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标题: mwc se 请高手指点迷津 [打印本页]
作者: stevenzyj    时间: 2014-8-7 10:15
标题: mwc se 请高手指点迷津
没开自稳，这个是操作手法问题吗，还是哪里没调好？




开了自稳，起飞只加油门，其他通道不动，一直往前跑，这个要调哪里？





开了自稳，油门不好控制，这个是需要调油门曲线吗？还是要调别的什么地方？



作者: zengxzhang    时间: 2014-8-7 11:23
有可能的估计：
1，重心偏离
2，传感器没校准
3，PID调得不太合适
......
作者: 停不住    时间: 2014-8-7 12:22
按说这个机架默认参数，即便不开自稳，应该是飘荡，不会收油门就翻。
1。要按教程做好PWM校正，中位1500误差5，上位1900上15内，下位1100下15内。
2。油门做一次行程校正。
3。最差就是绑在椅子上调PID，要能够在翻覆情况加油门就自己翻正才算调好。
4。如果用的是某黄电调（店家原配的）在中速时会堵翻，那就要换电调了，会完全改善。
作者: stevenzyj    时间: 2014-8-7 16:33
PWM校正是什么东西？是陀螺、加速度、罗盘吗？
作者: stevenzyj    时间: 2014-8-7 16:36
停不住 发表于 2014-8-7 12:22
按说这个机架默认参数，即便不开自稳，应该是飘荡，不会收油门就翻。
1。要按教程做好PWM校正，中位1500误 ...

中位1500没问题，高是2000，低是1000，这个要调哪里？舵量吗？调低了解不了锁了
作者: zengxzhang    时间: 2014-8-7 17:56
感觉楼主像是新飞手，你把GUI截屏上来看看
作者: stevenzyj    时间: 2014-8-8 09:28
本帖最后由 stevenzyj 于 2014-8-8 09:58 编辑

确实新手，之前只玩过玩具直机3通和4通

借用我上次的图
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... 62729&fromuid=27261

新西达30A电调X4套
新西达2212/1000KV电机X4套
1045正反彩桨X2包


老板说这套动力除机架电池（2200 25c）还可以再加700克，可是我现在总重1207克（今天又加了脚架+图传+摄像头），最大油门只能是蛙跳，最高两米左右。


是动力问题？
还是电池不给力？
还是遥控高位为2000，没有到1900的问题？

作者: 停不住    时间: 2014-8-8 11:26
stevenzyj 发表于 2014-8-7 16:36
中位1500没问题，高是2000，低是1000，这个要调哪里？舵量吗？调低了解不了锁了

调舵量形程没错，搜 MWC 新手使用说明书，上面有说明很清楚。

作者: 停不住    时间: 2014-8-8 11:28
stevenzyj 发表于 2014-8-8 09:28
确实新手，之前只玩过玩具直机3通和4通

借用我上次的图


1.5KG比较适合，最大行程校正看看。
作者: stevenzyj    时间: 2014-8-8 17:13
停不住 发表于 2014-8-8 11:28
1.5KG比较适合，最大行程校正看看。

我用mwc代码里的那句校准的电调，校了好多次了

作者: stevenzyj    时间: 2014-8-8 17:15
停不住 发表于 2014-8-8 11:26
调舵量形程没错，搜 MWC 新手使用说明书，上面有说明很清楚。

调到高位1900，舵量是80%，方向要80.5%才能解锁，晚上试完了再来回报。

作者: hahatou    时间: 2014-8-8 17:19
放水平 然后校准下
作者: 鱼猫    时间: 2014-8-8 17:47
估计是没有完全水平。
不过手动模式是很难做到垂直起飞，总要偏一下，因为重心不在中心。
开自稳调油门可以调gui的曲线，
也可以调遥控器上的
作者: stevenzyj    时间: 2014-8-11 10:56
停不住 发表于 2014-8-8 11:26
调舵量形程没错，搜 MWC 新手使用说明书，上面有说明很清楚。

调了舵量到80%，高位1900，地位1100
换了30c电池
调了怠速时的油门输出到1060
能起来了，但又出了新问题，启动时经常有一个电机不转

作者: 停不住    时间: 2014-8-11 16:01
stevenzyj 发表于 2014-8-11 10:56
调了舵量到80%，高位1900，地位1100
换了30c电池
调了怠速时的油门输出到1060

打开LEVEL, 起飞前如果做了水平陀螺仪校正,就可以试飞看看, 地面小油门电机不转无所谓, 飞控在离地时就会判断接手自稳.然后看看悬停油门多少, 填入调参值,应该可以爽飞了.




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