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标题: GPS 滤波 [打印本页]
作者: donghuiyun6668    时间: 2014-8-11 09:54
标题: GPS 滤波
请教将采集到的GPS数据进行滤波，数据是NMEA0183格式的，有没有人懂得对其进行卡尔曼滤波？现在是将GPS的经纬度数据直接拿来了进行定点，没有进行滤波处理，只采用了PD调节，感觉定点效果不好。有谁做过这方面的吗？GPS定点时的PID具体怎么选取好？谢谢

作者: 爵爷    时间: 2014-8-11 10:15
GPS滤波好像还是蛮复杂的..去看看apm的源码
作者: borneol    时间: 2014-8-11 10:40
你妈妈喊你回家看源码。。。。
作者: 也想飞好    时间: 2014-8-11 11:09
对我来说，有点高深！
作者: 天空@飞翔    时间: 2014-8-11 22:17
borneol 发表于 2014-8-11 10:40
你妈妈喊你回家看源码。。。。

哈哈呵呵，楼上头像很酷哦。





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