉到一半的时候，我虽然看不到东西，但是当时试着切返航，然后关控让机子尝试返航，机子确实有动作，因为只有3个电机，所以不平稳，但是下降速度明显降低了，也是掉地上基本没啥事的原因。后面的图像歪了是因为相机减振块脱落了3个角，只有1个角吊在那里，相机角度斜了，但是飞机应该还是在努力保持平衡的，下降速度慢下来了，虽然只有3个电机在转，但是有一定的作用。

来，看看这个垃圾电机底座：

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-31 09:01
最后下降缓慢 的可以侧着头看，才是机子的水平方向

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作者: coolwaycool    时间: 2014-7-31 09:14
从视频1分50秒上可以听得出来，明显是电机、子 dan头共振的声音，就是可以看到子 dan头左右摆的那种。因为当时是在拉高，油门较大。最终把螺丝振松了……

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作者: mx牛模王    时间: 2014-7-31 16:17

houpeng 发表于 2014-7-25 15:10
今天我门的 GH3 加GH4相机 炸鸡了 悟空不听话。。损失4W啊  直接成渣了

你没念紧箍咒吗？

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