5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 请教VBAR的十字盘干涉问题（已经解决） [打印本页]
作者: 快捷修理    时间: 2014-8-2 14:45
标题: 请教VBAR的十字盘干涉问题（已经解决）
本帖最后由 快捷修理 于 2014-8-31 11:02 编辑

我们知道有副翼机在遥控器的十字盘参数里要设置副翼、升降、以及集体螺距的混控比率，
默认为60%，通常我们把集体螺距调为±12°，而副翼、升降以不与主轴干涉为标准，

在VBAR的设置中，集体螺距这一项符合传统操作习惯，顺利完成设置，
但是循环螺距这一项与传统的副翼/升降混控比率稍有不同，明确要求设置为8度，
设置的时候检查十字盘并没有和主轴发生干涉，明显还留有一小段距离的，
当设置完成后，试着把副翼/升降摇杆打到底，发现十字盘和主轴发生干涉，舵机顶得吱吱叫，
VBAR的循环螺距设置好像并不能限制十字盘的混控比率，

于是重新连接VBAR，在设置项目中翻来翻去，没有看懂哪个是限制十字盘混控比率的选项，
搜索也没有人提到这个问题，只好发帖请教。












作者: 睡猪猛醒    时间: 2014-8-2 16:30
检视一下，在螺距0度的时候，相位器是否接近水平？如果不接近水平，有的机型会造成倾斜盘与中联或机身相碰
你的干涉是哪里与哪里干涉？
作者: 睡猪猛醒    时间: 2014-8-2 16:31
VBAR中，没有限制十字盘混控比率的选项，这些都是自动的
作者: laowenxu    时间: 2014-8-2 20:02
VBAR的循环螺距8度设置并不是VBAR限制你用8度的循环螺距去飞，而是让你在这一步设置的时候，告诉VBAR该机械状态下的实际循环螺距是8度，然后VBAR以该8度为基准参数，以后无论你是在VBAR里调灵敏度和精准度，还是在控里调EXP和D/R，VBAR都会以这个8度为基准去自动调整。

不知道LZ在设定完这个8度循环螺距基准后，是否去测量过你实际的最大循环螺距是多少？
作者: 快捷修理    时间: 2014-8-2 21:30
回楼上的兄弟，第一次只是目测估计，没有用器材去量的，
后来已经用螺距尺量了一下，循环滑块80，螺距大致在9度左右，
飞行过程并没有发现什么问题，只是飞机在地面的时候打满舵会顶舵，
干涉部位是十字盘的内孔跟主轴碰到了，所以才想起找混控比率

作者: zhangpengsir    时间: 2014-8-3 03:25
快捷修理 发表于 2014-8-2 21:30
回楼上的兄弟，第一次只是目测估计，没有用器材去量的，
后来已经用螺距尺量了一下，循环滑块80，螺距大致 ...

设置步骤里有十字盘干涉的选项设置的，在十字盘的高级选项里，博士帽……

作者: 快捷修理    时间: 2014-8-3 08:23
本帖最后由 快捷修理 于 2014-8-3 08:31 编辑
zhangpengsir 发表于 2014-8-3 03:25
设置步骤里有十字盘干涉的选项设置的，在十字盘的高级选项里，博士帽……

还请张先生指点，具体的项目，是改图中的循环环吗

(, 下载次数: 34)


作者: zhangpengsir    时间: 2014-8-3 08:45
快捷修理 发表于 2014-8-3 08:23
还请张先生指点，具体的项目，是改图中的循环环吗

对！没错，就是修改那个“循环环”，直到十字盘不会碰主轴~

作者: w99    时间: 2014-8-3 14:26
快捷修理 发表于 2014-8-3 08:23
还请张先生指点，具体的项目，是改图中的循环环吗

我的做法是修改舵机参数的距离，改成95或者90

作者: 快捷修理    时间: 2014-8-3 19:34
谢谢楼上两位提供的方法，两个方法我都要试一下，看看有什么不同
作者: dkxlym    时间: 2014-8-27 17:35
zhangpengsir 发表于 2014-8-3 08:45
对！没错，就是修改那个“循环环”，直到十字盘不会碰主轴~

我机子也是跟LZ同样的问题，但是也比LZ严重。我观查到，最大螺距再打升舵，升降舵机臂顶上轴承固定座；最小螺距再打左右副翼舵，副翼舵机臂上的球头就会压到自身的舵机壳上。通过调小循环环或调小距离数值，可以避免顶舵，但是升降副翼行程会大大降低。问：这样会应响到机子的机动性能吗？

作者: grin2586    时间: 2014-8-27 17:57
本帖最后由 grin2586 于 2014-8-27 18:03 编辑

http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=558637


尾巴敏感度调节方法不对。别的都对。楼主可以参考。


另外提醒楼主，不知道你调机的时候最高位置和最低位置调平没？？最好是最高位置和最低位置十字盘调平好后才去动集体螺距。而且集体螺距不是通过遥控去调整的是通过软件设置。设置的时候用螺距尺观察让最高位置和最低位置达到你需要的螺距。

作者: 睡猪猛醒    时间: 2014-8-27 20:13
飞直升机，不会调VBAR，很糟糕啊
作者: 快捷修理    时间: 2014-8-28 08:04
dkxlym 发表于 2014-8-27 17:35
我机子也是跟LZ同样的问题，但是也比LZ严重。我观查到，最大螺距再打升舵，升降舵机臂顶上轴承固定座；最 ...

我目前的方法是，调到舵机刚好不堵转，然后增加敏捷度提高机动性，
作者: 快捷修理    时间: 2014-8-28 08:21
grin2586 发表于 2014-8-27 17:57
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=558637

谢谢指点
集体螺距是在V8里面设置的，这个功能很明确，操作也符合传统定义，
也就是说，我设置的时候集体螺距上下走到哪，设置完成后她就走到哪，所见即所得，

但是V8里面的循环螺距设置就不是所见即所得了，里面按要求设置为8度，
设置完成后发现12度都不止，有人说不用去管地面干涉的，空中舵机不会堵转的，
我觉得不太可能，如果我连翻的时候一直把副翼打到底，舵机有什么理由不会堵转呢，



作者: grin2586    时间: 2014-8-28 08:41
我没管他八度的螺距尺量了多少就算多少。好像之前有篇讲LOGO600调试的专门讲到过类似问题。
作者: 快捷修理    时间: 2014-8-28 09:54
你介绍的这篇文章我看了，在图8的地方就是我们讨论的循环环和舵机参数，
但是模痴大神重点在几何修正，循环环只是一笔带过，像14mz的甜甜圈，
可是很多人没有用过14mz，并不知道甜甜圈是什么功能
作者: dkxlym    时间: 2014-8-28 11:57
快捷修理 发表于 2014-8-28 08:04
我目前的方法是，调到舵机刚好不堵转，然后增加敏捷度提高机动性，

谢谢，我借鉴了

作者: grin2586    时间: 2014-8-28 12:44
甜圈圈好像是在VBAR设置全攻略里面有
作者: 快捷修理    时间: 2014-8-31 10:50
本帖最后由 快捷修理 于 2014-9-1 10:36 编辑

经过试验，循环环才是干涉限制
把鼠标停留在“循环环”的数值上，即会出现解释：
循环限位，避免十字盘运动出现干涉的最大角度，是升降舵和副翼的最大可用行程，

而舵机参数，主要是用来自定义十字盘类型的，一般无需调整，保持默认即可。
角度，指十字盘球头位置的角度。
距离，指主轴中心到十字盘球头的距离。






欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3